CN201581930U - 矿用巡回机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种矿用巡回机器人，属于矿用监控设备技术领域，主要特点是由隔爆型箱体和隔爆型箱体内的智能摄像机、智能控制系统、声响探测器、驱动电机和隔爆型箱体上固定的滑槽构成，接通主腔内的动力设备、摄像头等，本实用新型中驱动电机驱动的传动机构和滑槽与矿井内固定的轨道配合，不仅可以不间断的监控所在观察点的相关状况，有利于主动采取必要的技术措施消除隐患，而且可以根据需要，在智能控制系统的作用下，运动到所需观察点与输送带同步运动，确保摄像机所摄画面的清晰，本实用新型阻燃层能够有效起到隔阻灭火的功能，起到防止爆炸事故的发生，满足矿井应用的技术要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿用巡回机器人，属于矿用监控设备技术领域。
背景技术
矿井内设置很多很长输送机，用来输送开采的物质。目前，大量的矿井内不具有对输送机运行状况的监控设施，这就导致了无法及时掌握了解输送设备的安全状态，极易成为输送安全隐患。如果在矿井内的若干部位固定监测装置，存在以下几点问题，一是目前仅有固定式摄像机，虽然能够对输送机进行拍摄，但只能拍出一个固定方位目标区域的特定情况，而且使用量太多；二是现有的固定式摄像机尚不适宜在矿井内使用，关键原因是不具有隔爆功能；三是因为摄像机是固定的，而输送机上输送带是运动的，这就影响了拍摄画面的清晰度。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种矿用巡回机器人，解决现有固定式摄像机因存在上述诸多不足，通过本实用新型实现既可在矿井内使用，又可以较少的摄像机灵活提供多区域的清晰画面，从而及时掌握了解输送设备的安全状态，有利于安全生产和提高生产效益。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种矿用巡回机器人，其特征是，由隔爆型箱体，隔爆型箱体内固定的智能摄像机、智能控制系统、声响探测器、驱动电机和驱动电机伸出隔爆型箱体的转轴端固定的传动件，转轴一侧隔爆型箱体上固定的与轨道配合的滑槽构成；智能摄像机的摄像头对应的隔爆型箱体端固定钢化玻璃层，智能摄像机、智能摄像机的旋转电机、声响探测器、驱动电机的信号线连接智能控制系统。
所述的隔爆型箱体由主腔、接线腔和主腔一侧的钢化玻璃层组成；智能摄像机、智能控制系统、驱动电机和声响探测器安装在主腔内，主腔的一端焊接固定具有若干出口的接线腔；接线腔的各出口内壁设置缓冲阻燃层；主腔与接线腔间的壁上固定接线柱，智能摄像机、智能控制系统、驱动电机和声响探测器的电缆连接主腔内的接线柱一端，被引入到接线腔内的电缆连接接线腔内的接线柱一端，主腔内的视频信号线经缓冲阻燃层引出。
主腔一侧的钢化玻璃层的折边经压板固定在主腔侧的连接法兰上。
本实用新型是为适应地下矿井使用而进行的设计，由隔爆型箱体和隔爆型箱体内的智能摄像机、智能控制系统、声响探测器、驱动电机和隔爆型箱体上固定的滑槽构成，隔爆型箱体主腔的一侧固定钢化玻璃层，主腔的另一端焊接固定具有若干出口的接线腔；经接线腔出口的缓冲阻燃层将线缆引入到接线腔内接通电机，再经由接线腔引入到主腔内，接通主腔内的动力设备、摄像头等，本实用新型中驱动电机驱动的传动机构和滑槽与矿井内固定的轨道配合，不仅可以不间断的监控所在观察点的相关状况，有利于主动采取必要的技术措施消除隐患，而且可以根据需要，在智能控制系统的作用下，运动到所需观察点与输送带同步运动，确保摄像机所摄画面的清晰，本实用新型阻燃层能够有效起到隔阻灭火的功能，起到防止爆炸事故的发生，满足矿井应用的技术要求。
附图说明
图1为本实用新型剖视结构示意图；
图中，1接线腔，2主腔，3智能摄像机，4钢化玻璃层，5阻燃层，6接线柱，7旋转电机，8智能控制系统，9驱动电机，10传动件，11滑槽，12声响探测器。
具体实施方式
结合附图和实施例进一步说明本实用新型，如图1所示，本实用新型由接线腔1、主腔2、智能摄像机3、智能控制系统8、钢化玻璃层4、阻燃层5、接线柱6、旋转电机7、控制系统8、驱动电机9、传动件10、滑槽11、声响探测器12构成。
智能摄像机3捕捉到物体，经由智能控制系统8计算出其移动速度、方位，发出指令，驱动电机9驱动巡回机器人跟踪物体进行拍摄；声响探测器12类似于声纳系统，能够探测到输送机的异常声响，智能控制系统8判别方位和距离，巡回机器人运行到该异常区域，锁定声源进行监控。智能摄像机3内拥有光栅、声响探测仪等一系列传感仪器，通过传感器将数据传到智能控制系统8中进行分析、判断，然后发出相应的控制指令。智能控制系统8包括模块电源、固化软件和集成电路。智能控制系统8集成高智能化的软件，能够捕捉物质速度等特征，进行跟踪拍摄；智能控制系统实现远距离控制巡回机器人运动到任意目标点。
主腔2一端外壁经焊接固定具有若干出口的接线腔1，接线腔1的各出口内壁设置阻燃层5，主腔2与接线腔1间的壁上固定接线柱6，智能摄像机3的电缆连接主腔2内的接线柱6一端，被引入到接线腔1内的电缆连接接线腔1内的接线柱一端，主腔2内的视频信号线经缓冲阻燃层5引出。智能摄像机3包括驱动智能摄像机3旋转的旋转电机7、驱动智能摄像机3的摄像头旋转的旋转电机7，在智能摄像机3中控制电路8的控制下带动智能摄像机3旋转。
智能摄像机3固定在金属焊接的主腔2内，对应智能摄像机3摄像头端的主腔2一端部固定钢化玻璃层4。钢化玻璃层4的折边经压板固定在主腔2一端的连接法兰上。
驱动电机9固定在接线腔1内，驱动电机9伸出隔爆型箱体的转轴端固定传动件10，转轴一侧隔爆型箱体上固定与轨道配合的滑槽11，滑槽11与轨道配合。
本实用新型中的智能摄像机3、智能控制系统8、声响探测器12采用现有产品。
Claims (3)
1.一种矿用巡回机器人，其特征是，由隔爆型箱体，隔爆型箱体内固定的智能摄像机、智能控制系统、声响探测器、驱动电机和驱动电机伸出隔爆型箱体的转轴端固定的传动件，转轴一侧隔爆型箱体上固定的与轨道配合的滑槽构成；智能摄像机的摄像头对应的隔爆型箱体端固定钢化玻璃层，智能摄像机、智能摄像机的旋转电机、声响探测器、驱动电机的信号线连接智能控制系统。
2.根据权利要求1所述的矿用巡回机器人，其特征是，所述的隔爆型箱体由主腔、接线腔和主腔一侧的钢化玻璃层组成；智能摄像机、智能控制系统、驱动电机和声响探测器安装在主腔内，主腔的一端焊接固定具有若干出口的接线腔；接线腔的各出口内壁设置缓冲阻燃层；主腔与接线腔间的壁上固定接线柱，智能摄像机、智能控制系统、驱动电机和声响探测器的电缆连接主腔内的接线柱一端，被引入到接线腔内的电缆连接接线腔内的接线柱一端，主腔内的视频信号线经缓冲阻燃层引出。
3.根据权利要求1所述的矿用巡回机器人，其特征是，主腔一侧的钢化玻璃层的折边经压板固定在主腔侧的连接法兰上。
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