CN207186957U - 空中消防救援系统 - Google Patents

Abstract

一种空中消防救援系统，其包括：复数飞行载具，各飞行载具包含一通讯单元，且包含一摄像单元、一照明单元以及一动力单元分别和通讯单元电性连接；一地面载具，用以载运复数飞行载具，且设有可供各飞行载具执行任务时安装的消防装备和救援装备；一远端控制装置，通讯连结复数飞行载具的通讯单元，而可在远端控制复数飞行载具成群环绕飞行于灾害现场，且控制摄像单元和照明单元分别进行监看和照明，以观测并判读灾害现场的情况而供研拟救援计划，且可依灾害现场的情况而安装消防设备或救援设备，以执行消防或救援的任务。

Description

空中消防救援系统

技术领域

本实用新型涉及一种空中消防救援系统，特别指一种可由复数飞行载具经指挥执行消防救援任务的系统。

背景技术

当灾害发生时，例如建筑物发生火警，会报请消防人员出动消防车、云梯车等消防设备，并尽速前往灾害现场，在进行灾害现场勘查实际情况后，研拟适合的救援计画并执行消防和救援任务。然而，目前所使用的消防设备，仍然是以地面车辆的型态为主要，皆须在道路上行驶始能到达灾害现场，而在许多火警现场的事故中发现，因楼层过高、巷弄狭小或交通阻塞，即使有足够的消防人员和设备，在无法到达较佳的位置进行消防和救援的困难下，因而发生憾事，此即本实用新型所欲解决的问题所在。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种空中消防救援系统，可以避免因楼层过高、巷弄狭小或交通阻塞所造成救援困难的情形发生。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

本实用新型包括：

复数飞行载具，各该飞行载具包含一通讯单元，且包含一摄像单元、一照明单元以及一动力单元，分别和该通讯单元电性连接；

一地面载具，用以载运该复数飞行载具，且设有可供各该飞行载具执行任务时安装的消防装备和救援装备；

一远端控制装置，通讯连结该复数飞行载具的通讯单元，而可在远端控制该复数飞行载具成群环绕飞行于灾害现场，且控制该摄像单元和该照明单元分别进行监看和照明，以观测并判读灾害现场的情况而供研拟救援计划，且可依灾害现场的情况而安装该消防设备或救援设备，以执行消防或救援的任务。

其中，各该飞行载具设有一降落设备，以在无动力时可用于安全降落。

其中，该动力单元为弹射器，所述消防装备和救援装备可安装于该弹射器而经发射弹出，且消防装备和救援装备在弹出方向的前端设有可用于破窗的击破器。

其中，所述消防装备可为灭火弹或破坏性器具，所述救援装备可为补给物。

其中，所述地面载具设有挂载设备，用以安装该消防装备或该救援装备。

其中，所述远端控制装置具模拟单元，用以计算灾害现场的灾害类型、面积和障碍物，以命令该复数飞行载具成群环绕飞行于灾害现场易于搜集资讯的核心位置，以供观测并判读灾害现场的情况并回传。

其中，所述动力单元为吊挂装置，可供人员挂载。

其中，该远端控制装置可结合于该地面载具。

其中，各该飞行载具设有热源侦测器、监视器、扩音对讲装置、气体侦测装置、光谱仪、测距仪或电源供应设备。

其中，所述各飞行载具编列为复数组机群，至少为监视机群及救援机群。

本实用新型的有益效果是：本实用新型空中消防救援系统，可以避免因楼层过高、巷弄狭小或交通阻塞所造成救援困难的情形发生。

本实用新型的上述及其他目的与优点，不难从下述所选用实施例的详细说明与附图中，获得深入了解。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的飞行载具的立体示意图，图中仅示意飞行载具的结构，其下方的虚线表示部分为有设备安装时的示意。

图2为本实用新型的实施例的飞行载具的各单元通讯连结的方块图。

图3为本实用新型的实施例的飞行载具在大楼成群环绕的示意图。

图4为本实用新型的实施例的飞行载具装载灭火弹的示意图。

图5为本实用新型的实施例的飞行载具装载灭火枪的示意图。

图6为本实用新型的实施例的飞行载具装载动力为载台的动力单元的示意图。

图7为本实用新型的实施例的飞行载具装载动力为人员固定带包的动力单元的示意图。

图8为本实用新型的实施例的复数飞行载具和远端控制装置通讯连结的方块图。

具体实施方式

请参阅图1至图8，图中所示者为本实用新型所选用的较佳实施例，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此述实施例的限制。

本实用新型提供一种空中消防救援系统，其包括复数飞行载具1、一地面载具2及一远端控制装置3，其中：

如图2所示，各飞行载具1包含一通讯单元11、一摄像单元12、一照明单元13以及一动力单元14，通讯单元11、摄像单元12、照明单元13以及动力单元14分别和通讯单元11电性连接。在本实施例中，所述飞行载具1为多旋翼直升机，各飞行载具1设有一降落设备15，以在无动力时可用于安全降落。

如图3所示，地面载具2用以载运复数飞行载具1，且设有消防装备和救援装备，可供各飞行载具1执行任务时安装。在本实施例中，远端控制装置3结合于地面载具2，此时以地面载具2作为指挥车，而由地面载具2内的人员通过远端控制装置3进行飞行载具1的控制，例如操作摄像单元12以摄得灾害现场的相关影像；或如操作照明单元13以在昏暗环境下照亮灾害现场；或如操作动力单元14以进行消防或救援的动作。

在本实施例中，各飞行载具1皆有电源供应元件提供飞行时的电力，此述的电源供应元件为充电电池(图中未示)，为直接装在飞行载具1而随之飞行；或者，电源供应元件可为地面载具2所有，当飞行载具1于较低的高度飞行时，地面载具的电源供应元件可直接以电源线接至飞行载具1，并经该电源线供电而令飞行载具1得以飞行。

如图4所示，动力单元14在本实施例中为弹射器，所述消防装备和救援装备可安装于弹射器而经发射弹出，且消防装备和救援装备在弹出方向的前端设有可用于破窗的击破器16。在本实施例中，地面载具2设有挂载设备，用以安装该消防装备或该救援装备。如图4所示，所述消防装备为灭火弹17，击破器16设灭火弹17前端，所述消防装备也可如图5所示为灭火枪17A；此外，所述消防装备也可为破坏性器具，例如剪具、斧头等。所述救援装备在本实施例中为补给物，例如面罩、水等。

又如图6-图7所示，所述动力单元为吊挂装置，可供人员吊挂，以配合救援装备进行救援动作。所述的吊挂装置，如图6所示的动力单元14A，其为设有栅栏的载台，可供消防人员承载；或如图7所示的动力单元14B，为可吊挂人员所用的人员固定带包。

如图2、图4至7所示，各飞行载具1，在本实施例中并设有一侦测单元18，此述侦测单元18在本实施例中有热源侦测器、监视器及扩音对讲装置，在不同实施例时也可包括气体侦测装置、光谱仪、测距仪或电源供应设备。其中，侦测单元18的热源侦测器，例如红外线侦测器，当在火灾发生的现场可用以侦测火源或侦测人员体温，而可侦测有火源的危险区域位于何处，以及无火源的安全区域位于何处，此时可立即通报需要救援之人前往该安全区域避难，并可针对危险区域的火源以前述灭火弹17或灭火枪17A进行灭火动作。

其中，远端控制装置3具模拟单元，用以计算灾害现场的灾害类型、面积和障碍物，以命令复数飞行载具1成群环绕飞行于灾害现场易于搜集资讯的核心位置，以供观测并判读灾害现场的情况并回传。所述远端控制装置3有设置萤幕(图中未示)，可在萤幕中显示各飞行载具1的位置和所在高度与状态，其中位置可以座标表示(例如飞行载具1于座标中以红色点表示)，而所在高度则以数字显示。

如图8所示，远端控制装置3通讯连结复数飞行载具1的通讯单元11，而可在远端控制复数飞行载具1成群环绕飞行于灾害现场，且控制摄像单元12和照明单元13分别进行监看和照明，以观测并判读灾害现场的情况而供研拟救援计划，且可依灾害现场的情况而安装该消防设备或救援设备，以执行消防或救援的任务。因此，复数飞行载具1，可进一步区分为监视机群和救援机群，有前述观测并判读灾害现场的情况的需要时，通过远端控制装置3的控制，而派出监视机群执行任务，再由救援机群执行消防或救援的任务；而且，监视机群与救援机群可设计为不同重量、动力型态，因为监视机群在于快速起飞及移动，因此可设计为轻量化而动力足供移动即可，方便监视机群快速搜集灾害现场的环境资讯，而救援机群应设计具有高乘载、高动力性能，以方便挂载物件或人员；当然，复数飞行载具1还可视需求编列为不同机群，以配合任务的需求，而这即是本实用新型救援系统的核心精神之一。

当有灾害发生时，例如有大楼在高楼层发生火警，此时消防人员在接获通报之后，可由地面载具2将复数飞行载具1载送至灾害现场，若灾害现场位在狭小巷弄而无法让地面载具2进入时，地面载具2可停留在灾害现场的附近(例如数条街道外)，此时可由消防人员在地面载具2内操控远端控制装置3，令复数飞行载具1成群环绕飞行于灾害现场，以进行初步的观测，例如以摄像单元12摄得影像，必要时通过照明单元13照明，并辅以侦测单元18的利用，判断灾害现场的情况，例如灾损程度、待救人员的人数、地点等，待灾害现场情况判读完成后，即可研拟救援计画进行救援。

承上，假设由飞行载具1在前述高楼层摄得某处起火的影像，此时飞行载具1可立即至地面载具2装载灭火弹17，并尽速飞往该起火处，由为弹射器的动力单元14将灭火弹17射向起火处，若有玻璃窗时可由灭火弹17前端所设的击破器16将其击破，让灭火弹17顺利进行灭火。若有人员救援的需要，飞行载具1更换为动力单元14A的载台，而可供消防人员承载以进行救援行动，或更换为动力单元14B的人员固定带包，而可吊挂救援的人员离开灾害现场。

由上述的说明不难发现本实用新型的优点在于，通过远端控制装置通讯3连结复数飞行载具1，而在灾害发生，可由地面载具2将复数飞行载具1载送至灾害现场或附近，通过远端遥控复数飞行载具1成群环绕飞行于灾害现场，并侦测灾害现场的情况，以执行消防或救援的任务，即使灾害现在位置巷弄狭小之处，或位在楼层过高的大楼，仍可进行消防和救援的动作，避免因救援困难而造成憾事发生。

另外，复数飞行载具1也可直接挂载消防救援器材而停放于消防局、民政单位、暂时停放区等处，当某地发生灾害时，远端控制装置3可命令复数飞行载具1直接飞到灾害现场，以取得更优势的救灾黄金时间，而地面载具2则后续移动到灾害现场，提供复数飞行载具1补充物资之用，当然远端控制装置3也可随地面载具2移动至灾害现场附近，以取得更贴近实况的控制能力。

另外，本实用新型可结合权限管理功能，提供各级单位即时掌握管理状态，包含行政管理、人员管理、各机组数量、待命放置地点、出勤记录、消防救援备品数量管理、维修保养记录、历史纪录…等，并提供数据图表管理，且可连结整合地面系统的工作协同功能，以及可先测量相关区域的三维空间定位图资，当发生警报时，系统可以指派消防救援机组迅速的在空间定点精确到位，以增加工作效率。

以上所述实施例的揭示是用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型，故举凡数值的变更或等效元件的置换仍应隶属本实用新型的范畴。

由以上详细说明，可使熟知本项技术人员明了本实用新型的确可达成前述目的，实已符合专利法的规定，爰提出专利申请。

Claims (9)

1.一种空中消防救援系统，其特征在于，它包括：

复数飞行载具，各该飞行载具包含一通讯单元，且包含一摄像单元以及一动力单元，分别和该通讯单元电性连接；

一用以载运该复数飞行载具的地面载具，且设有可供各该飞行载具执行任务时安装的消防装备和救援装备；

一远端控制装置，通讯连结该复数飞行载具的通讯单元，而能在远端控制该复数飞行载具成群环绕飞行于灾害现场，且控制该摄像单元进行监看，以观测并判读灾害现场的情况而供研拟救援计划，且可依灾害现场的情况而安装该消防设备或救援设备，以执行消防或救援的任务。

2.根据权利要求1所述的空中消防救援系统，其特征在于，所述各飞行载具设有一用以在无动力时可用于安全降落的降落设备。

3.根据权利要求1所述的空中消防救援系统，其特征在于，所述动力单元为弹射器，所述消防装备和救援装备安装于所述弹射器而能经发射弹出，且该消防装备和救援装备在弹出方向的前端设有可用于破窗的击破器。

4.根据权利要求3所述的空中消防救援系统，其特征在于，所述消防装备为灭火弹或破坏性器具，所述救援装备为补给物。

5.根据权利要求1所述的空中消防救援系统，其特征在于，所述地面载具设有用以安装所述消防装备或所述救援装备的挂载设备。

6.根据权利要求1所述的空中消防救援系统，其特征在于，所述远端控制装置具有用以计算灾害现场的灾害类型、面积和障碍物，以命令所述复数飞行载具成群环绕飞行于灾害现场易于搜集资讯的核心位置，以供观测并判读灾害现场的情况并回传的模拟单元。

7.根据权利要求1所述的空中消防救援系统，其特征在于，所述动力单元为可供人员吊挂的吊挂装置。

8.根据权利要求1所述的空中消防救援系统，其特征在于，所述各飞行载具设有照明单元、热源侦测器、监视器、扩音对讲装置、气体侦测装置、光谱仪、测距仪或电源供应设备。

9.根据权利要求1所述的空中消防救援系统，其特征在于，所述各飞行载具编列为复数组机群，至少为监视机群及救援机群。