CN205891227U - 消防用灭火无人机 - Google Patents

Abstract

一种消防用灭火无人机，包括无人机本体、热成像仪以及声波设备；所述热成像仪和所述声波设备分别设置在所述无人机本体底部；所述无人机本体内设置有控制装置和第一无线模块；所述热成像仪与所述控制装置连接，用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的热图像信息；所述控制装置用于将所述热图像信息通过所述第一无线模块发送给监控终端；所述控制装置还用于通过所述第一无线模块接收所述监控终端发送来的灭火控制信号；所述声波设备与所述控制装置连接；所述声波设备用于在所述灭火控制信号的控制下工作，以产生声波来消除火灾。上述消防用灭火无人机能够及时控制火灾险情且工作效率较高。

Description

消防用灭火无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种消防用灭火无人机。

背景技术

近年来，火灾事故频发。由于管控不到位，火灾发生时人力无法企及，导致消防工作难以进行。另外，随着现代化城市建筑业的发展，高层建筑的高度不断刷新，给消防救援也带来不少麻烦。尤其是在处置高层建筑火灾，易燃易爆等消防问题的时候，因消防员无法靠近或无法进入到灾害事故现场，导致不能及时控制火灾险情进行止损。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够及时控制火灾险情且工作效率较高的消防用灭火无人机。

一种消防用灭火无人机，包括无人机本体、热成像仪以及声波设备；所述热成像仪和所述声波设备分别设置在所述无人机本体底部；所述无人机本体内设置有控制装置和第一无线模块；所述热成像仪与所述控制装置连接，用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的热图像信息；所述控制装置用于将所述热图像信息通过所述第一无线模块发送给监控终端；所述控制装置还用于通过所述第一无线模块接收所述监控终端发送来的灭火控制信号；所述声波设备与所述控制装置连接；所述声波设备用于在所述灭火控制信号的控制下工作，以产生声波来消除火灾。

在其中一个实施例中，所述热成像仪为防爆热成像仪。

在其中一个实施例中，所述声波设备用于产生频率为30～60赫兹的声波。

在其中一个实施例中，所述声波设备与所述无人机本体为可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述热成像仪和所述声波设备对称设置在所述无人机本体的重心的两侧。

在其中一个实施例中，所述无人机本体上还设置有无线图传模块；所述无线图传模块与所述热成像仪连接，并用于与所述监控终端连接；所述无线图传模块用于将所述热图像信息输出给所述监控终端，并接收所述监控终端输出的摄像控制信号。

在其中一个实施例中，所述无人机本体包括电源装置；所述电源装置包括顺次连接的发动机、发电机、电池和电源分配器；所述发动机用于带动所述发电机工作，以产生电能给所述电池充电；所述电池再通过所述电源分配器与所述消防用灭火无人机的各用电设备连接并供电。

在其中一个实施例中，所述无人机本体包括飞行器底座、起落架、支撑轴、螺旋桨基座以及螺旋桨；所述控制装置设置在所述飞行器底座内；所述起落架和所述支撑轴均固定在所述飞行器底座上；所述支撑轴为多个，且对称分布于所述飞行器底座四周；所述螺旋桨基座固定在所述支撑轴上远离所述飞行器底座的一端；所述螺旋桨固定在所述螺旋桨基座上。

在其中一个实施例中，所述螺旋桨基座内包括有电机和电子调速器；所述控制装置与所述电子调速器连接；所述电子调速器与所述电机连接；所述电子调速器用于对电机的转速进行控制，从而控制螺旋桨的转速。

在其中一个实施例中，所述螺旋桨基座内还包括距离传感器；所述距离传感器用于感知所述螺旋桨基座与外部物体的距离并输出给所述控制装置；所述控制装置还用于在所述距离小于警戒值时，对无人机的飞行高度和飞行速度进行调整。

上述消防用灭火无人机，热成像仪会对目标区域进行拍摄以得到目标区域的热图像信息后由控制模块通过第一无线模块输出给监控终端，供工作人员根据该热图像信息作出决策，以发出灭火控制信号。控制装置还可以通过第一无线模块接收到灭火控制信号，从而控制声波设备工作，以产生声波来消除火灾，以及时控制火灾险情。同时通过声波设备产生声波来消除火灾，无需无人机往返添加灭火剂等材料，从而可以极大的节省该部分时间，提高灭火效率，进一步确保火灾险情能够得到及时控制。

附图说明

图1为一实施例中的消防用灭火无人机的主视图；

图2为图1中的消防用灭火无人机的侧视图；

图3为图1中的消防用灭火无人机的俯视图；

图4为图1中的消防用灭火无人机的仰视图；

图5为图1中的无人机本体内的电源装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为一实施例中的消防用灭火无人机的主视图，图2为图1的侧视图，图3为图1的俯视图，图4为图1的仰视图。下面结合图1～图4对本实施例中的消防用灭火无人机做详细说明。由于无人机具有体积小的特点，因此该消防用灭火无人机可以用于户外，也可以进入到高层建筑内等消防人员难以抵达的区域进行灭火工作。该消防用灭火无人机包括无人机本体100、热成像仪200以及声波设备300。其中，热成像仪200和声波设备300均设置在无人机本体100底部。

无人机本体100用于实现无人机的常用功能，如按照预设路线进行飞行等。无人机本体100包括飞行器底座110、起落架120、支撑轴130、螺旋桨基座140以及螺旋桨150。其中，起落架120以及支撑轴130均固定在飞行器底座110上。飞行器底座110内设置有电源装置和控制装置。电源装置用于为无人机本体100内的各用电设备供电。控制装置则用于对无人机本体100的飞行进行控制，以对无人机100的飞行速度以及高度等进行调整。具体调整技术属于本领域常用技术，此处不赘述。在本实施例中，电源装置采用发电机间接供电方式进行供电。具体地，电源装置的结构框图如图5所示。电源装置包括顺次连接的发动机510、发电机520、电池530以及电源分配器540。电源分配器540用于与各用电设备连接。通过发动机510带动发电机520，发电机520给电池530充电，电池530再连接电源分配器540给各用电设备如控制装置等供电。这种供电方式相对于传统的纯电池供电的方式而言，可以给无人机提供更加稳定的续航能力。在本实施例中，飞行器底座110内还设置有第一无线模块。第一无线模块可以集成在控制装置内。第一无线模块用于与监控终端连接，以接收监控终端发送来的控制信号。同时，控制装置也可以通过第一无线模块将其监测到的数据信息以及自身的运行参数等发送给监控终端，便于监控终端的用户了解其工作状态。

支撑轴130为多个，且对称分布在飞行器底座110上，从而确保无人机本体100在飞行过程中的平稳性。在本实施例中，支撑轴130为四个。四个支撑轴130等间隔对称分布在飞行器底座110的四周。螺旋桨基座140固定在支撑轴130上远离飞行器底座110的一端。螺旋桨150固定在螺旋桨基座140上。在本实施例中，螺旋桨基座140内设置有电子调速器和电机。电子调速器用于对电机的转速进行调整，进而控制螺旋桨150的旋翼的转速。具体地，电子调速器通过导线与飞行器底座110内的控制装置连接，从而在控制装置的控制下对电机转速进行控制，最终实现对无人机的飞行状态进行调整。在本实施例中，螺旋桨基座140内还设置有距离传感器。距离传感器用于感知螺旋桨基座140与外部物体的距离并通过传输线输出给控制装置。控制装置可以对该距离进行实时监测，即将其与警戒值比较，当该距离小于警戒值时，对无人机的飞行高度以及飞行速度进行调整，以使得无人机本体100能够避开障碍物，确保无人机本体100的飞行安全。

热成像仪200用于对目标区域进行拍摄，以得到目标区域的热图像信息。热成像仪200的拍摄区域范围可以根据无人机距离拍摄区域的高度以及无人机的拍摄角度范围进行确定。在本实施例中，热成像仪200为防爆热成像仪，从而可以适用于高温环境。热成像仪200通过数据线与控制装置连接，从而将得到的热成像信息发送给控制装置。该控制装置会将热成像图像得到的热成像信息通过第一无线模块发送至地面端的监控终端。工作人员可以根据监控终端接收到的热成像信息进行判断决策，从而在确认该区域存在火灾险情需要进行灭火时发出灭火控制信号。控制装置通过第一无线模块接收该灭火控制信号，并将其输出给与之连接的声波设备300。在本实施例中，无人机本体100上还设置有无线图传模块。无线图传模块与热成像仪200连接，并用于与地面端的监控终端连接，以将热图像信息发送给监控终端，同时还可以接受监控终端发送来的摄像控制信号，以对热成像仪200的摄像角度以及范围进行调节。无线图传模块也可以直接集成在热成像仪200上。

声波设备300用于在该灭火控制信号的控制下工作，产生声波以消除火灾。在本实施例中，声波设备300可以产生频率为30～60Hz之间的声波。该频段的声波能够产生最适合灭火的能量，可以将可燃物质与氧气隔断，从而实现缺氧阻燃，以消除一些火势不大的火情。通过声波设备产生声波来消除火灾，无需无人机往返添加灭火剂等材料，从而可以极大的节省该部分时间，提高灭火工作效率。同时，由于该声波频段低频，不会给周围人体产生声干扰。在本实施例中，声波设备300和热成像仪200对称设置在无人机本体100的重心的两侧，以提高无人机飞行的稳定性。并且，热成像仪200和声波设备300沿垂直于起落架120的长度方向依次设置。热成像仪200和声波设备300与无人机本体100之间均为可拆卸连接，从而方便对热成像仪200以及声波设备300进行维护更换。

上述消防用灭火无人机，热成像仪200会对目标区域进行拍摄以得到目标区域的热图像信息后由控制模块通过第一无线模块输出给监控终端，供工作人员根据该热图像信息作出决策，以发出灭火控制信号。控制装置还可以通过第一无线模块接收到灭火控制信号，从而控制声波设备300工作，以产生声波来消除火灾，以及时控制火灾险情。同时通过声波设备300产生声波来消除火灾，无需无人机往返添加灭火剂等材料，从而可以极大的节省该部分时间，提高灭火工作效率，进一步确保火灾险情能够得到及时控制。上述消防用灭火无人机非常适用于户外无人照看的营火产生的火灾威胁以及在高层建筑物中为消防员开辟的灭火通道等情形。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种消防用灭火无人机，其特征在于，包括无人机本体、热成像仪以及声波设备；所述热成像仪和所述声波设备分别设置在所述无人机本体底部；所述无人机本体内设置有控制装置和第一无线模块；所述热成像仪与所述控制装置连接，用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的热图像信息；所述控制装置用于将所述热图像信息通过所述第一无线模块发送给监控终端；所述控制装置还用于通过所述第一无线模块接收所述监控终端发送来的灭火控制信号；所述声波设备与所述控制装置连接；所述声波设备用于在所述灭火控制信号的控制下工作，以产生声波来消除火灾。

2.根据权利要求1所述的消防用灭火无人机，其特征在于，所述热成像仪为防爆热成像仪。

3.根据权利要求1所述的消防用灭火无人机，其特征在于，所述声波设备用于产生频率为30～60赫兹的声波。

4.根据权利要求1所述的消防用灭火无人机，其特征在于，所述声波设备与所述无人机本体为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的消防用灭火无人机，其特征在于，所述热成像仪和所述声波设备对称设置在所述无人机本体的重心的两侧。

6.根据权利要求1所述的消防用灭火无人机，其特征在于，所述无人机本体上还设置有无线图传模块；所述无线图传模块与所述热成像仪连接，并用于与所述监控终端连接；所述无线图传模块用于将所述热图像信息输出给所述监控终端，并接收所述监控终端输出的摄像控制信号。

7.根据权利要求1所述的消防用灭火无人机，其特征在于，所述无人机本体包括电源装置；所述电源装置包括顺次连接的发动机、发电机、电池和电源分配器；所述发动机用于带动所述发电机工作，以产生电能给所述电池充电；所述电池再通过所述电源分配器与所述消防用灭火无人机的各用电设备连接并供电。

8.根据权利要求1所述的消防用灭火无人机，其特征在于，所述无人机本体包括飞行器底座、起落架、支撑轴、螺旋桨基座以及螺旋桨；所述控制装置设置在所述飞行器底座内；所述起落架和所述支撑轴均固定在所述飞行器底座上；所述支撑轴为多个，且对称分布于所述飞行器底座四周；所述螺旋桨基座固定在所述支撑轴上远离所述飞行器底座的一端；所述螺旋桨固定在所述螺旋桨基座上。

9.根据权利要求8所述的消防用灭火无人机，其特征在于，所述螺旋桨基座内包括有电机和电子调速器；所述控制装置与所述电子调速器连接；所述电子调速器与所述电机连接；所述电子调速器用于对电机的转速进行控制，从而控制螺旋桨的转速。

10.根据权利要求9所述的消防用灭火无人机，其特征在于，所述螺旋桨基座内还包括距离传感器；所述距离传感器用于感知所述螺旋桨基座与外部物体的距离并输出给所述控制装置；所述控制装置还用于在所述距离小于警戒值时，对无人机的飞行高度和飞行速度进行调整。