CN209427019U - 警用四旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种警用四旋翼飞行器，包括安装座体，所述安装座体上设有四个水平向外伸出的支撑杆，在所有所述支撑杆的末端分别安装有旋翼，所有所述旋翼的转轴相互平行，所有所述旋翼位于所述安装座体的背部方向，在所有所述支撑杆的末端还分别安装有吸附件，所有所述吸附件位于所述安装座体的腹部方向；在所述安装座体上设有破窗器。采用本实用新型的显著效果是，在追击过程中可利用吸附件吸附在目标车辆上，并利用破窗器将车窗破碎，破窗的同时能向目标喷射催泪瓦斯，从而制服车内目标，避免反恐处突队员和危险目标进行正面对峙和冲突，保证反恐处突队员的生命安全。

Description

警用四旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行装置，具体涉及一种警用四旋翼飞行器。

背景技术

旋翼机，一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供。警用旋翼机主要定位于警用领域，满足突发性、小区域的空中侦察和巡逻，尤其是反恐、火警、巡警等；同时可以满足抗险救灾等领域的需要。根据获得的信息，国外已经把类似产品应用于110巡警系统，其他领域也在尝试使用类似产品，而国内对旋翼机的警用和行业应用也有强烈的需求，但目前市场上的旋翼机仅仅是一个携带有摄像头的空中飞行器，其性能和功能远远不能满足行业应用的需要。

在处理反恐处突任务中，经常会遇到追击、截停车辆的情况，这需要反恐队员接近目标车辆，以进行正面对峙和冲突，危险系数很高。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种警用四旋翼飞行器，其能对目标车辆完成追击、破窗等任务，以尽量避免正面冲突。

技术方案如下：

一种警用四旋翼飞行器，包括安装座体，所述安装座体上设有四个水平向外伸出的支撑杆，在所有所述支撑杆的末端分别安装有旋翼，所有所述旋翼的转轴相互平行，所有所述旋翼位于所述安装座体的背部方向，其关键在于：

在所有所述支撑杆的末端还分别安装有吸附件，所有所述吸附件位于所述安装座体的腹部方向；

在所述安装座体上设有破窗器。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的俯视图；

图4为摆臂51收纳于容置通槽1a时的状态示意图；

图5为摆臂51从容置通槽1a中释放后的状态示意图；

图6为未安装撞针524时撞击头52的结构示意图；

图7为安装撞针524后撞击头52的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，一种警用四旋翼飞行器，包括安装座体1，所述安装座体1上设有四个水平向外伸出的支撑杆2，在所有所述支撑杆2的末端分别安装有旋翼3，所有所述旋翼3的转轴相互平行，所有所述旋翼3位于所述安装座体1的背部方向，在所有所述支撑杆2的末端还分别安装有吸附件4，所有所述吸附件4位于所述安装座体1的腹部方向；在所述安装座体1上设有破窗器5。

具体的：

所述吸附件4和对应的所述支撑杆2之间设有球铰6，该球铰6包括相互配合的球铰座和球头，其中球铰座与所述支撑杆2固定连接，所述球头与所述吸附件4连接；所述吸附件4为吸附电磁铁或吸盘。

结合图4、5、6、7可以看出，所述破窗器5按以下方式设置：

在所述安装座体1的背部面上设有容置通槽1a，该容置通槽1a内设有所述破窗器5；所述破窗器5包括摆臂51和撞击头52，其中摆臂51平行放置于所述容置通槽1a内，所述摆臂51的一端通过摆臂转轴53安装在所述容置通槽1a的槽壁上，所述摆臂51的另一端装设有所述撞击头52；

在所述摆臂转轴53上套装有蓄能扭簧54，该蓄能扭簧54的一端固定在所述容置通槽1a的槽壁上，该蓄能扭簧54的另一端固定在所述摆臂转轴53上；

在所述安装座体1上还设有摆臂预定位装置7，该摆臂预定位装置7将所述摆臂51的撞击端收纳于所述容置通槽1a内，并使所述蓄能扭簧54预紧蓄能；

所述摆臂预定位装置7为伸缩式电磁铁，其壳体固定于所述容置通槽1a一侧的所述安装座体1内，其伸缩铁芯活动穿设在所述容置通槽1a的两侧槽壁上，所述伸缩铁芯从外侧将所述摆臂51的撞击端阻挡，从而使所述摆臂51收纳于所述容置通槽1a内。

在撞击头52破窗后，还可以对车内喷射催泪瓦斯，具体按以下方式实现：

所述撞击头52包括圆柱形罐体521和圆锥形帽体522，其中圆柱形罐体521的顶面开口形成对接口，该对接口内安装有所述圆锥形帽体522，所述圆柱形罐体521的底面设有进气单向阀523，所述圆锥形帽体522的顶点朝外，所述圆锥形帽体522上贯穿有喷射雾化孔52a，该喷射雾化孔52a的两端分别开口于所述圆锥形帽体522的圆锥面和底面，该喷射雾化孔52a将所述圆柱形罐体521的内部和外界连通，在所述喷射雾化孔52a内插设有撞针524，该撞针524伸出所述圆锥形帽体522的圆锥面；

所述圆锥形帽体522的底面设有对接环525，该对接环525伸入所述圆柱形罐体521内，该对接环525的内壁和所述圆柱形罐体521的外壁抵紧，所述圆锥形帽体522和所述圆柱形罐体521的接缝处焊接密封；

所述喷射雾化孔52a包括相互连通的圆柱孔和锥形孔，其中圆柱孔开口于所述圆锥形帽体522的底面，在所述圆柱孔的孔底设有所述锥形孔，该锥形孔的大口端与所述圆柱孔接通，该锥形孔的小口端开口于所述圆锥形帽体522的圆锥面，所述锥形孔的大口端孔径小于所述圆柱孔的孔径，所述撞针524插设于所述锥形孔内，所述撞针524的外壁与所述锥形孔的内壁贴合，为了提高撞针524的外壁与所述锥形孔之间密封效果，可在撞针524表面包括一薄层PE膜；

所述喷射雾化孔52a的孔心线与所述圆锥形帽体522中心线平行，围绕所述圆锥形帽体522顶点中心线设有至少两个所述喷射雾化孔52a。

所述摆臂51的撞击端设有拆装螺孔，所述圆柱形罐体521螺纹旋设于所述拆装螺孔内。

所述圆柱形罐体521内灌装有被压缩的催泪瓦斯，通过所述进气单向阀523进入。

在所述安装座体1上还设有摄像模块。

下面对本实用新型的警用四旋翼飞行器的使用过程进行描述：

操作手经过练习后，熟练并精准的掌握操控手法，操作本实用新型提供的警用四旋翼飞行器飞抵目标上空，并使警用四旋翼飞行器落在车辆的顶部或引擎盖上，并靠近玻璃位置，这一飞行控制过程并不是本案需要保护的要点。

吸附件4通过球铰6自适应吸附的角度，当吸附件4为吸盘时，吸盘通过重力压紧并吸附；当吸附件4为吸附电磁铁时，操作手在操作端控制吸附电磁铁通电而吸附；

操作手再操作伸缩式电磁铁，使其通电，伸缩铁芯回缩从而打开容置通槽1a，蓄能扭簧54复位时带动摆臂51快速转动，从而使撞击头52撞击玻璃，达到破窗的目的，破窗后，撞击头52会进入玻璃内侧；

在撞击头52破窗的同时，撞针524也会与玻璃撞击，被顶回圆柱孔，从而落在圆柱形罐体521内，将喷射雾化孔52a暴露，圆柱形罐体521内的高压催泪瓦斯从喷射雾化孔52a喷出，从而制服车内目标；避免近距离接触。

使用之后，回收警用四旋翼飞行器，更换撞击头52，手动扳动摆臂51，使其进入容置通槽1a，使蓄能扭簧54重新蓄能。

以上对旋翼3、吸附电磁铁、伸缩式电磁铁的控制(硬件和软件)在现有文件中有大量的记载，并不影响本领域技术人员对本案进行理解和实施，对旋翼3、吸附电磁铁、伸缩式电磁铁的控制方式更不是本案要求保护的发明点。

本领域技术人员根据本案的记载，足以完整的制造、实施本方案。

根据以上记载可以知道，采用本实用新型的有益效果是：在追击过程中可利用吸附件吸附在目标车辆上，并利用破窗器将车窗破碎，破窗的同时能向目标喷射催泪瓦斯，从而制服车内目标，避免反恐处突队员和危险目标进行正面对峙和冲突，保证反恐处突队员的生命安全。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种警用四旋翼飞行器，包括安装座体(1)，所述安装座体(1)上设有四个水平向外伸出的支撑杆(2)，在所有所述支撑杆(2)的末端分别安装有旋翼(3)，所有所述旋翼(3)的转轴相互平行，所有所述旋翼(3)位于所述安装座体(1)的背部方向，其特征在于：

在所有所述支撑杆(2)的末端还分别安装有吸附件(4)，所有所述吸附件(4)位于所述安装座体(1)的腹部方向；

在所述安装座体(1)上设有破窗器(5)。

2.根据权利要求1所述的警用四旋翼飞行器，其特征在于：所述吸附件(4)和对应的所述支撑杆(2)之间设有球铰(6)，该球铰(6)包括相互配合的球铰座和球头，其中球铰座与所述支撑杆(2)固定连接，所述球头与所述吸附件(4)连接。

3.根据权利要求1所述的警用四旋翼飞行器，其特征在于：所述吸附件(4)为吸附电磁铁或吸盘。

4.根据权利要求1、2或3所述的警用四旋翼飞行器，其特征在于：在所述安装座体(1)的背部面上设有容置通槽(1a)，该容置通槽(1a)内设有所述破窗器(5)；

所述破窗器(5)包括摆臂(51)和撞击头(52)，其中摆臂(51)平行放置于所述容置通槽(1a)内，所述摆臂(51)的一端通过摆臂转轴(53)安装在所述容置通槽(1a)的槽壁上，所述摆臂(51)的另一端装设有所述撞击头(52)；

在所述摆臂转轴(53)上套装有蓄能扭簧(54)，该蓄能扭簧(54)的一端固定在所述容置通槽(1a)的槽壁上，该蓄能扭簧(54)的另一端固定在所述摆臂转轴(53)上；

在所述安装座体(1)上还设有摆臂预定位装置(7)，该摆臂预定位装置(7)将所述摆臂(51)的撞击端收纳于所述容置通槽(1a)内，并使所述蓄能扭簧(54)预紧蓄能。

5.根据权利要求4所述的警用四旋翼飞行器，其特征在于：所述摆臂预定位装置(7)为伸缩式电磁铁，其壳体固定于所述容置通槽(1a)一侧的所述安装座体(1)内，其伸缩铁芯活动穿设在所述容置通槽(1a)的两侧槽壁上，所述伸缩铁芯从外侧将所述摆臂(51)的撞击端阻挡，从而使所述摆臂(51)收纳于所述容置通槽(1a)内。

6.根据权利要求4所述的警用四旋翼飞行器，其特征在于：所述撞击头(52)包括圆柱形罐体(521)和圆锥形帽体(522)，其中圆柱形罐体(521)的顶面开口形成对接口，该对接口内安装有所述圆锥形帽体(522)，所述圆柱形罐体(521)的底面设有进气单向阀(523)，所述圆锥形帽体(522)的顶点朝外，所述圆锥形帽体(522)上贯穿有喷射雾化孔(52a)，该喷射雾化孔(52a)的两端分别开口于所述圆锥形帽体(522)的圆锥面和底面，该喷射雾化孔(52a)将所述圆柱形罐体(521)的内部和外界连通，在所述喷射雾化孔(52a)内插设有撞针(524)，该撞针(524)伸出所述圆锥形帽体(522)的圆锥面。

7.根据权利要求6所述的警用四旋翼飞行器，其特征在于：所述圆锥形帽体(522)的底面设有对接环(525)，该对接环(525)伸入所述圆柱形罐体(521)内，该对接环(525)的内壁和所述圆柱形罐体(521)的外壁抵紧，所述圆锥形帽体(522)和所述圆柱形罐体(521)的接缝处焊接密封；

所述喷射雾化孔(52a)包括相互连通的圆柱孔和锥形孔，其中圆柱孔开口于所述圆锥形帽体(522)的底面，在所述圆柱孔的孔底设有所述锥形孔，该锥形孔的大口端与所述圆柱孔接通，该锥形孔的小口端开口于所述圆锥形帽体(522)的圆锥面，所述锥形孔的大口端孔径小于所述圆柱孔的孔径，所述撞针(524)插设于所述锥形孔内，所述撞针(524)的外壁与所述锥形孔的内壁贴合。

8.根据权利要求7所述的警用四旋翼飞行器，其特征在于：所述喷射雾化孔(52a)的孔心线与所述圆锥形帽体(522)中心线平行，围绕所述圆锥形帽体(522)顶点中心线设有至少两个所述喷射雾化孔(52a)。

9.根据权利要求6所述的警用四旋翼飞行器，其特征在于：所述摆臂(51)的撞击端设有拆装螺孔，所述圆柱形罐体(521)螺纹旋设于所述拆装螺孔内。