CN217738461U - 一种适用于变电站巡检的可移动检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种适用于变电站巡检的可移动检测设备，该可移动监测设备包括：导航移动平台，驱动装置，检测装置，升降装置以及通讯装置；驱动装置设置于导航移动平台的底部，驱动装置用于驱动可移动监测设备移动；升降装置设置于导航移动平台的上方，升降装置中设置有纵向升降平台，纵向升降平台上安装有检测装置，升降装置用于升高或降低检测装置；检测装置至少包括红外温度传感器和摄像机，红外温度传感器用于检测供电设备的温度，摄像机用于获取温度异常的供电设备的监测图像；通讯装置设置于导航移动平台的尾部，通讯装置用于发送摄像机获取到的监测图像。通过本申请中的技术方案，有助于实现变电站的智能化巡检，提高巡检效率。

Description

一种适用于变电站巡检的可移动检测设备

技术领域

本申请涉及变电站检测的技术领域，具体而言，涉及一种适用于变电站巡检的可移动检测设备。

背景技术

随着我国电力系统的不断发展，在不同地区兴建了变电站，且为了保证电力系统的供电，需要安排相关作业人员对变电站中的各类设备进行巡检，以便发现变电站设备中的故障，特别是占比较高的发热类设备故障。

但这种人工巡检方式，一方面占用大量的人力成本，特别是对于偏远地区，常常需要安排固定的人员长期值守，且此类值守人员的作业环境、生活条件较为艰苦；另一方面存在一定的误检、漏检的可能，影响巡检质量和效率。

同时，随着无人驾驶技术、智能化检测技术的进步，可以将其应用在道路结构比较单一的变电站中，提高变电站设备巡检的可靠性以及巡检效率。

实用新型内容

本申请的目的在于：如何对变电站中的设备进行自动化巡检，降低变电站作业人员的巡检作业强度。

本申请的技术方案是：提供了一种适用于变电站巡检的可移动检测设备，该可移动监测设备用于对变电站内的供电设备进行安全巡检，可移动监测设备包括：导航移动平台，驱动装置，检测装置，升降装置以及通讯装置；驱动装置设置于导航移动平台的底部，驱动装置用于驱动可移动监测设备移动；升降装置设置于导航移动平台的上方，升降装置中设置有纵向升降平台，纵向升降平台上安装有检测装置，升降装置用于升高或降低检测装置；检测装置至少包括红外温度传感器和摄像机，红外温度传感器用于检测供电设备的温度，摄像机用于获取温度异常的供电设备的监测图像；通讯装置设置于导航移动平台的尾部，通讯装置用于发送摄像机获取到的监测图像。

上述任一项技术方案中，进一步地，导航移动平台还包括：避障装置；避障装置设置于导航移动平台的首部的上方，避障装置中设置有图像传感器和激光测距仪，避障装置用于当判定可移动监测设备行进方向上有障碍物时，向驱动装置发送转向信号。

上述任一项技术方案中，进一步地，驱动装置包括转向装置，转向装置设置于导航移动平台的首部的下方，转向装置包括：转向轮，转向台，转向轴以及转向电机；转向轮设置于转向台的下方，转向轮在转向台的带动下，调整可移动监测设备的前进方向；转向轴的一端连接于转向台的上方，转向轮的另一端连接于转向电机，转向轴用于在转向电机的带动下，转动转向台；转向电机安装于导航移动平台的底部，转向电机用于提供可移动监测设备转向的动力。

上述任一项技术方案中，进一步地，驱动装置包括动力装置，动力装置设置于导航移动平台的尾部的下方，动力装置包括：动力轮和动力电机；动力轮安装于导航移动平台的尾部的下方；动力电机连接于动力轮，动力电机用于带动动力轮转动，以使可移动监测设备向前移动。

上述任一项技术方案中，进一步地，可移动监测设备还包括：供电装置；供电装置设置于导航移动平台的内部，供电装置连接于驱动装置、检测装置、升降装置以及通讯装置。

上述任一项技术方案中，进一步地，检测装置还包括：烟雾传感器；烟雾传感器用于检测环境中的烟雾。

上述任一项技术方案中，进一步地，可移动监测设备还包括：报警装置；报警装置设置于纵向升降平台上，报警装置连接于烟雾传感器，报警装置用于当烟雾传感器检测到环境中存在烟雾时，发出声光报警信号。

本申请的有益效果是：

本申请中的技术方案，在可移动监测设备中设置导航移动平台和驱动装置，实现可移动监测设备的无人驾驶，使其能够沿设定好的路径，行驶至变电站中标定好的设备处。再利用安装有检测装置的升降装置进行高度调整，以便检测装置对不同高度的设备以及设备的不同位置进行检测，如获取设备温度，并通过摄像机对异常部位进行摄像，并将采集到的监测图像通过通讯装置进行上传，有助于实现自动化故障诊断和远程故障诊断，提高了巡检效率，降低巡检的人工成本，避免了作业人员长期工作在条件较为艰苦的变电站地区。

在本申请的优选实现方式中，还通过设置避障装置，进一步保障可移动监测设备的无人驾驶安全性，并通过单独设置转向轮，提高了整体装置转向的灵活，并与动力轮组成三角形结构，在保证稳定性的同时，降低了制造生产成本。

附图说明

本申请的上述和/或附加方面的优点在结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请的一个实施例的适用于变电站巡检的可移动检测设备的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在下面的描述中，阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实施例提供了一种适用于变电站巡检的可移动检测设备，该可移动监测设备用于对变电站内的供电设备进行安全巡检，可移动监测设备包括：导航移动平台10，驱动装置，检测装置50，升降装置40 以及通讯装置30。

具体的，对于道路结构单一的变电站而言，由于设备、路径相对固定，可以将无人驾驶技术与智能化检测技术相结合，通过无人小车，对标定位置处的设备进行安全检测，如设备温度。

因此，在本实施例中以导航移动平台10为基础，在其内部设置导航模块，并进行路径规划，标定变电站中各设备的位置，以便导航移动平台10 能够沿路径自动行驶至相应位置，进行智能化检测。

需要说明的是，本实施例对无人驾驶、导航等方案的实现并不限定。

本实施例中，将驱动装置设置于导航移动平台10的底部，驱动装置作为可移动监测设备的动力装置，用于驱动可移动监测设备移动；该驱动装置主要由电机和轮子组成，由导航移动平台10根据规定好的路径和当前位置，对其进行前行、停止、转向等控制，使其能够行驶至下一位置，实现无人驾驶。

本实施例中，为了实现对不同高度处的设备进行巡检，还设置了升降装置40，该升降装置40设置于导航移动平台10的上方，升降装置40中设置有纵向升降平台41，纵向升降平台41上安装有检测装置50，升降装置 40用于升高或降低检测装置50，实现对变电站中不同高度的设备、设备不同位置的检测。

本实施例中，由于占比较高的故障类型为发热故障，因此，该检测装置50至少包括红外温度传感器和摄像机51，红外温度传感器用于检测供电设备的温度，摄像机51用于获取温度异常的供电设备的监测图像。需要说明的是，可以根据实际需要，在检测装置50中设置相应的传感器，实现数据的自动化采集。当判定设备存在异常时，可以自动或者人工控制摄像机 51获取设备异常部位的监测图像，以便实现相关作业人员的远程诊断，同时，也可以采用图像识别技术，实现自动化故障诊断，具体过程不再赘述。

本实施例中，还通过设置通讯装置30，实现数据传输和远程操控，该通讯装置30设置于导航移动平台10的尾部，通讯装置30用于发送摄像机 51获取到的监测图像。通讯装置30的通信方式可以为4G、5G、WIFI、蓝牙的方式，本实施例并不限定。

同时，通讯装置30还可以连接于导航移动平台10和/或驱动装置，控制可移动监测设备的行驶方向、目的，还可以远程对其路径进行重新规划。

进一步的，检测装置50还包括：烟雾传感器；烟雾传感器用于检测环境中的烟雾。

优选的，可移动监测设备还包括：报警装置；报警装置设置于纵向升降平台41上，报警装置连接于烟雾传感器，报警装置用于当烟雾传感器检测到环境中存在烟雾时，发出声光报警信号。

进一步的，为了保证可移动监测设备在行驶过程中的安全，需要其具有避障功能，因此，该导航移动平台10还包括：避障装置20；避障装置 20设置于导航移动平台10的首部的上方，避障装置20中设置有图像传感器和激光测距仪，避障装置20用于当判定可移动监测设备行进方向上有障碍物时，向驱动装置发送转向信号。

在上述实施例的基础上，本实施例还示出一种驱动装置的实现方式，该驱动装置包括转向装置，转向装置设置于导航移动平台10的首部的下方，转向装置包括：转向轮13，转向台16，转向轴14以及转向电机15；转向轮13设置于转向台16的下方，转向轮13在转向台16的带动下，调整可移动监测设备的前进方向；该转向轮13可以为橡胶轮。转向轴14的一端连接于转向台16的上方，转向轮13的另一端连接于转向电机15，转向轴 14用于在转向电机15的带动下，转动转向台16，进而调整转向轮13的偏转角度，使得可移动监测设备转向，实现避障、或者按照规定好的路径进行转弯。转向电机15安装于导航移动平台10的底部，转向电机15用于提供可移动监测设备转向的动力。

需要说明的是，转向轴14可以采用伞形齿轮或者链条等结构进行代替，以实现转向电机15转轴与转向台16之间的连接。

进一步的，驱动装置包括动力装置，动力装置设置于导航移动平台10 的尾部的下方，动力装置包括：动力轮11和动力电机12；动力轮11安装于导航移动平台10的尾部的下方；动力电机12连接于动力轮11，动力电机12用于带动动力轮11转动，以使可移动监测设备向前移动。其中，动力轮11的直径大于转向轮13的直径。

需要说明的是，本实施例中的动力轮11与转向轮13组成三角形结构，采用类似三轮车的控制方式，两个动力轮11提供行驶动力，转向轮13控制行驶方向。

优选的，可移动监测设备还包括：供电装置；供电装置设置于导航移动平台10的内部，供电装置连接于驱动装置、检测装置50、升降装置40 以及通讯装置30，供电装置中设置有蓄电池以及配套的充电装置，其充电装置的接口可以为插座，也可以为USB接口。

以上结合附图详细说明了本申请的技术方案，本申请提出了一种适用于变电站巡检的可移动检测设备，该可移动监测设备包括：导航移动平台，驱动装置，检测装置，升降装置以及通讯装置；驱动装置设置于导航移动平台的底部，驱动装置用于驱动可移动监测设备移动；升降装置设置于导航移动平台的上方，升降装置中设置有纵向升降平台，纵向升降平台上安装有检测装置，升降装置用于升高或降低检测装置；检测装置至少包括红外温度传感器和摄像机，红外温度传感器用于检测供电设备的温度，摄像机用于获取温度异常的供电设备的监测图像；通讯装置设置于导航移动平台的尾部，通讯装置用于发送摄像机获取到的监测图像。通过本申请中的技术方案，有助于实现变电站的智能化巡检，提高巡检效率。

在本申请中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

附图中的各个部件的形状均是示意性的，不排除与其真实形状存在一定差异，附图仅用于对本申请的原理进行说明，并非意在对本申请进行限制。

尽管参考附图详地公开了本申请，但应理解的是，这些描述仅仅是示例性的，并非用来限制本申请的应用。本申请的保护范围由附加权利要求限定，并可包括在不脱离本申请保护范围和精神的情况下针对实用新型所作的各种变型、改型及等效方案。

Claims (7)

1.一种适用于变电站巡检的可移动检测设备，其特征在于，所述可移动监测设备用于对变电站内的供电设备进行安全巡检，所述可移动监测设备包括：导航移动平台(10)，驱动装置，检测装置(50)，升降装置(40)以及通讯装置(30)；

所述驱动装置设置于所述导航移动平台(10)的底部，所述驱动装置用于驱动所述可移动监测设备移动；

所述升降装置(40)设置于所述导航移动平台(10)的上方，所述升降装置(40)中设置有纵向升降平台(41)，所述纵向升降平台(41)上安装有所述检测装置(50)，所述升降装置(40)用于升高或降低所述检测装置(50)；

所述检测装置(50)至少包括红外温度传感器和摄像机(51)，所述红外温度传感器用于检测所述供电设备的温度，所述摄像机(51)用于获取温度异常的供电设备的监测图像；

所述通讯装置(30)设置于所述导航移动平台(10)的尾部，所述通讯装置(30)用于发送所述摄像机(51)获取到的所述监测图像。

2.如权利要求1所述的适用于变电站巡检的可移动检测设备，其特征在于，所述导航移动平台(10)还包括：避障装置(20)；

所述避障装置(20)设置于所述导航移动平台(10)的首部的上方，所述避障装置(20)中设置有图像传感器和激光测距仪，所述避障装置(20)用于当判定所述可移动监测设备行进方向上有障碍物时，向所述驱动装置发送转向信号。

3.如权利要求2所述的适用于变电站巡检的可移动检测设备，其特征在于，所述驱动装置包括转向装置，所述转向装置设置于所述导航移动平台(10)的首部的下方，所述转向装置包括：转向轮(13)，转向台(16)，转向轴(14)以及转向电机(15)；

所述转向轮(13)设置于所述转向台(16)的下方，所述转向轮(13)在所述转向台(16)的带动下，调整所述可移动监测设备的前进方向；

所述转向轴(14)的一端连接于所述转向台(16)的上方，所述转向轮(13)的另一端连接于所述转向电机(15)，所述转向轴(14)用于在所述转向电机(15)的带动下，转动所述转向台(16)；

所述转向电机(15)安装于所述导航移动平台(10)的底部，所述转向电机(15)用于提供所述可移动监测设备转向的动力。

4.如权利要求1或3所述的适用于变电站巡检的可移动检测设备，其特征在于，所述驱动装置包括动力装置，所述动力装置设置于所述导航移动平台(10)的尾部的下方，所述动力装置包括：动力轮(11)和动力电机(12)；

所述动力轮(11)安装于所述导航移动平台(10)的尾部的下方；

所述动力电机(12)连接于所述动力轮(11)，所述动力电机(12)用于带动所述动力轮(11)转动，以使所述可移动监测设备向前移动。

5.如权利要求1所述的适用于变电站巡检的可移动检测设备，其特征在于，所述可移动监测设备还包括：供电装置；

所述供电装置设置于所述导航移动平台(10)的内部，所述供电装置连接于所述驱动装置、所述检测装置(50)、所述升降装置(40)以及所述通讯装置(30)，所述供电装置中设置有蓄电池。

6.如权利要求1所述的适用于变电站巡检的可移动检测设备，其特征在于，所述检测装置(50)还包括：烟雾传感器；

所述烟雾传感器用于检测环境中的烟雾。

7.如权利要求6所述的适用于变电站巡检的可移动检测设备，其特征在于，所述可移动监测设备还包括：报警装置；

所述报警装置设置于所述纵向升降平台(41)上，所述报警装置连接于所述烟雾传感器，所述报警装置用于当所述烟雾传感器检测到环境中存在烟雾时，发出声光报警信号。

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