CN212710018U - 一种警用无人机的烟雾喷出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种警用无人机的烟雾喷出装置，包括连接块，连接块底部外壁焊接有吊管，吊管底部外壁焊接有吊框，吊框底部内壁的一侧通过螺栓连接有影像仪，吊框底部外壁插接有固定管，固定管底端外壁焊接有扣碗，扣碗外部活动套接有球接头，球接头外壁两侧均插接有喷雾管，吊框底部内壁的两侧均通过螺栓连接有气罐，气罐的喷嘴外部套接有耐压管，耐压管底端外部套接有密封塞，且密封塞位于喷雾管内部。本实用新型通过设置的气罐和喷雾管，两个喷雾管同时喷雾防止无人机单侧受力较大发生偏移，两个气罐分别装压缩空气和压缩烟雾，压缩烟雾朝向敌人喷射，影响敌人视野，压缩空气防止误伤友军和路人，提高了喷雾的精度和准确度。

Description

一种警用无人机的烟雾喷出装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种警用无人机的烟雾喷出装置。

背景技术

在与敌人的对峙中，警察经常利用烟雾给敌人造成视觉上的障碍，其中最常用的烟雾设备是烟雾弹，烟雾弹便于携带、操作简便如果用的好的话将对进攻敌人有很大的帮助，烟雾弹也可以用来防守，争取有利的时间，从而给敌人带来心理上的恐惧以及视线上的障碍。

但是烟雾弹和其他烟雾设备也需要人员去操作，距离太远起不到预定的效果，距离太近又会增加警察的危险，因此利用无人机投掷烟雾弹和喷射烟雾时一条比较理想的选择，但是无人机飞行时稳定性较差，较大的喷射速度会造成无人机的晃动，影响喷射角度和准确度，因此，亟需设计一种警用无人机的烟雾喷出装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种警用无人机的烟雾喷出装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种警用无人机的烟雾喷出装置，包括连接块，所述连接块底部外壁焊接有吊管，所述吊管底部外壁焊接有吊框，所述吊框底部内壁的一侧通过螺栓连接有影像仪，所述吊框底部外壁插接有固定管，所述固定管底端外壁焊接有扣碗，所述扣碗外部活动套接有球接头，所述球接头外壁两侧均插接有喷雾管，所述吊框底部内壁的两侧均通过螺栓连接有气罐，所述气罐的喷嘴外部套接有耐压管，所述耐压管底端外部套接有密封塞，且密封塞位于喷雾管内部。

进一步的，所述连接块顶部外壁焊接有机壳，所述机壳外壁插接有四个呈环形等距分布的机翼，所述机翼一端通过螺栓连接有电动机。

进一步的，所述连接块两侧外壁均焊接有拱架，所述拱架底部外壁均焊接有支撑腿，所述支撑腿一侧外壁焊接有固定杆，所述固定杆一端焊接在吊框一侧外壁。

进一步的，一侧的两个所述支撑腿一侧外壁均插接有连杆，所述连杆外部两端均套接有脚座。

进一步的，所述电动机的输出轴外部套接有螺旋桨，所述电动机输出轴顶部螺纹连接有保护盖。

进一步的，所述吊框顶部内壁焊接有发射盒，所述发射盒一侧内壁插接有若干个发射管。

进一步的，所述吊框包括顶板，所述顶板底部外壁的四角处均焊接有立杆，所述立杆底部外壁焊接有底板，所述底板底部外壁的中间位置开设有螺纹孔。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的扣碗、球接头、气罐和喷雾管，扣碗和球接头配合连接，实现了喷雾管的多角度调节，两个对称分布的喷雾管同时喷雾防止无人机受单侧较大的反作用力发生运动，两个气罐分别装压缩空气和压缩烟雾，压缩烟雾朝向敌人喷射，影响敌人视野，压缩空气防止误伤友军和路人，提高了喷雾的精度和准确度。

2.通过设置的影像仪、发射盒和发射管，影像仪实现了对险情的观察，发射盒便于发射管的安装，发射管可以投掷烟雾弹，降低了喷射烟雾的时间，实现了多种烟雾设备的使用，便于无人机快速脱离险情。

3.通过设置的连杆、固定杆和脚座，连杆提高了两个支撑腿之间的稳定性，同时便于安装脚座，固定杆提高了吊框的稳定性，脚座降低了无人机落地时受到的冲击力，提高了无人机的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种警用无人机的烟雾喷出装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种警用无人机的烟雾喷出装置的发射管的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种警用无人机的烟雾喷出装置的气罐的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种警用无人机的烟雾喷出装置的球接头的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种警用无人机的烟雾喷出装置的吊框的结构示意图。

图中：1连接块、2拱架、3吊管、4吊框、5发射盒、6发射管、7影像仪、8固定管、9扣碗、10球接头、11喷雾管、12密封塞、13气罐、14耐压管、15支撑腿、16连杆、17脚座、18机壳、19机翼、20电动机、21螺旋桨、22保护盖、23固定杆、24顶板、25立杆、26底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1至图5，一种警用无人机的烟雾喷出装置，包括连接块1，连接块1底部外壁焊接有吊管3，吊管3底部外壁焊接有吊框4，吊框4底部内壁的一侧通过螺栓连接有影像仪7，通过影像仪7可以远程观察险情，吊框4底部外壁插接有固定管8，吊框4实现了喷雾设备的安装，固定管8底端外壁焊接有扣碗9，扣碗9外部活动套接有球接头10，扣碗9和球接头10配合连接，实现了喷雾管11的多角度调节，球接头10外壁两侧均插接有喷雾管11，吊框4底部内壁的两侧均通过螺栓连接有气罐13，气罐13的喷嘴外部套接有耐压管14，耐压管14底端外部套接有密封塞12，且密封塞12位于喷雾管11内部，打开气罐13，压缩空气和压缩烟雾分别通过两个耐压管14进入到喷雾管11内部，耐压管14末端通过喷雾管11内部的密封塞12固定，压缩空气和压缩烟雾分别从反方向的两个喷雾管11的出口喷出，两个喷雾管11受到的相反方向的反作用力相互抵消，防止无人机受到单侧较大的反作用力发生偏移或碰撞周围物体，从而造成喷射角度偏差和无人机损坏，喷射管11的烟雾量和喷雾速度优于烟雾弹，可以快速精准的实现喷雾效果。

连接块1顶部外壁焊接有机壳18，机壳18外壁插接有四个呈环形等距分布的机翼19，机翼19一端通过螺栓连接有电动机20，电动机20型号为：X-TEAM-2812，机翼19可以提高无人机飞行时的平稳性。

连接块1两侧外壁均焊接有拱架2，拱架2底部外壁均焊接有支撑腿15，支撑腿15一侧外壁焊接有固定杆23，固定杆23一端焊接在吊框4一侧外壁，固定杆23提高了吊框4的稳定性，拱架2防止支撑腿15影响吊框4，支撑腿15防止了无人机着地时喷雾管11接触地面造成损坏。

一侧的两个支撑腿15一侧外壁均插接有连杆16，连杆16外部两端均套接有脚座17，连杆16提高了两个支撑腿15之间的稳定性，同时便于安装脚座17，脚座17降低了无人机落地时受到的冲击力，提高了无人机的安全性。

电动机20的输出轴外部套接有螺旋桨21，电动机20输出轴顶部螺纹连接有保护盖22，电动机20是螺旋桨21的动力源，螺旋桨21是无人机飞行和调节的动力源，保护盖22防止螺旋桨21滑脱造成无人机跌落。

吊框4顶部内壁焊接有发射盒5，发射盒5一侧内壁插接有若干个发射管6，发射盒5便于发射管6的安装，发射管6可以发射烟雾弹，便于快速脱离险情，防止被发现和攻击。

吊框4包括顶板24，顶板24底部外壁的四角处均焊接有立杆25，立杆25底部外壁焊接有底板26，底板26底部外壁的中间位置开设有螺纹孔，顶板24实现了发射盒5的安装，立杆25实现了顶板24和底板26的连接，底板26实现了影像仪7和气罐13的安装，螺纹孔方便固定管8的连接。

工作原理：使用时，将两个满气的气罐13分别安装在底板26顶部外壁的两侧，将两个耐压管14顶端分别套接在两个气罐13的出气嘴外部，将烟雾弹安装到发射管6内部，通过遥控器将无人机驾驶到险情发生地，通过连接的影像仪7观察险情，根据险情状况选择投掷烟雾弹或喷射烟雾，由于喷射烟雾的精度和出雾速度优于烟雾弹，当无人机的安全没有受到威胁时优先选择喷射烟雾，通过远程遥控将喷射烟雾的喷雾管11对准目标，打开气罐13，压缩空气和压缩烟雾分别通过两个耐压管14进入到喷雾管11内部，耐压管14末端通过喷雾管11内部的密封塞12固定，压缩空气和压缩烟雾分别从反方向的两个喷雾管11的出口喷出，两个喷雾管11受到的相反方向的反作用力相互抵消，防止无人机受到单侧较大的反作用力发生偏移或碰撞周围物体，从而造成喷射角度偏差和无人机损坏，喷射管11的烟雾量和喷雾速度优于烟雾弹，可以快速精准的实现喷雾效果，当险情处容易发现和攻击无人机时，可以通过发射管6发射烟雾弹，经过瞄准后烟雾弹从发射管6内部朝向目标飞去，落地后烟雾弹会发生弹射和滚动，同时烟雾弹出雾速度慢，但是发射烟雾弹后便于无人机快速离开，使得无人机免受攻击，完成任务后无人机飞回，落地时脚座17接地，脚座17具有一定弹性，降低了无人机落地时受到的冲击力，提高了无人机的安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种警用无人机的烟雾喷出装置，包括连接块(1)，其特征在于，所述连接块(1)底部外壁焊接有吊管(3)，所述吊管(3)底部外壁焊接有吊框(4)，所述吊框(4)底部内壁的一侧通过螺栓连接有影像仪(7)，所述吊框(4)底部外壁插接有固定管(8)，所述固定管(8)底端外壁焊接有扣碗(9)，所述扣碗(9)外部活动套接有球接头(10)，所述球接头(10)外壁两侧均插接有喷雾管(11)，所述吊框(4)底部内壁的两侧均通过螺栓连接有气罐(13)，所述气罐(13)的喷嘴外部套接有耐压管(14)，所述耐压管(14)底端外部套接有密封塞(12)，且密封塞(12)位于喷雾管(11)内部。

2.根据权利要求1所述的一种警用无人机的烟雾喷出装置，其特征在于，所述连接块(1)顶部外壁焊接有机壳(18)，所述机壳(18)外壁插接有四个呈环形等距分布的机翼(19)，所述机翼(19)一端通过螺栓连接有电动机(20)。

3.根据权利要求1所述的一种警用无人机的烟雾喷出装置，其特征在于，所述连接块(1)两侧外壁均焊接有拱架(2)，所述拱架(2)底部外壁均焊接有支撑腿(15)，所述支撑腿(15)一侧外壁焊接有固定杆(23)，所述固定杆(23)一端焊接在吊框(4)一侧外壁。

4.根据权利要求3所述的一种警用无人机的烟雾喷出装置，其特征在于，一侧的两个所述支撑腿(15)一侧外壁均插接有连杆(16)，所述连杆(16)外部两端均套接有脚座(17)。

5.根据权利要求2所述的一种警用无人机的烟雾喷出装置，其特征在于，所述电动机(20)的输出轴外部套接有螺旋桨(21)，所述电动机(20)输出轴顶部螺纹连接有保护盖(22)。

6.根据权利要求1所述的一种警用无人机的烟雾喷出装置，其特征在于，所述吊框(4)顶部内壁焊接有发射盒(5)，所述发射盒(5)一侧内壁插接有若干个发射管(6)。

7.根据权利要求1所述的一种警用无人机的烟雾喷出装置，其特征在于，所述吊框(4)包括顶板(24)，所述顶板(24)底部外壁的四角处均焊接有立杆(25)，所述立杆(25)底部外壁焊接有底板(26)，所述底板(26)底部外壁的中间位置开设有螺纹孔。

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