CN108840208A - 一种曳引主机及升降设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降设备技术领域，提供曳引主机及升降设备。曳引主机包括曳引轮、由所述曳引轮驱动的牵引绳以及用于改变所述牵引绳方向的定滑轮，所述定滑轮上安装有随其转动的传感器感应部件，所述定滑轮旁安装有曳引机传感器，所述曳引机传感器用于检测所述传感器感应部件的转速，并发送给所述曳引主机的控制器，所述控制器根据所述曳引机传感器的检测数据控制所述曳引轮的转动。该种曳引主机由于设置有传感器感应部件和曳引机传感器，进而能够检测曳引主机是否发生运行异常，并在异常状态及时停止曳引主机运行。

Description

一种曳引主机及升降设备

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种曳引主机及升降设备。

背景技术

现有技术的曳引主机，无论是在升降设备上升还是下降的过程中，均起到重要的作用。在升降设备上升的过程中，主要靠曳引主机提供动力；而在升降设备下降的过程中，主要靠曳引主机给升降设备提供制动。

现有技术的曳引主机在运行过程有可能出现定滑轮打滑、牵引绳超速或者未运行等状态，将导致升降设备的升降速度不受控制，因此有必要提出一种能够监控其工作状态的曳引主机。

此外，在升降设备下降的过程中，为了控制升降设备的速度，会对曳引主机的控制器母线电压造成变化，进而影响到控制器的稳定性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明的其中一个目的是：提供一种曳引主机及升降设备，解决现有技术中存在的曳引主机一旦出现打滑、牵引绳超速或者未运行等问题，将导致升降设备的升降速度不受控制的技术问题。

为了实现该目的，本发明提供了一种曳引主机，包括曳引轮、由所述曳引轮驱动的牵引绳以及用于改变所述牵引绳方向的定滑轮，所述定滑轮上安装有随其转动的传感器感应部件，所述定滑轮旁安装有曳引机传感器，所述曳引机传感器用于检测所述传感器感应部件的转速，并发送给所述曳引主机的控制器，所述控制器根据所述曳引机传感器的检测数据控制所述曳引轮的转动。

该种曳引主机由于设置有传感器感应部件和曳引机传感器，进而能够检测曳引主机是否发生运行异常，并在异常状态及时停止曳引主机运行。

根据本发明的一个实施例，曳引主机的控制器连接控制器母线，所述控制器母线上设置有电阻模块。

由于其设置有电阻模块，当曳引主机控制器的控制器母线电压升高时，电阻模块会自动发热，将额外的电能转换为电阻模块的热能，进而消耗掉，使曳引主机的控制器母线电压维持在安全的范围内。

本发明的另一个目的是：提供一种升降设备，包括以上曳引主机，还包括攀爬件、导轨以及升降车，所述导轨安装在所述攀爬件上。

根据本发明的一个实施例，所述导轨开设有沿其长度方向延伸的收口槽，在所述升降车上安装有可沿着所述导轨做升降运动的防脱落装置，所述防脱落装置包括嵌设在所述收口槽内的防脱落主体，所述防脱落主体上安装有位于所述收口槽内且可以沿着所述收口槽内壁滑动的第一滚轮，所述防脱落装置还包括设置在所述收口槽的开口处且可沿着所述开口滑动的第二滚轮。

根据本发明的一个实施例，所述第一滚轮的数量为至少两个，通过第一辊轴安装在所述防脱落主体的两侧；所述第二滚轮通过第二辊轴安装至所述防脱落主体的正面，且所述第二辊轴垂直于所述第一辊轴。

根据本发明的一个实施例，所述第二滚轮的远离所述收口槽的一侧设置有防磨板，所述第二辊轴依次穿过所述防脱落主体、第二滚轮、第一定位套和防磨板之后，固定至所述升降车上；所述防磨板通过所述第一定位套安装至所述第二辊轴上。

根据本发明的一个实施例，所述第二滚轮与所述防脱落主体之间设置有可沿着所述第二辊轴方向伸缩的第一弹性件。

根据本发明的一个实施例，所述第二滚轮连接至所述防脱落主体的上部，所述防脱落主体的下部设置有第二定位套，所述第二定位套通过第三辊轴安装在所述防脱落主体的正面，所述第三辊轴与所述第二辊轴平行，且所述第二定位套与所述防脱落主体之间设置有可沿着所述第三辊轴长度方向伸缩的第二弹性件。

根据本发明的一个实施例，所述升降设备还包括安装在升降车上的失速制动装置，所述失速制动装置包括限速组件和安全防护组件。

根据本发明的一个实施例，所述限速组件包括测速轮、离心甩块和制动凸轮，所述离心甩块与所述测速轮固定并随着所述测速轮转动，且所述离心甩块满足：当所述测速轮的转速不小于设定转速时，所述离心甩块打开并连接所述制动凸轮以带动所述制动凸轮转动。

根据本发明的一个实施例，所述测速轮和离心甩块均固定安装在主轴上，且所述测速轮通过所述主轴带动所述离心甩块转动；所述制动凸轮固定安装在传动轴上，所述离心甩块打开时通过传动套与所述传动轴连接。

根据本发明的一个实施例，所述主轴径向开设有第一通孔，离心弹簧穿过所述第一通孔之后，两端分别固定一个所述离心甩块；所述主轴上形成有凸耳，且所述凸耳上设置有沿着所述主轴轴向延伸的第二通孔，所述离心甩块通过销轴铰接于所述第二通孔处，以使得所述离心甩块以所述第二通孔为轴线转动并打开。

根据本发明的一个实施例，所述离心甩块的外表面上形成有第一周向限位件，所述传动套内表面上形成有第二周向限位件，且当所述离心甩块打开时，所述第一周向限位件与所述第二周向限位件周向锁止。

根据本发明的一个实施例，所述离心甩块的外表面包括两个第一渐开面，且所述第一渐开面之间形成有所述第一周向限位件；所述传动套的内表面包括两段第二渐开面，且所述第二渐开面之间形成有所述第二周向限位件。

根据本发明的一个实施例，所述安全防护组件包括铰接在所述升降车上的锁块，且所述升降车正常运行时，所述锁块压缩弹簧，所述升降车失速运动时，所述弹簧将所述锁块弹出，并使得所述锁块嵌入所述导轨的锁止孔中。

根据本发明的一个实施例，所述导轨面向所述攀爬件的一侧设置有摩擦凸起。

根据本发明的一个实施例，所述导轨的顶部安装有所述牵引绳的导向轮，底部安装有所述牵引绳的张紧装置。

根据本发明的一个实施例，所述升降车连接所述牵引绳，所述攀爬件上设置有牵引绳防护组件，所述牵引绳防护组件包括托辊以及用于将所述托辊安装至所述攀爬件上的安装架，所述托辊的转动方向垂直于所述牵引绳的升降方向，且所述托辊位于所述攀爬件和所述牵引绳之间。

根据本发明的一个实施例，所述升降车上设置有双手开关。

根据本发明的一个实施例，在空间变化处对应的所述攀爬件或者导轨上设置有触发块，所述升降车运行至所述触发块处，所述触发块将当前位置信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述位置信息控制所述升降车的运行速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例的曳引主机的结构示意图；

图2是实施例的传感器感应部件在曳引轮上的安装示意图；

图3是实施例的防脱落装置的立体结构示意图；

图4是实施例的防脱落装置的剖视结构示意图；

图5是实施例的限速组件的俯视结构示意图；

图6是实施例的限速组件的侧视结构示意图；

图7是实施例的限速组件的爆炸结构示意图；

图8是实施例中主轴的立体结构示意图；

图9是实施例中主轴的侧视结构示意图；

图10是图9中A-A处的剖视结构示意图；

图11是实施例中传动套的立体结构示意图；

图12是实施例中传动套的侧视结构示意图；

图13图12中B-B处的剖视结构示意图；

图14是实施例的离心甩块的侧视结构示意图；

图15是图14中C-C处的剖视结构示意图；

图16是实施例的制动凸轮的结构示意图；

图17是实施例的失速制动装置的结构示意图；

图18实施例的升降设备的局部结构示意图；

图19是实施例的安全防护组件的安装示意图(一)；

图20是实施例的安全防护组件的安装示意图(二)；

图21是实施例的导轨的俯视结构示意图；

图22是实施例的导轨的侧视结构示意图；

图23是实施例的牵引绳防护组件的结构示意图；

图24是实施例的升降设备的结构示意图；

图25是实施例的升降车的结构示意图(一)；

图26是实施例的升降车的结构示意图(二)；

图27是实施例的升降车的结构示意图(三)；

图28是实施例的张紧装置的结构示意图；

图中：1a、电机；1b、减速机；1c、曳引轮；1d、压紧轮；1e、第一定滑轮；1f、第二定滑轮；1g、主机固定架；1h、曳引机传感器；1i、电阻模块；1j、主机护罩；1k、传感器感应部件；2h、防脱落装置；2i、安全防护组件；2h-1、防磨板；2h-2、第一滚轮；2h-3、第一辊轴；2h-4、防脱落主体；2h-5、第三辊轴；2h-6、第二定位套；2h-7、第二弹性件；2h-8、第二滚轮；2h-9、第一定位套；2h-10、第二辊轴；2i-1、安全防护主体；2i-2、安全防护组件用弹簧；2i-3、安全防护组件用转轴；2i-4、锁块；2i-5、安全防护组件用滚轮；1、升降车；2、失速制动装置；3、导轨；4、限速组件；5、紧固件；6、弹性圆柱销；8、制动凸轮；9、支撑侧板；10、压缩弹簧；11、轴承；12、返回弹簧；13、固定螺钉；14、调节螺钉；15、顶板；16、凸耳；17、测速轮；18、轴用弹性挡圈；19、离心甩块；20、离心弹簧；21、主轴；22、传动套；23、凸轮半轴；24、轴承座；25、垫块；26、限位螺钉；27、第一通孔；28、第二通孔；29、销孔；30、第一渐开面；31、第一限位阶梯；32、第二渐开面；33、第二限位阶梯；01、曳引主机；03、控制器；04、第一限位装置；05、第一定滑轮组；06、缓冲装置；07、牵引绳；08、触发块；09、牵引绳防护组件；011、第二限位装置；012、第二定滑轮组；013、攀爬件；014、控制器母线；2a、平台防撞装置；2b、把手开关；2c、限位传感器；2d、触发板；2e、无线发射装置；2f、电池；2j、手动制动装置；2g、行走轮；5a、张紧支架；5b、张紧弹簧；5c、导向支架；9a、挡板；9b、安装架；9c、托辊；010、摩擦凸起。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1，本实施例的曳引主机01，包括曳引轮1c、由所述曳引轮1c驱动的牵引绳07以及用于改变所述牵引绳07方向的定滑轮，定滑轮包括第一定滑轮1e及第二定滑轮1f，第一定滑轮1e上安装有随其转动的传感器感应部件1k，第一定滑轮1e旁安装有曳引机传感器1h，曳引机传感器1h用于检测传感器感应部件1k的转速，并发送给曳引主机01的控制器03，控制器03根据曳引机传感器1h的检测数据控制曳引轮1c的转动。

本实施例的曳引主机01，由于设置有传感器感应部件1k和曳引机传感器1h，进而能够检测曳引主机01是否发生运行异常，并在异常状态及时停止曳引主机01运行。

根据本发明的其中一个实施例，当曳引轮1c驱动牵引绳07运动时，牵引绳07同时驱动定滑轮旋转，传感器感应部件1k随第一定滑轮1e转动，传感器感应部件1k随定滑轮每转动一圈，曳引机传感器1h与其接触一次，并发送信号给曳引主机01的控制器03，进而控制器03判断出定滑轮的转速，并与曳引轮1c的转速比对，进而判断牵引绳07的运动速度是否符合设定要求，当出现异常时，曳引主机01的控制器03停止曳引主机01的运行。

根据本发明的其中一个实施例，曳引主机01的控制器03连接控制器03母线，控制器03母线上设置有电阻模块1i。

以安装有该种曳引主机01的升降设备为例说明曳引主机01中电阻模块1i的作用：

升降设备的升降车向下运行时，曳引主机01的控制器03驱动曳引主机01的曳引轮1c带动势能负载下降，曳引主机01的电机1a处于再生制动状态(发电状态)，其再生的电能经曳引主机01的控制器03整流后反馈到控制器03母线上，控制器03母线的电压会随着升降车的向下运行持续升高，进而对控制器03造成负面影响或损伤。本实施例中，当曳引主机01的控制器03母线电压升高时，由于控制器03母线连接有电阻模块1i，进而电阻模块1i会自动发热，将额外的电能转换为电阻模块1i的热能，进而消耗掉，使曳引主机01的控制器03母线的电压维持在安全的范围内。

根据本发明的其中一个实施例，曳引主机01包括电机1a和减速机1b。电机1a和减速机1b可以通过螺栓连接固定安装，减速机1b与主机固定架1g可以通过螺栓连接在一起，曳引轮1c可以通过螺栓、垫片安装到减速机1b两侧的输出轴上，压紧轮1d可以通过螺栓固定到减速机1b的两侧，在曳引轮1c的下方，压紧轮1d将牵引绳07压紧在曳引轮1c的轮槽内，避免牵引绳07与曳引轮1c产生滑动，将传感器感应部件1k安装到第一定滑轮1e上。

图1中，定滑轮包括第一定滑轮1e和第二定滑轮1f，当然定滑轮的数量和设置不受此处举例限制。其中，第一定滑轮1e通过螺栓安装到主机固定架1g两侧(图1只能看到主机固定架1g的一侧，主机固定架1g的另一侧也安装有定滑轮)的上部，曳引机传感器1h安装到主机固定架1g上与传感器感应部件1k相对应的位置，此处的“相对应”以能够检测到传感器感应部件1k转速变化为标准，曳引机传感器1h与传感器感应部件1k的数量和设置不受此处举例限制。第一定滑轮1e旋转带动传感器感应部件1k转动触发曳引机传感器1h，通过控制器03检测牵引绳07是否打滑或运行速度是否正常。第二定滑轮1f安装到主机固定架1g两侧的下部，起到牵引绳07转向作用。电阻模块1i安装到主机固定架1g的内部，最后将主机护罩1j安装到主机固定架1g上，将第一定滑轮1e、第二定滑轮1f、曳引轮1c、压紧轮1d封闭在主机护罩1j内，起到防护作用，防止曳引主机01运行时发生安全隐患。

传感器感应部件1k的其中一种结构请参见图2，当然图2中的传感器感应部件1k不构成对本申请的限制。

进一步的，本实施例还提供升降设备，包括以上曳引主机01。此外，本实施例的升降设备还包括攀爬件、导轨以及升降车。导轨安装在攀爬件上，

根据本发明的其中一个实施例，曳引主机01通过螺栓穿过导轨的安装孔固定在导轨上。安装孔的形式不限，例如可以采用矩形孔。沿着导轨的竖直方向上，可根据需要调整曳引主机01的安装位置。曳引主机01通过电机1a和减速机1b驱动曳引轮1c旋转，进而驱动牵引绳07上下运动，进而实现升降车的上升下降。

其中，导轨在固定平面上有矩形孔或腰圆孔，矩形孔或腰圆孔沿导轨长度方向等间距排列，导轨安装在该升降设备运行的场所，如风机塔筒内的攀爬件、电力塔架及烟筒等建筑物上，通过螺栓穿过导轨的矩形孔或腰圆孔将导轨固定至以上攀爬件、电力塔架及烟筒等建筑物上。其中导轨的固定平面具有突起，突起的形状可以为三角形、梯形、矩形或者圆弧型等，通过设置突起在导轨固定时增加其固定强度。

导轨开设有沿其长度方向延伸的收口槽，在升降车上安装有可沿着导轨做升降运动的防脱落装置2h。

根据本发明的其中一个实施例，防脱落装置2h的结构请参见图3和图4。图3和图4中，防脱落装置2h包括嵌设在收口槽内的防脱落主体2h-4，防脱落主体2h-4上安装有位于收口槽内且可以沿着收口槽内壁滑动的第一滚轮2h-2，防脱落装置2h还包括设置在收口槽的开口处且可沿着开口滑动的第二滚轮2h-8。很显然，第一滚轮2h-2和第二滚轮2h-8的数量和分布，以及防脱落主体2h-4的结构均不受附图限制。

此处，第二滚轮2h-8沿着开口滑动，也即第二滚轮2h-8沿着开口的侧壁滑动，进而开口处侧壁对第二滚轮2h-8起到导向限定作用。

其中一种情况，第一滚轮2h-2的数量为至少两个，并通过第一辊轴2h-3安装在防脱落主体2h-4的两侧；第二滚轮2h-8通过第二辊轴2h-10安装至防脱落主体2h-4的正面，且第二辊轴2h-10垂直于所述第一辊轴2h-3。其中，防脱落主体2h-4的方位是以其安装在升降设备的状态为基准进行判断的。

该种情况下，通过第一滚轮2h-2和第二滚轮2h-8的设置，使得升降车可沿着导轨升降。同时，由于第一滚轮2h-2设置在收口槽中，因此可以防止升降车发生脱轨。

进一步的，第二滚轮2h-8的远离收口槽的一侧设置有防磨板2h-1。进而，通过防磨板2h-1和第二滚轮2h-8的配合，可以进一步保证升降车沿着导轨运行的稳定性，防止升降车发生脱轨。

图3和图4中，第二辊轴2h-10可以采用螺钉，螺钉依次穿过防脱落主体2h-4、第二滚轮2h-8和防磨板2h-1之后，固定至升降车上。此外，为了防止防磨板2h-1和导轨之间直接接触，并为了保护升降车，防磨板2h-1通过第一定位套2h-9安装至第二辊轴2h-10上，进而使得升降车和防磨板2h-1之间，以及防磨板2h-1和第二滚轮2h-8之间留有一定间隙。防磨板2h-1可以呈圆形，且防磨板2h-1的直径大于开口的宽度，进而防磨板2h-1和第一滚轮2h-2分别位于收口槽的内侧和外侧，且第二滚轮2h-8被防磨板2h-1和第一滚轮2h-2限定在开口位置。

进一步的，第二滚轮2h-8与防脱落主体2h-4之间设置有可沿着所述第二辊轴2h-10方向伸缩的第一弹性件。通过第一弹性件的设置，可避免因导轨对接不齐产生的升降车运行卡滞的问题。此处的第一弹性件可以为碟簧，且碟簧的数量可以为多个，例如在第二滚轮2h-8和防脱落主体2h-4之间可以设置两个碟簧。

本实施例的第二滚轮2h-8可以为多个并沿着防脱落主体2h-4的高度方向上下分布。当然，也可以像图3和图4中，将第二滚轮2h-8连接至防脱落主体2h-4的上部，防脱落主体2h-4的下部设置有第二定位套2h-6，第二定位套2h-6通过第三辊轴2h-5安装在防脱落主体2h-4的正面，第三辊轴2h-5与第二辊轴2h-10平行。其中，通过第二定位套2h-6的设置可以防止升降车直接接触导轨，进而维持升降车和导轨之间的稳定的结构关系。

同样，为了防止升降车卡滞，在第二定位套2h-6与防脱落主体2h-4之间设置有可沿着第三辊轴2h-5长度方向伸缩的第二弹性件2h-7，第二弹性件2h-7的结构形式同样不受限制。此处的第三辊轴2h-5同样可以采用螺钉，进而螺钉依次穿过防脱落主体2h-4和第二定位套2h-6之后，可以将防脱落装置2h固定至升降车上。

以上第一滚轮2h-2和第二滚轮2h-8的具体形式不限，例如均可以采用轴承的形式，也可以采用普通转轮的结构形式，只要使得防脱落装置2h可以沿着导轨滚动即可。

根据本发明的其中一个实施例，升降设备还包括失速制动装置，具体为升降车的车体上配有失速制动装置，在失速或牵引绳07断开的状况下，将升降车快速锁止在导轨上，进而实现升降车停止运行并不会坠落。失速制动装置包括限速组件4和安全防护组件2i。

根据本发明的其中一个实施例，请参见图5和图6，本实施例的限速组件4，包括测速轮17、离心甩块19和制动凸轮8。其中，离心甩块19与测速轮17固定并随着测速轮17转动，且离心甩块19满足：当测速轮17的转速不小于设定转速时，离心甩块19打开并连接制动凸轮8以带动制动凸轮8转动。

此处，离心甩块19和制动凸轮8之间的连接既可以是直接连接，也可以是间接连接。

本实施例的限速组件4，将其固定在升降车1上，且安装在导轨3上时，测速轮17可以对升降车1的升降速度进行测取。一旦测速轮17的转速不小于设定转速时，说明此时升降车1的升降速度超过了安全限制，此时离心甩块19打开带动制动凸轮8转动，以实现对升降车1的直接限速或制动。该种限速组件4，其可以避免升降车1与牵引绳07之间的连接失效情况带来的危害以及升降车1产生倾斜带来的风险。

请参见图7，本实施例的限速组件4，其测速轮17和离心甩块19均固定安装在主轴21上，且测速轮17通过主轴21带动离心甩块19转动。当然，离心甩块19除了通过主轴21与测速轮17固定，也可以直接通过离心弹簧20直接连接在测速轮17上，或者还可以通过任何现有技术已经公开的方式和测速轮17连接。

此外，制动凸轮8固定安装在传动轴上，离心甩块19打开时通过传动套22与传动轴连接。进而，当测速轮17转速不小于设定转速的时候，离心甩块19可以通过传动套22带动传动轴转动，进而带动制动凸轮8进行制动。

当然，离心甩块19和传动轴之间并非一定要通过传动套22进行连接。任何可以实现离心甩块19和传动轴之间传动的连接方式，都可以应用在离心甩块19和传动轴之间。

并且，制动凸轮8也并非一定要连接传动轴。例如，也可以将离心甩块19直接和制动凸轮8连接，也即当离心甩块19打开的时候，其直接接触制动凸轮8并带动制动凸轮8转动。

请参见图8至图10，本实施例的主轴21径向开设有第一通孔27，离心弹簧20穿过第一通孔27之后，两端分别固定一个离心甩块19。该种情况下，当主轴21的转速位于安全范围的时候，两个离心甩块19在离心弹簧20的作用下抱紧主轴21。一旦主轴21的转速超过安全范围，此时两个离心甩块19在离心力作用下打开。其中，离心甩块19可以但是不必须通过销轴与离心弹簧20固定。由于两个离心甩块19通过一个离心弹簧20连接，其不仅能够简化结构，而且能够保证主轴21受力均衡，防止主轴21偏心。

进一步参见图8，可以在主轴21上形成有凸耳16，且凸耳16上设置有沿着主轴21轴向延伸的第二通孔28。当离心甩块19通过销轴连接离心弹簧20的时候，可以进一步通过该销轴与凸耳16铰接。例如，销轴与第二通孔28之间可以采用间隙配合，进而使得离心甩块19可以以该销轴为转轴，绕着第二通孔28转动。此处的销轴可以为弹性圆柱销6。

该种情况下，不同离心甩块19均相对主轴21上的第二通孔28发生转动，且随着离心甩块19的转动实现其打开。由于离心甩块19并非整体在离心作用下远离主轴21，而是一端与主轴21上的凸耳16铰接，另一端在离心作用下转动，进而该种离心甩块19可以实现更精确的控制。并且，由于凸耳16上两个第二通孔28的连线与主轴21径向重合，进而绕着第二通孔28转动的这两个离心甩块19，其不会对主轴21产生偏心力。

通过图10发现，第一通孔27和两个第二通孔28之间的连线之间的夹角小于90°，进而可以缩小离心甩块19绕第二通孔28转动时候的转动半径。

进一步的，当离心甩块19通过传动套22带动制动凸轮8转动的时候，可以在离心甩块19的外表面上形成有第一周向限位件，且传动套22内表面上形成有第二周向限位件。进而，当离心甩块19打开时，第一周向限位件与第二周向限位件周向锁止，使得离心甩块19可以带动传动套22转动，进而带动制动凸轮8进行制动。当然，离心甩块19和传动套22之间，除了采用限位件(也即第一周向限位件和第二周向限位件)实现传动，还可以采用摩擦配合的方式，或者任何现有技术公开的方式实现传动。

本实施例的传动套22的结构请参见图11至图13，离心甩块19的外表面包括两个第一渐开面30，且第一渐开面30之间形成有所述第一周向限位件。本实施例的离心甩块19的结构请参见图14和图15，传动套22的内表面包括两段第二渐开面32，且第二渐开面32之间形成有第二周向限位件。离心甩块19和传动套22的配合面处采用渐开面的设计，进而保证离心甩块19和传动套22之间的有效配合，有利于在离心甩块19转动的时候，实现第一周向限位件和第二周向限位件之间的周向锁紧，防止离心甩块19和传动套22之间的无效干涉。

其中，优先但是不必须的：第一周向限位件为第一限位阶梯31，第二周向限位件为第二限位阶梯33。该种限位配合方式简单且可靠。

进一步的，图7中，传动轴为凸轮半轴23，进而离心甩块19需要通过传动套22带动凸轮半轴23转动。凸轮半轴23的端部朝传动套22伸出有连接销，传动套22上开设有销孔29，进而连接销伸入传动套22上的销孔29中。为了保证受力均衡，在传动轴端部均匀分布有多个连接销，例如连接销为四个。当然，凸轮半轴23和传动套22之间的连接方式不受此处举例限制，只要传动套22可以带动凸轮半轴23转动即可。

请参见图16，制动凸轮8包括四段平滑对接的第三渐开面，以实现制动凸轮8的制动压力逐渐增大。该种情况下，制动凸轮8的制造方便，且可以调整压紧过程中的压紧程度。

请进一步参见图5至图7，本实施例的限速组件4还包括固定挡板和轴承座24。其中，固定挡板包括两块互相平行的支撑侧板9，以及用于连接两块支撑侧板9的顶板15；轴承座24安装在支撑侧板9和顶板15之间，包括第一轴承座24和第二轴承座24，第一轴承座24用于固定主轴21的轴承11，第二轴承座24用于固定传动轴的轴承11；测速轮17以及制动凸轮8分别位于两块所述支撑侧板9的外侧。

其中，两块支撑侧板9之间，以及顶板15与支撑侧板9之间，通过紧固件5进行固定连接。此处，紧固件5可以采用螺钉。再例如，也可以采用紧固件5将本实施例的限速组件4安装在以下提到的升降设备上。

并且，为了限制制动凸轮8的转动角度，限位组件还包括限位螺钉26，该限位螺钉26可以和该制动凸轮8配合，并防止制动凸轮8进一步转动。

该种情况下，固定挡板不仅可以隔离保护位于其内侧的传动件(包括主轴21、传动轴、离心甩块19和传动套22等)，还可以通过安装轴承座24固定主轴21和传动轴。

并且，为了实现测速轮17的可靠安装，测速轮17通过轴用弹性挡圈18与主轴21连接。也即，在测速轮17外侧设置该轴用弹性挡圈18，且该轴用弹性挡圈18卡紧在主轴21上。

其中，通过图6和图7发现，传动轴与顶板15之间通过返回弹簧12连接。进而，通过该返回弹簧12可以实现制动凸轮8的自动复位。其中，返回弹簧12的第一端可以通过一个固定螺钉13固定在顶板15上，返回弹簧12的第二端可以直接与凸轮半轴23的外周面固定。

轴承座24的底端通过垫块25安装在支撑侧板9上，以保证轴承座24的安装可靠性。

轴承座24的顶端通过弹性件弹性连接顶板15。该种情况下，可以通过该弹性件调整轴承座24的安装位置，以实现测速轮17的位置调整。例如，将该限速组件4安装在升降设备的导轨3和升降车1之间的时候，通过调整轴承座24的位置，使得测速轮17始终可靠的沿着导轨3运动。

其中，可以在轴承座24的顶端连接有压缩弹簧10，顶板15上固定有朝压缩弹簧10伸出的调节螺钉14，且调节螺钉14至少部分伸入压缩弹簧10内。此处的压缩弹簧10和调节螺钉14组成以上轴承座24和顶板15之间的弹性件。通过调节螺钉14可以压缩或者释放压缩弹簧10，进而调整轴承座24的位置。

本实施例的失速制动装置2，请参见图17。失速制动装置2的安装请参见图18。限速组件4的安装满足：测速轮17沿着导轨3滚动，且离心甩块19打开时，制动凸轮8转动并压紧导轨3。

本实施例的升降设备，由于失速制动装置2直接安装在其升降车1上，使升降车1超出安全速度后立即被停止运行，因此本实施例的升降设备安全且可靠，可以减小通过牵引绳07进行失速控制时候的风险，且对升降车1锁止时去不会面临倾斜的危害，减小对提升设备的冲击损坏。

进一步的，失速制动装置2还包括与限速组件4固定的安全防护组件2i。进而，该安全防护组件2i可以防止升降车1沿着导轨3骤降并坠落。

通过图18发现，限速组件4的支撑侧板9通过销轴和安全防护组件2i连接。同样的，此处的销轴可以为弹性圆柱销6。

请参见图19和图20，本实施例的安全防护组件2i包括铰接在所述升降车上的锁块2i-4，且所述升降车正常运行时，所述锁块2i-4压缩弹簧，所述升降车失速运动时，所述弹簧将所述锁块2i-4弹出，并使得所述锁块2i-4嵌入所述导轨的锁止孔中。

根据本发明的其中一个实施例，锁块2i-4通过安全防护组件用转轴2i-3安装到安全防护主体2i-1上，安全防护组件用弹簧2i-2的一端安装到安全防护主体2i-1上，一端安装到锁块2i-4上，对锁块2i-4产生一定的弹性力，安全防护组件用滚轮2i-5安装到安全防护主体2i-1上，保障安全防护组件2i能顺畅的在导轨内滑动。

根据本发明的其中一个实施例，安全防护组件2i可以通过螺栓穿过锁块2i-4的圆孔安装到升降车支架上，升降车支架上的腰型孔保证安全防护组件2i相对升降车可在一定范围内移动。升降车运行时，在安全防护主体2i-1自重以及升降车支架的作用下，使锁块2i-4穿螺栓端相对安全防护主体2i-1抬起，锁块2i-4另一端与安全防护主体2i-1基本平齐，压住弹簧，安全防护组件2i在导轨内随升降车匀速运动，请参见图19。当因牵引绳07断裂，升降车发生坠落时，安全防护组件2i随升降车一起运动，而升降车支架对于锁块2i-4的支撑力消失，安全防护组件2i的锁块2i-4因弹簧的弹性力的作用而被弹出并锁止在导轨的锁止孔内，请参见图20，进而实现升降车的坠落锁止，保障设备和人员的生命财产安全。

根据本发明的其中一个实施例，升降设备还设置有手动制动装置2j。将手动制动装置2j安装到升降车的上部，一端与安全防护组件2i相连接，当设备向下坠落未锁止时通过拉动手动制动装置2j使安全防护组件2i强制锁止到导轨的锁止孔内，保护操作人员的安全。其中，锁止孔可以为矩形孔。

本实施例的导轨的结构请参见21和22，导轨面向所述攀爬件的一侧设置有摩擦凸起010，可以选择为三角形凸起，进而保障导轨在攀爬件上安装的可靠性。

根据本发明的其中一个实施例，导轨的顶部安装有牵引绳07的导向轮，底部安装有牵引绳07的张紧装置。张紧装置的结构请参见图28，在张紧装置中设置有张紧轮。

导向轮和张紧轮分别固定在导轨的顶部及底部，导向轮和张紧轮分别为两个，左右分布在导轨两侧。其中，底部的张紧轮可在一定范围内沿导轨移动，并具张紧装置还设置有张紧弹簧5b和导向支架5c，张紧支架5a可相对导向支架5c移动，进而带动张紧轮上下运动调整牵引绳07的张紧力。

因现场环境的不同，导轨在安装后会存在不同程度的倾斜，而牵引绳07因其位置由导向轮和张紧轮确定，可能会存在牵引绳07与现场安装在烟囱、高楼、圆筒仓、索道立杆、发射天线、风力发电设备、高压塔架及吊车或类似物体上的攀爬件等发生摩擦挂蹭，影响牵引绳07寿命，同时会对现场安装在烟囱、高楼、圆筒仓、索道立杆、发射天线、风力发电设备、高压塔架及吊车或类似物体上的攀爬件等带来损伤。为解决此问题，升降机在导轨上固定有牵引绳防护组件09，用以托起牵引绳07，避免对安装在烟囱、高楼、圆筒仓、索道立杆、发射天线、风力发电设备、高压塔架及吊车或类似物体上的攀爬件等的摩擦挂蹭。其中一种情况，攀爬件为爬梯。

并且，升降设备的类型包括电梯、起重机和免爬器等且不受此处举例的限制。

请参见图23，牵引绳防护组件09包括托辊9c以及用于将托辊9c安装至攀爬件上的安装架9b，托辊9c的转动方向垂直于牵引绳07的升降方向，且托辊9c位于攀爬件和牵引绳07之间。其中，托辊9c可在安装架9b上自由转动。托辊9c的数量可以为两个以上，对称分布在导轨的两侧，以对导轨两侧的牵引绳07均起到防护作用。

其中，牵引绳防护组件09还可以包括位于托辊9c和安装架9b两侧的挡板9a，用于保护托辊9c以及安装架9b。牵引绳防护组件09的安装请参见图24。

根据本发明的其中一个实施例，请再次参见图24，在导轨的顶部及底部分别安装有缓冲装置06。缓冲装置06可以包括固定板及缓冲块，分别在导轨的顶部及底部阻止升降车脱离轨道，并在升降车冲击时起到缓冲吸能的作用。

根据本发明的其中一个实施例，在空间变化处对应的攀爬件或导轨上设置有触发块08，请再次参见图24，升降车运行至触发块08处，触发块08将当前位置信息发送给控制器03，控制器03根据位置信息控制升降车的运行速度。

此外，导轨的两端分别设置有第一定滑轮组05和第二定滑轮组012。

升降车的结构可以参见图25至图27。

根据本发明的其中一个实施例，升降车上设置有双手开关，需双手同时操作升降设备才能启动，进而约束操作者在使用时手的位置，避免因开放性运行通道，造成对操作者意外刮伤。其中的双手开关也即把手开关2b的形式。

具体的，升降车的两个把手上各安装一个把手开关2b，操作人员需同时握住把手开关2b，设备才能运行，约束操作人员在使用时双手都能在升降车上，避免操作人员一只手操作设备一只手伸出升降车外造成意外刮伤。

根据本发明的其中一个实施例，升降设备设置有平台防撞装置2a。将平台防撞装置2a安装在其中一个把手开关2b上，当升降车向上运行平台防撞装置2a碰到障碍时，升降设备自动停止，防止设备损坏。

根据本发明的其中一个实施例，在升降车的左右两侧各安装一个限位传感器2c，左侧的限位传感器2c配合第二限位装置011实现上限位功能；右侧的限位传感器2c配合触发块08实现位置识别功能；第二限位装置011安装在导轨底部用以实现下限位功能。其中，由于导轨底部具有电信号，因此第二限位装置011无需额外设置与之匹配的传感器。

第一限位装置04和第二限位装置011也分别固定在导轨的顶部及底部，且第一限位装置04和第二限位装置011高于底部的张紧轮且低于顶部的导向轮，升降车运行到限位装置(第一限位装置04或第二限位装置011)位置时，会触发限位开关。

根据本发明的其中一个实施例，升降设备配备有无线发射装置2e。当以上限位开关触发的时候，无线发射装置2e发射信号给控制器03，控制器03停止曳引主机01运行。

根据本发明的其中一个实施例，升降车的背面上下各安装几组行走轮2g，行走轮2g的圆弧凹面抱住导轨两侧的圆弧凸面，保障升降车沿导轨运动。行走轮2g可以采用非金属材质，以避免长期运行对导轨产生磨损。

此外，对于升降车配有无线发射装置2e的情况，无线发射装置2e收集升降车运行过程中的各种信号，如把手开关2b的信号，限位传感器2c的信号，平台防撞装置2a的信号，触发块08的信号等，通过无线发射装置2e发射给控制器03，控制器03通过判断信号进而给曳引主机01发出动作指令。无线发射装置2e可以安装到升降车的内部。

升降车的无线发射装置2e可以含有警示模块，进而当升降车运行至触发块08处，警示模块会自动发出警示声音，提醒操作者升降车的位置变化。

此外，升降车还可以配备有电池2f，电池2f可以安装到升降车侧面的电池2f盒内，且电池2f可以给无线发射装置2e提供电力。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (20)

1.一种曳引主机，包括曳引轮、由所述曳引轮驱动的牵引绳以及用于改变所述牵引绳方向的定滑轮，其特征在于，所述定滑轮上安装有随其转动的传感器感应部件，所述定滑轮旁安装有曳引机传感器，所述曳引机传感器用于检测所述传感器感应部件的转速，并发送给所述曳引主机的控制器，所述控制器根据所述曳引机传感器的检测数据控制所述曳引轮的转动。

2.根据权利要求1所述的曳引主机，其特征在于，曳引主机的控制器连接控制器母线，所述控制器母线上设置有电阻模块。

3.一种升降设备，其特征在于，包括权利要求1所述的曳引主机；所述升降设备还包括攀爬件、导轨以及升降车，所述导轨安装在所述攀爬件上。

4.根据权利要求3所述的升降设备，其特征在于，所述导轨开设有沿其长度方向延伸的收口槽，在所述升降车上安装有可沿着所述导轨做升降运动的防脱落装置，所述防脱落装置包括嵌设在所述收口槽内的防脱落主体，所述防脱落主体上安装有位于所述收口槽内且可以沿着所述收口槽内壁滑动的第一滚轮，所述防脱落装置还包括设置在所述收口槽的开口处且可沿着所述开口滑动的第二滚轮。

5.根据权利要求4所述的升降设备，其特征在于，所述第一滚轮的数量为至少两个，通过第一辊轴安装在所述防脱落主体的两侧；所述第二滚轮通过第二辊轴安装至所述防脱落主体的正面，且所述第二辊轴垂直于所述第一辊轴。

6.根据权利要求5所述的升降设备，其特征在于，所述第二滚轮的远离所述收口槽的一侧设置有防磨板，所述第二辊轴依次穿过所述防脱落主体、第二滚轮、第一定位套和防磨板之后，固定至所述升降车上；所述防磨板通过所述第一定位套安装至所述第二辊轴上。

7.根据权利要求6所述的升降设备，其特征在于，所述第二滚轮与所述防脱落主体之间设置有可沿着所述第二辊轴方向伸缩的第一弹性件。

8.根据权利要求7所述的升降设备，其特征在于，所述第二滚轮连接至所述防脱落主体的上部，所述防脱落主体的下部设置有第二定位套，所述第二定位套通过第三辊轴安装在所述防脱落主体的正面，所述第三辊轴与所述第二辊轴平行，且所述第二定位套与所述防脱落主体之间设置有可沿着所述第三辊轴长度方向伸缩的第二弹性件。

9.根据权利要求3所述的升降设备，其特征在于，所述升降设备还包括安装在升降车上的失速制动装置，所述失速制动装置包括限速组件和安全防护组件。

10.根据权利要求9所述的升降设备，其特征在于，所述限速组件包括测速轮、离心甩块和制动凸轮，所述离心甩块与所述测速轮固定并随着所述测速轮转动，且所述离心甩块满足：当所述测速轮的转速不小于设定转速时，所述离心甩块打开并连接所述制动凸轮以带动所述制动凸轮转动。

11.根据权利要求10所述的升降设备，其特征在于，所述测速轮和离心甩块均固定安装在主轴上，且所述测速轮通过所述主轴带动所述离心甩块转动；所述制动凸轮固定安装在传动轴上，所述离心甩块打开时通过传动套与所述传动轴连接。

12.根据权利要求11所述的升降设备，其特征在于，所述主轴径向开设有第一通孔，离心弹簧穿过所述第一通孔之后，两端分别固定一个所述离心甩块；所述主轴上形成有凸耳，且所述凸耳上设置有沿着所述主轴轴向延伸的第二通孔，所述离心甩块通过销轴铰接于所述第二通孔处，以使得所述离心甩块以所述第二通孔为轴线转动并打开。

13.根据权利要求12所述的升降设备，其特征在于，所述离心甩块的外表面上形成有第一周向限位件，所述传动套内表面上形成有第二周向限位件，且当所述离心甩块打开时，所述第一周向限位件与所述第二周向限位件周向锁止。

14.根据权利要求13所述的升降设备，其特征在于，所述离心甩块的外表面包括两个第一渐开面，且所述第一渐开面之间形成有所述第一周向限位件；所述传动套的内表面包括两段第二渐开面，且所述第二渐开面之间形成有所述第二周向限位件。

15.根据权利要求9所述的升降设备，其特征在于，所述安全防护组件包括铰接在所述升降车上的锁块，且所述升降车正常运行时，所述锁块压缩弹簧，所述升降车失速运动时，所述弹簧将所述锁块弹出，并使得所述锁块嵌入所述导轨的锁止孔中。

16.根据权利要求4所述的升降设备，其特征在于，所述导轨面向所述攀爬件的一侧设置有摩擦凸起。

17.根据权利要求4所述的升降设备，其特征在于，所述导轨的顶部安装有所述牵引绳的导向轮，底部安装有所述牵引绳的张紧装置。

18.根据权利要求4所述的升降设备，其特征在于，所述升降车连接所述牵引绳，所述攀爬件上设置有牵引绳防护组件，所述牵引绳防护组件包括托辊以及用于将所述托辊安装至所述攀爬件上的安装架，所述托辊的转动方向垂直于所述牵引绳的升降方向，且所述托辊位于所述攀爬件和所述牵引绳之间。

19.根据权利要求4所述的升降设备，其特征在于，所述升降车上设置有双手开关。

20.根据权利要求4所述的升降设备，其特征在于，在空间变化处对应的所述攀爬件或者导轨上设置有触发块，所述升降车运行至所述触发块处，所述触发块将当前位置信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述位置信息控制所述升降车的运行速度。