CN106081111B - 一种救援无人机 - Google Patents

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Abstract

一种救援无人机,包括机身、抓取机构、投放模块、救生圈,其特征在于:所述的抓取机构安装在机身的底板下端面上;所述的投放模块安装在机身的底板下端面上;所述的救生圈安装在投放模块上,所述的机身包括底板、3个电动机、3个螺旋桨、供能模块、摇臂、第一电缸、控制模块、摄像头,所述的供能模块固定安装在底板上端面上;所述的摇臂铰接在底板尾部的铰支架上。本发明可以快速飞抵事故地点,投递救生圈,将落水人员抓起,完成对落水人员的救助,提高救援效率。

Description

一种救援无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域,特别涉及一种救援无人机。
背景技术
随着生活水平的提高以及气候变化,每年的落水事故越来越多,造成巨大的损失和社会影响,能否及时对落水人员进行救助变得尤为重要,因此急需一种救援无人机。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种救援无人机,其可以快速飞抵事故地点,投递救生圈,将落水人员抓起,完成对落水人员的救助,提高救援效率。
本发明所使用的技术方案是:一种救援无人机,包括机身、抓取机构、投放模块、救生圈,其特征在于:所述的抓取机构安装在机身的底板下端面上;所述的投放模块安装在机身的底板下端面上;所述的救生圈安装在投放模块上;
所述的机身包括底板、3个电动机、3个螺旋桨、供能模块、摇臂、第一电缸、控制模块、摄像头,所述的供能模块固定安装在底板上端面上;所述的摇臂铰接在底板尾部的铰支架上;所述的第一电缸一端铰接在底板下端面的铰支架上,另一端铰接在摇臂下端面的铰支架上;所述的控制模块固定安装在底板下端面上,所述的摄像头固定安装在底板下端面上;所述的3个电动机,其中2个固定安装在底板上端面的固定座上,另外一个固定安装在摇臂上端面上;所述的3个螺旋桨分别安装在3个电动机输出轴上;
所述的抓取机构包括2个第一关节、2个大臂、2个第二关节、2个抓取基座、8个第一卡爪、8个第二电缸、8个胶垫,所述的2个大臂上端部通过2个第一关节安装在底板下端面的安装座上,所述的2个第一关节由舵机直接驱动,所述的2个大臂下端部通过2个第二关节安装在2个抓取基座上端面的支架上,所述的2个第二关节由舵机直接驱动;所述的8个第一卡爪两个一对铰接在2个抓取基座下端面的铰支架上;所述的8个第二电缸一端铰接在2个抓取基座侧面的铰支架上,另一端铰接在8个第一卡爪上的支架上;所述的8个胶垫安装在8个第一卡爪端部的固定座上;
所述的投放模块包括投放底座、支撑杆、3个第二卡爪、3个第三电缸,所述的支撑杆固定安装在底板下端面上;所述的投放底座上端面固定安装在支撑杆下端面上;所述的3个第二卡爪铰接在底座周围的铰支架上;所述的3个第三电缸一端铰接在底座下端面的铰支架上,另一端铰接在3个第二卡爪上。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
本发明可以快速飞抵事故地点,投递救生圈,将落水人员抓起,完成对落水人员的救助,提高救援效率。
附图说明
图1为本发明组装完成后的结构示意图
图2为本发明去掉救生圈后组装完成的结构示意图
图3为本发明去掉救生圈后组装完成后另一角度的结构示意图
图4为本发明抓取机构的局部放大图
图5为本发明投放模块的局部放大图
附图标号: 1-机身;2-抓取机构;3-投放模块;4-救生圈;101-底板;102-电动机;103-螺旋桨;104-供能模块;105-摇臂;106-第一电缸;107-控制模块;108-摄像头;201-第一关节;202-大臂;203-第二关节;204-抓取基座;205-第一卡爪;206-第二电缸;207-胶垫;301-投放底座;302-支撑杆;303-第二卡爪;304-第三电缸。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种救援无人机,包括机身1、抓取机构2、投放模块3、救生圈4,其特征在于:所述的抓取机构2安装在机身1的底板101下端面上;所述的投放模块3安装在机身1的底板101下端面上;所述的救生圈4安装在投放模块3上;
所述的机身1包括底板101、3个电动机102、3个螺旋桨103、供能模块104、摇臂105、第一电缸106、控制模块107、摄像头108,所述的供能模块104固定安装在底板101上端面上;所述的摇臂105铰接在底板101尾部的铰支架上;所述的第一电缸106一端铰接在底板101下端面的铰支架上,另一端铰接在摇臂105下端面的铰支架上;所述的控制模块107固定安装在底板101下端面上,所述的摄像头108固定安装在底板101下端面上;所述的3个电动机102,其中2个固定安装在底板101上端面的固定座上,另外一个固定安装在摇臂105上端面上;所述的3个螺旋桨103分别安装在3个电动机102输出轴上;
所述的抓取机构2包括2个第一关节201、2个大臂202、2个第二关节203、2个抓取基座204、8个第一卡爪205、8个第二电缸206、8个胶垫207,所述的2个大臂202上端部通过2个第一关节201安装在底板101下端面的安装座上,所述的2个第一关节201由舵机直接驱动,所述的2个大臂202下端部通过2个第二关节203安装在2个抓取基座204上端面的支架上,所述的2个第二关节203由舵机直接驱动;所述的8个第一卡爪205两个一对铰接在2个抓取基座204下端面的铰支架上;所述的8个第二电缸206一端铰接在2个抓取基座204侧面的铰支架上,另一端铰接在8个第一卡爪205上的支架上;所述的8个胶垫207安装在8个第一卡爪205端部的固定座上;
所述的投放模块3包括投放底座301、支撑杆302、3个第二卡爪303、3个第三电缸304,所述的支撑杆302固定安装在底板101下端面上;所述的投放底座301上端面固定安装在支撑杆302下端面上;所述的3个第二卡爪303铰接在底座301周围的铰支架上;所述的3个第三电缸304一端铰接在底座301下端面的铰支架上,另一端铰接在3个第二卡爪303上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理:首先设定好救援地点,供能模块104为控制模块107、3个电动机102、第一电缸106、摄像头108、2个第一关节201、2个第二关节203、8个第二电缸206、3个第三电缸304提供电能,摄像头108进行导航,控制模块107控制3个电动机102带动3个螺旋桨103转动,起飞时第一电缸106伸长,使摇臂105水平为机器人提供升力,起飞后第一电缸106收缩摇臂105向下旋转,快速飞到指定地点,第一电缸106伸长,使摇臂105水平,无人机悬停,落水人员为一个时8个第二电缸206伸长8个第一卡爪205夹住落水人员,飞回岸上,8个第二电缸206收缩将落水人员放下,落水人员为多个时,首先3个第二卡爪303收缩将救生圈4投放到落水人员上方,然后依次将落水人员带回岸上。

Claims (1)

1.一种救援无人机,包括机身(1)、抓取机构(2)、投放模块(3)、救生圈(4),其特征在于:所述的抓取机构(2)安装在机身(1)的底板(101)下端面上;所述的投放模块(3)安装在机身(1)的底板(101)下端面上;所述的救生圈(4)安装在投放模块(3)上;
所述的机身(1)包括底板(101)、3个电动机(102)、3个螺旋桨(103)、供能模块(104)、摇臂(105)、第一电缸(106)、控制模块(107)、摄像头(108),所述的供能模块(104)固定安装在底板(101)上端面上;所述的摇臂(105)铰接在底板(101)尾部的铰支架上;所述的第一电缸(106)一端铰接在底板(101)下端面的铰支架上,另一端铰接在摇臂(105)下端面的铰支架上;所述的控制模块(107)固定安装在底板(101)下端面上,所述的摄像头(108)固定安装在底板(101)下端面上;所述的3个电动机(102),其中2个固定安装在底板(101)上端面的固定座上,另外一个固定安装在摇臂(105)上端面上;所述的3个螺旋桨(103)分别安装在3个电动机(102)输出轴上;
所述的抓取机构(2)包括2个第一关节(201)、2个大臂(202)、2个第二关节(203)、2个抓取基座(204)、8个第一卡爪(205)、8个第二电缸(206)、8个胶垫(207),所述的2个大臂(202)上端部通过2个第一关节(201)安装在底板(101)下端面的安装座上,所述的2个第一关节(201)由舵机直接驱动,所述的2个大臂(202)下端部通过2个第二关节(203)安装在2个抓取基座(204)上端面的支架上,所述的2个第二关节(203)由舵机直接驱动;所述的8个第一卡爪(205)两个一对铰接在2个抓取基座(204)下端面的铰支架上;所述的8个第二电缸(206)一端铰接在2个抓取基座(204)侧面的铰支架上,另一端铰接在8个第一卡爪(205)上的支架上;所述的8个胶垫(207)安装在8个第一卡爪(205)端部的固定座上;
所述的投放模块(3)包括投放底座(301)、支撑杆(302)、3个第二卡爪(303)、3个第三电缸(304),所述的支撑杆(302)固定安装在底板(101)下端面上;所述的投放底座(301)上端面固定安装在支撑杆(302)下端面上;所述的3个第二卡爪(303)铰接在底座(301)周围的铰支架上;所述的3个第三电缸(304)一端铰接在底座(301)下端面的铰支架上,另一端铰接在3个第二卡爪(303)上。
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