CN106081111B - 一种救援无人机 - Google Patents

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Abstract

一种救援无人机，包括机身、抓取机构、投放模块、救生圈，其特征在于：所述的抓取机构安装在机身的底板下端面上；所述的投放模块安装在机身的底板下端面上；所述的救生圈安装在投放模块上，所述的机身包括底板、3个电动机、3个螺旋桨、供能模块、摇臂、第一电缸、控制模块、摄像头，所述的供能模块固定安装在底板上端面上；所述的摇臂铰接在底板尾部的铰支架上。本发明可以快速飞抵事故地点，投递救生圈，将落水人员抓起，完成对落水人员的救助，提高救援效率。

Description

一种救援无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种救援无人机。
背景技术
随着生活水平的提高以及气候变化，每年的落水事故越来越多，造成巨大的损失和社会影响，能否及时对落水人员进行救助变得尤为重要，因此急需一种救援无人机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种救援无人机，其可以快速飞抵事故地点，投递救生圈，将落水人员抓起，完成对落水人员的救助，提高救援效率。
本发明所使用的技术方案是：一种救援无人机，包括机身、抓取机构、投放模块、救生圈，其特征在于：所述的抓取机构安装在机身的底板下端面上；所述的投放模块安装在机身的底板下端面上；所述的救生圈安装在投放模块上；
所述的机身包括底板、3个电动机、3个螺旋桨、供能模块、摇臂、第一电缸、控制模块、摄像头，所述的供能模块固定安装在底板上端面上；所述的摇臂铰接在底板尾部的铰支架上；所述的第一电缸一端铰接在底板下端面的铰支架上，另一端铰接在摇臂下端面的铰支架上；所述的控制模块固定安装在底板下端面上，所述的摄像头固定安装在底板下端面上；所述的3个电动机，其中2个固定安装在底板上端面的固定座上，另外一个固定安装在摇臂上端面上；所述的3个螺旋桨分别安装在3个电动机输出轴上；
所述的抓取机构包括2个第一关节、2个大臂、2个第二关节、2个抓取基座、8个第一卡爪、8个第二电缸、8个胶垫，所述的2个大臂上端部通过2个第一关节安装在底板下端面的安装座上，所述的2个第一关节由舵机直接驱动，所述的2个大臂下端部通过2个第二关节安装在2个抓取基座上端面的支架上，所述的2个第二关节由舵机直接驱动；所述的8个第一卡爪两个一对铰接在2个抓取基座下端面的铰支架上；所述的8个第二电缸一端铰接在2个抓取基座侧面的铰支架上，另一端铰接在8个第一卡爪上的支架上；所述的8个胶垫安装在8个第一卡爪端部的固定座上；
所述的投放模块包括投放底座、支撑杆、3个第二卡爪、3个第三电缸，所述的支撑杆固定安装在底板下端面上；所述的投放底座上端面固定安装在支撑杆下端面上；所述的3个第二卡爪铰接在底座周围的铰支架上；所述的3个第三电缸一端铰接在底座下端面的铰支架上，另一端铰接在3个第二卡爪上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明可以快速飞抵事故地点，投递救生圈，将落水人员抓起，完成对落水人员的救助，提高救援效率。
附图说明
图1为本发明组装完成后的结构示意图
图2为本发明去掉救生圈后组装完成的结构示意图
图3为本发明去掉救生圈后组装完成后另一角度的结构示意图
图4为本发明抓取机构的局部放大图
图5为本发明投放模块的局部放大图
附图标号： 1-机身；2-抓取机构；3-投放模块；4-救生圈；101-底板；102-电动机；103-螺旋桨；104-供能模块；105-摇臂；106-第一电缸；107-控制模块；108-摄像头；201-第一关节；202-大臂；203-第二关节；204-抓取基座；205-第一卡爪；206-第二电缸；207-胶垫；301-投放底座；302-支撑杆；303-第二卡爪；304-第三电缸。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种救援无人机，包括机身1、抓取机构2、投放模块3、救生圈4，其特征在于：所述的抓取机构2安装在机身1的底板101下端面上；所述的投放模块3安装在机身1的底板101下端面上；所述的救生圈4安装在投放模块3上；
所述的机身1包括底板101、3个电动机102、3个螺旋桨103、供能模块104、摇臂105、第一电缸106、控制模块107、摄像头108，所述的供能模块104固定安装在底板101上端面上；所述的摇臂105铰接在底板101尾部的铰支架上；所述的第一电缸106一端铰接在底板101下端面的铰支架上，另一端铰接在摇臂105下端面的铰支架上；所述的控制模块107固定安装在底板101下端面上，所述的摄像头108固定安装在底板101下端面上；所述的3个电动机102，其中2个固定安装在底板101上端面的固定座上，另外一个固定安装在摇臂105上端面上；所述的3个螺旋桨103分别安装在3个电动机102输出轴上；
所述的抓取机构2包括2个第一关节201、2个大臂202、2个第二关节203、2个抓取基座204、8个第一卡爪205、8个第二电缸206、8个胶垫207，所述的2个大臂202上端部通过2个第一关节201安装在底板101下端面的安装座上，所述的2个第一关节201由舵机直接驱动，所述的2个大臂202下端部通过2个第二关节203安装在2个抓取基座204上端面的支架上，所述的2个第二关节203由舵机直接驱动；所述的8个第一卡爪205两个一对铰接在2个抓取基座204下端面的铰支架上；所述的8个第二电缸206一端铰接在2个抓取基座204侧面的铰支架上，另一端铰接在8个第一卡爪205上的支架上；所述的8个胶垫207安装在8个第一卡爪205端部的固定座上；
所述的投放模块3包括投放底座301、支撑杆302、3个第二卡爪303、3个第三电缸304，所述的支撑杆302固定安装在底板101下端面上；所述的投放底座301上端面固定安装在支撑杆302下端面上；所述的3个第二卡爪303铰接在底座301周围的铰支架上；所述的3个第三电缸304一端铰接在底座301下端面的铰支架上，另一端铰接在3个第二卡爪303上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：首先设定好救援地点，供能模块104为控制模块107、3个电动机102、第一电缸106、摄像头108、2个第一关节201、2个第二关节203、8个第二电缸206、3个第三电缸304提供电能，摄像头108进行导航，控制模块107控制3个电动机102带动3个螺旋桨103转动，起飞时第一电缸106伸长，使摇臂105水平为机器人提供升力，起飞后第一电缸106收缩摇臂105向下旋转，快速飞到指定地点，第一电缸106伸长，使摇臂105水平，无人机悬停，落水人员为一个时8个第二电缸206伸长8个第一卡爪205夹住落水人员，飞回岸上，8个第二电缸206收缩将落水人员放下，落水人员为多个时，首先3个第二卡爪303收缩将救生圈4投放到落水人员上方，然后依次将落水人员带回岸上。

Claims (1)

1.一种救援无人机，包括机身（1）、抓取机构（2）、投放模块（3）、救生圈（4），其特征在于：所述的抓取机构（2）安装在机身（1）的底板（101）下端面上；所述的投放模块（3）安装在机身（1）的底板（101）下端面上；所述的救生圈（4）安装在投放模块（3）上；
所述的机身（1）包括底板（101）、3个电动机（102）、3个螺旋桨（103）、供能模块（104）、摇臂（105）、第一电缸（106）、控制模块（107）、摄像头（108），所述的供能模块（104）固定安装在底板（101）上端面上；所述的摇臂（105）铰接在底板（101）尾部的铰支架上；所述的第一电缸（106）一端铰接在底板（101）下端面的铰支架上，另一端铰接在摇臂（105）下端面的铰支架上；所述的控制模块（107）固定安装在底板（101）下端面上，所述的摄像头（108）固定安装在底板（101）下端面上；所述的3个电动机（102），其中2个固定安装在底板（101）上端面的固定座上，另外一个固定安装在摇臂（105）上端面上；所述的3个螺旋桨（103）分别安装在3个电动机（102）输出轴上；
所述的抓取机构（2）包括2个第一关节（201）、2个大臂（202）、2个第二关节（203）、2个抓取基座（204）、8个第一卡爪（205）、8个第二电缸（206）、8个胶垫（207），所述的2个大臂（202）上端部通过2个第一关节（201）安装在底板（101）下端面的安装座上，所述的2个第一关节（201）由舵机直接驱动，所述的2个大臂（202）下端部通过2个第二关节（203）安装在2个抓取基座（204）上端面的支架上，所述的2个第二关节（203）由舵机直接驱动；所述的8个第一卡爪（205）两个一对铰接在2个抓取基座（204）下端面的铰支架上；所述的8个第二电缸（206）一端铰接在2个抓取基座（204）侧面的铰支架上，另一端铰接在8个第一卡爪（205）上的支架上；所述的8个胶垫（207）安装在8个第一卡爪（205）端部的固定座上；
所述的投放模块（3）包括投放底座（301）、支撑杆（302）、3个第二卡爪（303）、3个第三电缸（304），所述的支撑杆（302）固定安装在底板（101）下端面上；所述的投放底座（301）上端面固定安装在支撑杆（302）下端面上；所述的3个第二卡爪（303）铰接在底座（301）周围的铰支架上；所述的3个第三电缸（304）一端铰接在底座（301）下端面的铰支架上，另一端铰接在3个第二卡爪（303）上。
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