CN113692806B - 一种用于玉米种子的萌发状态实时监控观察装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于玉米种子的萌发状态实时监控观察装置，包括第一连接壳、齿环、相机板、监控相机、调节气缸、调节电机、横移气缸、夹持电机、夹持臂、夹持块、观察窗、拾取台、清洁刷和顶壳，所述第一连接壳顶部开设的凹槽中设置有导柱，且导柱位于齿环底部开设的转动滑槽中，本发明，利用齿环的转动来调节监控相机的位置，通过调节气缸带动相机板来调节监控相机的角度，扩大了监控的有效范围，从而提高了监控装置的实用性，利用夹持臂和夹持块对培养皿进行拾取，提高了装置的自动化程度，降低了监控工作的人工成本，通过设置的清洁刷对观察窗进行清洁，确保了人工观测的清晰度，同时减轻了清洁的劳动负担。
Description
技术领域
本发明涉及农业技术领域，具体为一种用于玉米种子的萌发状态实时监控观察装置。
背景技术
玉米种子萌发是指玉米种子从吸胀作用开始的一系列有序的生理过程和形态发生过程，玉米种子的萌发需要适宜的温度、水分和的空气，但是自然环境的各种参数，受着很多情况的制约，导致了玉米种子的萌发的不可知性，了解不同因素对萌发状态的影响，可以指导生产人员根据实际情况应用合理的处理方法，为玉米提供良好的生长环境，对指导农业生产有着重要意义，因此需要进行玉米种子的萌发实验，来研究不同环境下玉米种子的萌发状态，但是现有的玉米种子萌发状态监控装置大多结构简单，监控的摄像装置无法进行角度的调节，影响了监控的有效范围，从而降低了监控装置的实用性；且现有的监控装置，难以对观察窗的内侧进行清洁，增大了清洗负担，而且观察窗内侧的灰尘累积，会影响工作人员的观察；现有的种子萌发监控装置自动化程度较低，拾取检测装置内部的样本需要依赖人工，增大了监测工作的人工成本；因此设计一种用于玉米种子的萌发状态实时监控观察装置是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于玉米种子的萌发状态实时监控观察装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于玉米种子的萌发状态实时监控观察装置，包括第一连接壳、齿环、相机连接块和监控相机，所述第一连接壳顶部开设的凹槽中设置有导柱，且导柱位于齿环底部开设的转动滑槽中，齿环上固定连接有相机连接块，且相机连接块上通过转轴连接有相机板，相机板的顶部固定连接有监控相机，且相机板底部开设的第一滑槽中滑动连接有第一滑块，第一滑块的一侧与第一连杆的一端铰接，且第一连杆的另一端与调节气缸的输出端固定连接，调节气缸的底部固定在相机连接块上。
优选的，所述齿环与传动齿轮相互啮合，且第一连接壳与传动齿轮的连接处开设有通槽，传动齿轮在传动壳中转动连接，且传动壳的内部顶端设置有传动电机，传动电机的输出端与传动齿轮的顶部固定连接，传动壳与第一连接壳的一侧固定连接。
优选的，所述第一连接壳的顶部与第二连接壳的底部固定连接，且第二连接壳顶部开设凹槽中转动连接有转动台，第二连接壳的顶部与顶壳的底部固定连接，且顶壳的内部顶端设置有调节电机，且调节电机的输出端与转动台的顶部有固定连接。
优选的，所述转动台中设置有横移导轨，且横移导轨上设置有横移气缸，横移气缸的底部固定连接有升降气缸，且升降气缸的输出端与夹持架的顶部固定连接。
优选的，所述夹持架中固定安装有夹持电机，夹持架的两侧通过转轴连接有夹持臂，且夹持臂上设置有夹持块，夹持臂上开设有第二滑槽，且第二滑槽中设置有第二滑块，第二滑块的一侧与第二连杆的一端铰接，且第二连杆的另一端固定在调节块的两侧，调节块上开设的螺纹槽与螺纹杆相互配合连接，且夹持电机的输出端贯穿夹持架与螺纹杆的顶端固定连接。
优选的，所述第一连接壳上设置有观察窗，且第一连接壳的底部与连接盖的顶部固定连接，连接盖上分别设置有养殖台和拾取台，且第一连接壳上靠近拾取台的一侧开设有拾取开口。
优选的，所述连接盖的底部与安装壳的顶部固定连接，且安装壳顶部开设的凹槽中转动连接有转盘，转盘的底部与转动电机的输出端固定连接，且转动电机的底部固定在安装壳的内部底端。
优选的，所述转盘的顶部与连接盖的底部相互贴合，且转盘上设置有连接柱，连接柱的顶部设置有清洁刷，且连接盖与连接柱的连接处开设有通槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种用于玉米种子的萌发状态实时监控观察装置，利用设置的传动电机带动传动齿轮的转动，进而通过传动齿轮与齿环的相互啮合，带动齿环转动，随后相机连接块、相机板和监控相机绕着齿环的轴线转动，调节监控相机的位置，同时调节气缸带动第一连杆移动，进而通过第一滑块的作用带动相机板翻转，调节监控相机的角度，扩大了监控的有效范围，从而提高了监控装置的实用性；利用设置的夹持电机带动螺纹杆转动，进而通过螺纹杆与调节块上螺纹槽的相互配合，带动调节块和第二连杆沿着螺纹杆的方向移动，随后通过第二滑块与夹持臂的相互作用，带动夹持臂靠近培养皿，并通过夹持块对培养皿进行夹取，之后通过调节电机、横移气缸和升降气缸的相互作用，将需要拾取的培养皿放置在拾取台上，提高了装置的自动化程度，降低了监控工作的人工成本；通过设置的转动电机带动转盘转动，进而通过转盘上的清洁刷对观察窗进行清洁，避免了灰尘影响观测，确保了人工观测的清晰度，同时减轻了清洁的劳动负担。
附图说明
图1为本发明的整体结构主视图；
图2为本发明的整体结构仰视图；
图3为本发明的整体结构主视剖视图；
图4为图3中A区域的局部结构放大图；
图5为图3中B区域的局部结构放大图；
图6为本发明的整体结构俯视剖视图；
图7为本发明的部分结构三维图；
图中：1、第一连接壳；2、导柱；3、齿环；4、转动滑槽；5、相机连接块；6、相机板；7、监控相机；8、第一滑槽；9、第一滑块；10、第一连杆；11、调节气缸；12、传动齿轮；13、传动壳；14、传动电机；15、第二连接壳；16、转动台；17、调节电机；18、横移导轨；19、横移气缸；20、升降气缸；21、夹持电机；22、夹持架；23、夹持臂；24、夹持块；25、第二滑槽；26、第二滑块；27、第二连杆；28、调节块；29、螺纹杆；30、观察窗；31、连接盖；32、养殖台；33、拾取台；34、拾取开口；35、安装壳；36、转盘；37、转动电机；38、连接柱；39、清洁刷；40、顶壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种用于玉米种子的萌发状态实时监控观察装置，包括第一连接壳1、齿环3、相机连接块5和监控相机7，第一连接壳1顶部开设的凹槽中设置有导柱2，且导柱2位于齿环3底部开设的转动滑槽4中，齿环3上固定连接有相机连接块5，且相机连接块5上通过转轴连接有相机板6，相机板6的顶部固定连接有监控相机7，且相机板6底部开设的第一滑槽8中滑动连接有第一滑块9，第一滑块9的一侧与第一连杆10的一端铰接，且第一连杆10的另一端与调节气缸11的输出端固定连接，调节气缸11的底部固定在相机连接块5上，齿环3与传动齿轮12相互啮合，且第一连接壳1与传动齿轮12的连接处开设有通槽，传动齿轮12在传动壳13中转动连接，且传动壳13的内部顶端设置有传动电机14，传动电机14的输出端与传动齿轮12的顶部固定连接，传动壳13与第一连接壳1的一侧固定连接，通过设置的传动电机14有利于为传动齿轮12提供动力，从而带动齿环3的转动，第一连接壳1的顶部与第二连接壳15的底部固定连接，且第二连接壳15顶部开设凹槽中转动连接有转动台16，第二连接壳15的顶部与顶壳40的底部固定连接，且顶壳40的内部顶端设置有调节电机17，且调节电机17的输出端与转动台16的顶部有固定连接，利用设置的调节电机17，有利于带动转动台16的旋转，转动台16中设置有横移导轨18，且横移导轨18上设置有横移气缸19，横移气缸19的底部固定连接有升降气缸20，且升降气缸20的输出端与夹持架22的顶部固定连接，通过设置的升降气缸20，有利于调节夹持架22的高度，夹持架22中固定安装有夹持电机21，夹持架22的两侧通过转轴连接有夹持臂23，且夹持臂23上设置有夹持块24，夹持臂23上开设有第二滑槽25，且第二滑槽25中设置有第二滑块26，第二滑块26的一侧与第二连杆27的一端铰接，且第二连杆27的另一端固定在调节块28的两侧，调节块28上开设的螺纹槽与螺纹杆29相互配合连接，且夹持电机21的输出端贯穿夹持架22与螺纹杆29的顶端固定连接，通过调节块28上开设的螺纹槽与螺纹杆29的相互配合，有利于通过螺纹杆29转动来调节调节块28的位置，连接第一连接壳1上设置有观察窗30，且第一连接壳1的底部与连接盖31的顶部固定连接，连接盖31上分别设置有养殖台32和拾取台33，且第一连接壳1上靠近拾取台33的一侧开设有拾取开口34，通过开设的拾取开口34，有利于拾取拾取台33上放置的培养皿，连接盖31的底部与安装壳35的顶部固定连接，且安装壳35顶部开设的凹槽中转动连接有转盘36，转盘36的底部与转动电机37的输出端固定连接，且转动电机37的底部固定在安装壳35的内部底端，利用设置的转动电机37，有利于带动转盘36转动，转盘36的顶部与连接盖31的底部相互贴合，且转盘36上设置有连接柱38，连接柱38的顶部设置有清洁刷39，且连接盖31与连接柱38的连接处开设有通槽，利用设置的清洁刷39有利于对观察窗30进行清洁，减轻了工作人员的劳动负担。
工作原理：本发明在使用时，首先将用于监控观察的玉米培养皿放置在养殖台32上，随后通过观察窗30和监控相机7对玉米种子的萌发状态进行实时的监控和观察，监控相机7进行监控时，通过设置的传动电机14带动传动齿轮12的转动，进而通过传动齿轮12与齿环3的相互啮合，带动齿环3转动，随后相机连接块5、相机板6和监控相机7绕着齿环3的轴线转动，调节监控相机7的位置，同时调节气缸11带动第一连杆10移动，进而通过第一滑块9的作用带动相机板6翻转，调节监控相机7的角度，扩大了监控的有效范围，从而提高了监控装置的实用性，对观察窗30进行清洁时，转动电机37带动转盘36转动，进而通过转盘36上的清洁刷39对观察窗30进行清洁，避免了灰尘影响观测，确保了人工观测的清晰度，同时减轻了清洁的劳动负担，对培养皿进行拾取时，首先升降气缸20带动夹持架22向下移动，随后夹持电机21带动螺纹杆29转动，进而通过螺纹杆29与调节块28上螺纹槽的相互配合，带动调节块28和第二连杆27沿着螺纹杆29的方向移动，随后通过第二滑块26与夹持臂23的相互作用，带动夹持臂23靠近培养皿，并通过夹持块24对培养皿进行夹取，之后通过调节电机17、横移气缸19和升降气缸20的相互作用，将需要拾取的培养皿放置在拾取台33上，自动化程度高，降低了人工成本。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种用于玉米种子的萌发状态实时监控观察装置，包括第一连接壳（1）、齿环（3）、相机连接块（5）和监控相机（7），其特征在于：所述第一连接壳（1）顶部开设的凹槽中设置有导柱（2），且导柱（2）位于齿环（3）底部开设的转动滑槽（4）中，齿环（3）上固定连接有相机连接块（5），且相机连接块（5）上通过转轴连接有相机板（6），相机板（6）的顶部固定连接有监控相机（7），且相机板（6）底部开设的第一滑槽（8）中滑动连接有第一滑块（9），第一滑块（9）的一侧与第一连杆（10）的一端铰接，且第一连杆（10）的另一端与调节气缸（11）的输出端固定连接，调节气缸（11）的底部固定在相机连接块（5）上；所述齿环（3）与传动齿轮（12）相互啮合，且第一连接壳（1）与传动齿轮（12）的连接处开设有通槽，传动齿轮（12）在传动壳（13）中转动连接，且传动壳（13）的内部顶端设置有传动电机（14），传动电机（14）的输出端与传动齿轮（12）的顶部固定连接，传动壳（13）与第一连接壳（1）的一侧固定连接；所述第一连接壳（1）的顶部与第二连接壳（15）的底部固定连接，且第二连接壳（15）顶部开设凹槽中转动连接有转动台（16），第二连接壳（15）的顶部与顶壳（40）的底部固定连接，且顶壳（40）的内部顶端设置有调节电机（17），且调节电机（17）的输出端与转动台（16）的顶部有固定连接；所述转动台（16）中设置有横移导轨（18），且横移导轨（18）上设置有横移气缸（19），横移气缸（19）的底部固定连接有升降气缸（20），且升降气缸（20）的输出端与夹持架（22）的顶部固定连接；所述夹持架（22）中固定安装有夹持电机（21），夹持架（22）的两侧通过转轴连接有夹持臂（23），且夹持臂（23）上设置有夹持块（24），夹持臂（23）上开设有第二滑槽（25），且第二滑槽（25）中设置有第二滑块（26），第二滑块（26）的一侧与第二连杆（27）的一端铰接，且第二连杆（27）的另一端固定在调节块（28）的两侧，调节块（28）上开设的螺纹槽与螺纹杆（29）相互配合连接，且夹持电机（21）的输出端贯穿夹持架（22）与螺纹杆（29）的顶端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于玉米种子的萌发状态实时监控观察装置，其特征在于：所述第一连接壳（1）上设置有观察窗（30），且第一连接壳（1）的底部与连接盖（31）的顶部固定连接，连接盖（31）上分别设置有养殖台（32）和拾取台（33），且第一连接壳（1）上靠近拾取台（33）的一侧开设有拾取开口（34）。
3.根据权利要求2所述的一种用于玉米种子的萌发状态实时监控观察装置，其特征在于：所述连接盖（31）的底部与安装壳（35）的顶部固定连接，且安装壳（35）顶部开设的凹槽中转动连接有转盘（36），转盘（36）的底部与转动电机（37）的输出端固定连接，且转动电机（37）的底部固定在安装壳（35）的内部底端。
4.根据权利要求3所述的一种用于玉米种子的萌发状态实时监控观察装置，其特征在于：所述转盘（36）的顶部与连接盖（31）的底部相互贴合，且转盘（36）上设置有连接柱（38），连接柱（38）的顶部设置有清洁刷（39），且连接盖（31）与连接柱（38）的连接处开设有通槽。
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