CN211618095U - 一种高空灭火无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种高空灭火无人机，包括无人机机体和水箱，无人机机体位于水箱的上方，且无人机机体的下端设有安装机构并通过安装机构与水箱固定连接，水箱的内部固定设置有高压水泵，高压水泵的输出端固定连接有出水管，出水管的另一端固定贯穿水箱的右侧壁中部并固定连接有连接管，连接管的右端固定连接有喷头。本实用新型便于对连接管和喷头的方向进行调节，从而便于扩大喷头的喷水范围，便于对不同位置进行喷水灭火，提高灭火效率，且便于将水箱与无人机机体固定连接，且便于进行分离，还能够提高水箱与无人机机体之间的缓冲性能，减小无人机机体起飞或降落时对水箱的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高空灭火无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
近年来，人们将无人机运用到消防领域，由于无人机机身可提升到任意高度，打破了云梯消防车受高度限制的弊端。然而现有的灭火无人机存在着水枪固定在机身上，不能转动，使得水枪只能朝一个方向喷水，灭火效率较低，不便于人们使用，因此提出一种高空灭火无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中灭火无人机存在着水枪固定在机身上，不能转动，使得水枪只能朝一个方向喷水，灭火效率较低，不便于人们使用的问题，而提出的一种高空灭火无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高空灭火无人机，包括无人机机体和水箱，所述无人机机体位于水箱的上方，且无人机机体的下端设有安装机构并通过安装机构与水箱固定连接，所述水箱的内部固定设置有高压水泵，所述高压水泵的输出端固定连接有出水管，所述出水管的另一端固定贯穿水箱的右侧壁中部并固定连接有连接管，所述连接管的右端固定连接有喷头，所述水箱的右外侧壁固定连接有固定板，所述固定板位于连接管的上方，所述固定板的下端中部固定连接有连接板，所述连接管的侧壁右端通过转轴与连接板转动连接，所述固定板的下端左侧通过第一轴销转动连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端通过第二轴销与连接管的上侧壁左端转动连接，所述水箱的左侧壁上端固定连接有进水管，所述进水管的管壁固定设有水阀。
优选的，所述安装机构包括两个U形板和两个矩形固定框，两个所述U形板分别位于无人机机体的下端前后两侧固定设置，两个所述矩形固定框分别与水箱的外部前后两侧固定套接，两个所述矩形固定框的上端均固定连接有两个对称设置的螺纹杆，两个所述U形板的底板均开设有两个与螺纹杆相匹配的安装孔并通过螺母与螺纹杆固定连接。
优选的，所述螺纹杆的杆壁活动套设有防松垫片和环形阻尼减震垫，所述防松垫片位于螺母与U形板之间，所述环形阻尼减震垫位于U形板与矩形固定框之间。
优选的，所述连接管的右端固定连接有法兰并通过多个固定螺栓与喷头固定连接。
优选的，所述连接管的管壁内部固定设有电磁阀。
优选的，所述固定板的下端右侧固定连接有摄像机。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种高空灭火无人机，具备以下有益效果：
1、该高空灭火无人机，通过无人机机体、水箱、水泵、出水管、连接管、喷头、固定板、连接板及电动推杆的相互配合，便于对连接管和喷头的方向进行调节，从而便于扩大喷头的喷水范围，便于对不同位置进行喷水灭火，提高灭火效率。
2、该高空灭火无人机，通过设有的两个U形板、两个矩形固定框、两个螺纹杆、两个螺母、两个防松垫片及两个环形阻尼垫的相互配合，便于将水箱与无人机机体固定连接，且便于进行分离，还能够提高水箱与无人机机体之间的缓冲性能，减小无人机机体起飞或降落时对水箱的影响。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型便于对连接管和喷头的方向进行调节，从而便于扩大喷头的喷水范围，便于对不同位置进行喷水灭火，提高灭火效率，且便于将水箱与无人机机体固定连接，且便于进行分离，还能够提高水箱与无人机机体之间的缓冲性能，减小无人机机体起飞或降落时对水箱的影响。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高空灭火无人机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种高空灭火无人机A部分的结构放大图；
图3为图1中两个U形板与两个矩形固定框的连接结构示意图。
图中：1无人机机体、2水箱、3高压水泵、4出水管、5连接管、6喷头、7固定板、8连接板、9电动推杆、10进水管、11 U形板、12矩形固定框、13螺纹杆、14螺母、15防松垫片、16环形阻尼减震垫、17法兰、18电磁阀、19摄像机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种高空灭火无人机，包括无人机机体1和水箱2，无人机机体1位于水箱2的上方，且无人机机体1的下端设有安装机构并通过安装机构与水箱2固定连接，水箱2的内部固定设置有高压水泵3，高压水泵3的输出端固定连接有出水管4，出水管4的另一端固定贯穿水箱2的右侧壁中部并固定连接有连接管5，连接管5的右端固定连接有喷头6，水箱2的右外侧壁固定连接有固定板7，固定板7位于连接管5的上方，固定板7的下端中部固定连接有连接板8，连接管5的侧壁右端通过转轴与连接板8转动连接，固定板7的下端左侧通过第一轴销转动连接有电动推杆9，电动推杆9的另一端通过第二轴销与连接管5的上侧壁左端转动连接，水箱2的左侧壁上端固定连接有进水管10，进水管10的管壁固定设有水阀，高压水泵3和电动推杆9均通过导线与无人机机体1的内部电源电性连接。
安装机构包括两个U形板11和两个矩形固定框12，两个U形板11分别位于无人机机体1的下端前后两侧固定设置，两个矩形固定框12分别与水箱2的外部前后两侧固定套接，两个矩形固定框12的上端均固定连接有两个对称设置的螺纹杆13，两个U形板11的底板均开设有两个与螺纹杆13相匹配的安装孔并通过螺母14与螺纹杆13固定连接，将两组螺纹杆13分别插入两个U形板11上的安装孔中，通过两组螺母14能够将两组螺纹杆13与两个U形板11进行固定连接，且便于将水箱2进行拆卸。
螺纹杆13的杆壁活动套设有防松垫片15和环形阻尼减震垫16，防松垫片15位于螺母14与U形板11之间，能够使螺纹杆13与螺母14螺纹连接更加牢固，避免螺母14脱落，环形阻尼减震垫16位于U形板11与矩形固定框12之间，能够对两个矩形固定框12和两个U形板11之间进行减震，避免无人机机体1飞起或降落时，水箱2和无人机机体1之间相互震动。
连接管5的右端固定连接有法兰17并通过多个固定螺栓与喷头6固定连接，便于将连接管5与喷头6固定连接，且便于将喷头6进行更换。
连接管5的管壁内部固定设有电磁阀18，电磁阀18与外部控制终端信号连接，能够控制连接管5内部的水流速度，从而便于控制喷头6喷出水的压强。
固定板7的下端右侧固定连接有摄像机19，摄像机19通过导线与无人机机体1的内部电源电性连接，且摄像机19与外部控制终端信号连接，便于实时拍摄火灾地的状况，便于人们更清晰的了解火势。
本实用新型中，使用时，通过水箱2能够储存水，通过无人机机体1带动水箱2进行移动，从而带动出水管4、连接管5和喷头6移动，便于使喷头6与火灾地位置对应，通过设有高压水泵3将水抽入出水管4中，再倒入连接管5中，并通过喷头6喷出进行灭火，通过设有的电动推杆9能够带动连接管5的左端移动，从而能够使连接管5绕转轴转动，连接管5带动喷头6转动，从而便于扩大喷水范围，提高灭火效率，通过设有的摄像机19，便于实时拍摄火灾地的状况，便于人们更清晰的了解火势。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高空灭火无人机，包括无人机机体（1）和水箱（2），其特征在于，所述无人机机体（1）位于水箱（2）的上方，且无人机机体（1）的下端设有安装机构并通过安装机构与水箱（2）固定连接，所述水箱（2）的内部固定设置有高压水泵（3），所述高压水泵（3）的输出端固定连接有出水管（4），所述出水管（4）的另一端固定贯穿水箱（2）的右侧壁中部并固定连接有连接管（5），所述连接管（5）的右端固定连接有喷头（6），所述水箱（2）的右外侧壁固定连接有固定板（7），所述固定板（7）位于连接管（5）的上方，所述固定板（7）的下端中部固定连接有连接板（8），所述连接管（5）的侧壁右端通过转轴与连接板（8）转动连接，所述固定板（7）的下端左侧通过第一轴销转动连接有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的另一端通过第二轴销与连接管（5）的上侧壁左端转动连接，所述水箱（2）的左侧壁上端固定连接有进水管（10），所述进水管（10）的管壁固定设有水阀。
2.根据权利要求1所述的一种高空灭火无人机，其特征在于，所述安装机构包括两个U形板（11）和两个矩形固定框（12），两个所述U形板（11）分别位于无人机机体（1）的下端前后两侧固定设置，两个所述矩形固定框（12）分别与水箱（2）的外部前后两侧固定套接，两个所述矩形固定框（12）的上端均固定连接有两个对称设置的螺纹杆（13），两个所述U形板（11）的底板均开设有两个与螺纹杆（13）相匹配的安装孔并通过螺母（14）与螺纹杆（13）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高空灭火无人机，其特征在于，所述螺纹杆（13）的杆壁活动套设有防松垫片（15）和环形阻尼减震垫（16），所述防松垫片（15）位于螺母（14）与U形板（11）之间，所述环形阻尼减震垫（16）位于U形板（11）与矩形固定框（12）之间。
4.根据权利要求1所述的一种高空灭火无人机，其特征在于，所述连接管（5）的右端固定连接有法兰（17）并通过多个固定螺栓与喷头（6）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高空灭火无人机，其特征在于，所述连接管（5）的管壁内部固定设有电磁阀（18）。
6.根据权利要求1所述的一种高空灭火无人机，其特征在于，所述固定板（7）的下端右侧固定连接有摄像机（19）。
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| CN202020161858.7U CN211618095U (zh) | 2020-02-12 | 2020-02-12 | 一种高空灭火无人机 |
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| CN (1) | CN211618095U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113353259A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-09-07 | 北斗安泽防务科技有限公司 | 一种消防无人机用水枪缓冲机构 |
| CN116037534A (zh) * | 2023-03-27 | 2023-05-02 | 方大聚能(北京)科技有限公司 | 一种用于无人机清洗光伏组件的清洗装置 |
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2020
- 2020-02-12 CN CN202020161858.7U patent/CN211618095U/zh not_active Expired - Fee Related
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