CN213432679U - 一种消防用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消防用无人机，包括机身，其上安装有向上的螺旋桨；摄像头，设置在机身外侧，用于拍摄着火现场情况；控制器，设置在机身内部，控制器通过设置在机身外侧的无线图传模块与所述摄像头连接；洒水装置，设置在机身上表面，用于喷水灭火，控制器与洒水装置连接用于控制洒水装置喷水；投放装置，通过连接杆连接在机身的下方，控制器与投放装置连接用于控制投放装置投放消防弹；支撑腿，设置在机身的底面四角；还包括总控制台，通过无线通讯模块与控制器连接；本实用新型的消防用无人机能够实时采集着火现场的图像信息，并结合洒水和炮弹一体化救火，提高了救火的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于消防设备技术领域，具体涉及一种消防用无人机。
背景技术
无人直升机是目前开始逐渐实用化的一种飞行设备，在无人直升机上装载摄像机，应用于消防、军事、警务领域以实现对需要区域的巡航拍摄或指定监视。无人直升机具有占地面积小，起降灵活，可以悬停，便于操控等多种优势；近年来，城市里的高层建筑越来越多，而高层建筑在发生火灾时具有的火势蔓延快、灾情侦察难度高、救援和扑救难度大等缺陷，使得高楼火灾成为威胁城市公众安全和社会发展的主要灾害之一，另外对于一些高处的火灾传统的火灾救援十分不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种消防用无人机，能达到高效救火的目的。
本实用新型所采用的技术方案是，一种消防用无人机，包括：
机身，其上安装有向上的螺旋桨；
摄像头，设置在机身外侧，用于拍摄着火现场情况；
控制器，设置在机身内部，通过设置在机身外侧的无线图传模块与摄像头连接；
洒水装置，设置在机身上表面，用于喷水灭火，控制器与洒水装置连接用于控制洒水装置喷水；
投放装置，通过连接杆连接在机身的下方，控制器与投放装置连接用于控制投放装置投放消防弹；
支撑腿，设置在机身的底面四角；
总控制台，通过无线通讯模块与控制器连接。
控制器内部分别设置有相互连接的控制芯片、遥控接收单元和供电电池，控制芯片与无线图传模块电连接。
洒水装置包括设置在机身上表面的水箱，水箱的侧面设置有若干喷淋头，水箱与每个喷淋头之间均连接有电磁阀，电磁阀分别与控制芯片连接。
投放装置包括与连接杆下端连接的连接板，连接板的下方设置有电磁铁机构，电磁铁机构下方电磁连接有消防弹。
电磁铁机构包括铁芯、缠绕在铁芯上的线圈，还包括直流电源和开关，直流电源与线圈连接，开关与控制芯片连接，铁芯固定在连接板的底面。
消防弹上设置有铁片，消防弹通过铁片与电磁铁机构连接。
支撑腿的侧面下端还设置有温度传感器，温度传感器与控制芯片连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种消防用无人机，当无人机到达着火点上方时，工作人员通过总控制台端的监控设备看到着火情况，然后控制无人机在着火现场上空盘旋，然后再依次控制电磁阀开启进行喷水，控制电磁铁机构断开通电状态，将消防弹投放出去进行灭火；本实用新型的消防用无人机能够实时采集着火现场的图像信息，并结合洒水和炮弹一体化救火，提高了救火的效率。
附图说明
图1是本实用新型一种消防用无人机的结构示意图；
图2是本实用新型一种消防用无人机控制器的连接示意图；
图3是本实用新型一种消防用无人机消防弹的结构示意图；
图4是本实用新型一种消防用无人机电磁铁机构的示意图。
图中，1.机身，2.螺旋桨，3.摄像头，4.控制器，5.洒水装置，6.投放装置，7.连接杆，8.支撑腿，9.总控制台，10.控制芯片，11.遥控接收单元，12.供电电池，13.水箱，14.喷淋头，15.电磁阀，16.连接板，17.电磁铁机构，17-1.铁芯，17-2.线圈，17-3.直流电源，17-4.开关，18.消防弹，19.铁片，20.温度传感器，21.无线图传模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚的说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护方案。
实施例1
一种消防用无人机，如图1所示，包括：机身1，其上安装有向上的螺旋桨2；摄像头3，设置在机身1外侧，用于拍摄着火现场情况；控制器4，设置在机身1内部，控制器4通过设置在机身1外侧的无线图传模块21与所述摄像头3连接；洒水装置5，设置在机身1上表面，用于喷水灭火，控制器4与洒水装置5连接用于控制洒水装置5喷水；投放装置6，通过连接杆7连接在机身1的下方，控制器4与投放装置6连接用于控制投放装置6投放消防弹18；支撑腿8，设置在机身1的底面四角；还包括总控制台9，通过无线通讯模块与控制器4连接；所述控制器4将摄像头3拍到的着火现场情况通过无线通讯模块传递给总控制台，总控制台通过pc端监测现场着火情况；最后工作人员通过遥控远程控制无人机飞行，控制洒水张志喷水以及控制投放装置6投放消防弹18。
如图2所示，控制器4内部分别设置有相互连接的控制芯片10、遥控接收单元11和供电电池12，控制芯片10与无线图传模块21电连接。
洒水装置5包括设置在机身1上表面的水箱13，水箱13的侧面设置有若干喷淋头14，水箱13与每个喷淋头14之间均连接有电磁阀15，电磁阀15分别与控制芯片10连接。
实施例2
在实施例1的基础上，进一步地，如图3-4所示，投放装置6包括与连接杆7下端连接的连接板16，连接板16的下方设置有电磁铁机构17，电磁铁机构17下方电磁连接有消防弹18。电磁铁机构17包括铁芯17-1、缠绕在铁芯17-1上的线圈17-2，还包括直流电源17-3和开关17-4，直流电源17-3与线圈17-2连接，开关17-4与控制芯片10连接，铁芯17-1固定在连接板16的底面；消防弹18上设置有铁片19，消防弹18通过铁片19与电磁铁机构17连接。
支撑腿8的侧面下端还设置有温度传感器20，温度传感器20与控制芯片10连接；温度传感器20通过测量火灾处的温度远程传送实时温度给总控制台9，实时的监控火灾的情况。
工作原理：本实用新型一种消防用无人机，在无人机上搭载无线图传模块21和摄像头3，摄像头3对着火的现场的图像信息进行采集，并将采集的视频信息传给无线图传模块21，无线图传模块21将该信息依次传递给控制芯片10和总控制台9，总控制台9再通过遥控远程控制无人机飞行状态，当无人机到达着火点上方时，工作人员通过总控制台9端的监控设备看到着火情况，然后控制无人机在着火现场上空盘旋，然后再依次控制电磁阀15开启进行喷水，控制电磁铁机构17断开通电状态，将消防弹18投放出去进行灭火；本实用新型的消防用无人机能够实时采集着火现场的图像信息，并结合洒水和炮弹一体化救火，提高了救火的效率。
以上所述的实施例仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见的得到的技术方案的简单变化或者等效替换，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种消防用无人机，其特征在于，包括：
机身(1)，其上安装有向上的螺旋桨(2)；
摄像头(3)，设置在所述机身(1)外侧，用于拍摄着火现场情况；
控制器(4)，设置在所述机身(1)内部，通过设置在所述机身(1)外侧的无线图传模块(21)与所述摄像头(3)连接；
洒水装置(5)，设置在所述机身(1)上表面，用于喷水灭火，所述控制器(4)与所述洒水装置(5)连接用于控制洒水装置(5)喷水；
投放装置(6)，通过连接杆(7)连接在所述机身(1)的下方，所述控制器(4)与所述投放装置(6)连接用于控制投放装置(6)投放消防弹(18)；
支撑腿(8)，设置在所述机身(1)的底面四角；
总控制台(9)，通过无线通讯模块与所述控制器(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述控制器(4)内部分别设置有相互连接的控制芯片(10)、遥控接收单元(11)和供电电池(12)，所述控制芯片(10)与所述无线图传模块(21)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述洒水装置(5)包括设置在所述机身(1)上表面的水箱(13)，所述水箱(13)的侧面设置有若干喷淋头(14)，所述水箱(13)与每个所述喷淋头(14)之间均连接有电磁阀(15)，所述电磁阀(15)分别与所述控制芯片(10)连接。
4.根据权利要求2所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述投放装置(6)包括与所述连接杆(7)下端连接的连接板(16)，所述连接板(16)的下方设置有电磁铁机构(17)，所述电磁铁机构(17)下方电磁连接有消防弹(18)。
5.根据权利要求4所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述电磁铁机构(17)包括铁芯(17-1)、缠绕在铁芯(17-1)上的线圈(17-2)，还包括直流电源(17-3)和开关(17-4)，直流电源(17-3)与线圈(17-2)连接，开关(17-4)与控制芯片(10)连接，铁芯(17-1)固定在连接板(16)的底面。
6.根据权利要求4所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述消防弹(18)上设置有铁片(19)，所述消防弹(18)通过铁片(19)与所述电磁铁机构(17)连接。
7.根据权利要求2所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述支撑腿(8)的侧面下端还设置有温度传感器(20)，所述温度传感器(20)与所述控制芯片(10)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022163325.5U CN213432679U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种消防用无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022163325.5U CN213432679U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种消防用无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213432679U true CN213432679U (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76282357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022163325.5U Active CN213432679U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种消防用无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213432679U (zh) |
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2020
- 2020-09-27 CN CN202022163325.5U patent/CN213432679U/zh active Active
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