CN107985595A - 一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置,其结构包括散热装置、摄像头、外壳、照明灯、风叶收纳装置,外壳四个方位上均设有安装风叶的连接臂,散热装置安装在连接臂上并且与连接臂固定连接,风叶收纳装置设于外壳内壁中,风叶收纳装置与外壳机械连接,照明灯设有四个并且分别安装在外壳四个方位角上,摄像头固定安装在外壳前端中央,摄像头内嵌在外壳上,本发明通过凸起与凹槽相配合,实现将无人机的风叶收起,避免在对航拍装置收纳时风叶容易损坏甚至折断。
Description
技术领域
本发明是一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置,属于无人机设备领域。
背景技术
目前,在无人机中安装有新型技术,使得数值更加准确,但是仍然存在很多问题,需要加以进一步的改善。
现有技术公开了申请号为:CN201520445920.4的一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置,其特征在于:包括无人机机头整流罩、方向感应陀螺仪、航拍无人机机身整流罩,所述方向感应陀螺仪设置于无人机机头整流罩内部;所述航拍无人机机身整流罩连接着所述无人机机头整流罩;所述航拍无人机机身整流罩连接无人机机翼安装在机身两侧;所述无人机机翼下方设置有可折叠式液压起落架;所述无人机机翼连接着所述可折叠式液压起落架;所述无人机机翼下方安装有航拍无人机涡浆增压发动机;所述航拍无人机涡浆增压发动机安装在所述可折叠式液压起落架和所述航拍无人机机身整流罩中间,现有技术用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置收纳起来占位置,并且风叶容易损坏甚至折断。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置,以解决用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置收纳起来占位置,并且风叶容易损坏甚至折断的问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置,其结构包括散热装置、摄像头、外壳、照明灯、风叶收纳装置,所述的外壳四个方位上均设有安装风叶的连接臂,所述的散热装置安装在连接臂上并且与连接臂固定连接,所述的风叶收纳装置设于外壳内壁中,所述的风叶收纳装置与外壳机械连接,所述的照明灯设有四个并且分别安装在外壳四个方位角上,所述的摄像头固定安装在外壳前端中央,所述的摄像头内嵌在外壳上;
所述的风叶收纳装置由收纳腔、凸起、凹槽、固定轴、风叶、连接臂内腔组成;
所述的收纳腔设有两个,所述的两个收纳腔呈对称结构安装在外壳内腔中,所述的收纳腔上是设有凸起,所述的凸起设有四个并且分别两两设于两个收纳腔上,所述的风叶安装在连接臂内腔上远离收纳腔的一一端上,所述的收纳腔与连接臂内腔机械连接,所述的凹槽设于连接臂内腔上面向收纳腔的一侧上,所述的凹槽与连接臂内腔呈一体结构,所述的凸起与凹槽相配合,所述的固定轴将风叶固定安装在连接臂内腔上。
进一步地,所述的散热装置由条形散热口、内腔、散热风扇组成。
进一步地,所述的条形散热口设有三个以上并且呈水平直线状分布式。
进一步地,所述的条形散热口设于连接臂内腔顶部面板上。
进一步地,所述的散热风扇设有三个,所述的三个均等分布安装在内腔中。
进一步地,所述的外壳整体表面呈弧线状设立,有利于减少无人机在飞行的过程中的空气阻力。
有益效果
本发明通过凸起与凹槽相配合,实现将无人机的风叶收起,避免在对航拍装置收纳时风叶容易损坏甚至折断。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置的结构示意图;
图2为本发明一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置的风叶收纳装置结构示意图;
图3为本发明一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置的风叶收纳装置工作状态结构示意图;
图4为本发明一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置的散热装置结构示意图。
图中:散热装置-1、摄像头-2、外壳-3、照明灯-4、风叶收纳装置-5、条形散热口-101、内腔-102、散热风扇-103、收纳腔-501、凸起-502、凹槽-503、固定轴-504、风叶-505、连接臂内腔-506。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4,本发明提供一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置技术方案:其结构包括散热装置1、摄像头2、外壳3、照明灯4、风叶收纳装置5,所述的外壳3四个方位上均设有安装风叶的连接臂,所述的散热装置1安装在连接臂上并且与连接臂固定连接,所述的风叶收纳装置5设于外壳3内壁中,所述的风叶收纳装置5与外壳3机械连接,所述的照明灯4设有四个并且分别安装在外壳3四个方位角上,所述的摄像头2固定安装在外壳3前端中央,所述的摄像头2内嵌在外壳3上,所述的风叶收纳装置5由收纳腔501、凸起502、凹槽503、固定轴504、风叶505、连接臂内腔506组成,所述的收纳腔501设有两个,所述的两个收纳腔501呈对称结构安装在外壳3内腔中,所述的收纳腔501上是设有凸起502,所述的凸起502设有四个并且分别两两设于两个收纳腔501上,所述的风叶505安装在连接臂内腔506上远离收纳腔501的一一端上,所述的收纳腔501与连接臂内腔506机械连接,所述的凹槽503设于连接臂内腔506上面向收纳腔501的一侧上,所述的凹槽503与连接臂内腔506呈一体结构,所述的凸起502与凹槽503相配合,所述的固定轴504将风叶505固定安装在连接臂内腔506上,所述的散热装置1由条形散热口101、内腔102、散热风扇103组成,所述的条形散热口101设有三个以上并且呈水平直线状分布式,所述的条形散热口101设于连接臂内腔506顶部面板上,所述的散热风扇103设有三个,所述的三个均等分布安装在内腔102中,所述的外壳3整体表面呈弧线状设立,有利于减少无人机在飞行的过程中的空气阻力。
本发明所述的照明灯4是一种在无人机的飞行中起到照明作用,为摄像头2的检测照明的媒介。
散热装置1、摄像头2、外壳3、照明灯4、风叶收纳装置5构成该设备的整体构架,当设备运行时,通过多个散热风扇103将设备的运行时产生的热量及时散发出去,当要将无人机收起时,通过凸起502与凹槽503相配合,实现连接臂在收纳腔501中的固定,并且在风叶505收进收纳腔501中,避免在对航拍装置收纳时风叶容易损坏甚至折断。
本发明解决的问题用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置收纳起来占位置,并且风叶容易损坏甚至折断,本发明通过上述部件的互相组合,通过凸起502与凹槽503相配合,实现将无人机的风叶505收起,避免在对航拍装置收纳时风叶容易损坏甚至折断。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置,其结构包括散热装置(1)、摄像头(2)、外壳(3)、照明灯(4)、风叶收纳装置(5),所述的外壳(3)四个方位上均设有安装风叶的连接臂,所述的散热装置(1)安装在连接臂上并且与连接臂固定连接,所述的风叶收纳装置(5)设于外壳(3)内壁中,所述的风叶收纳装置(5)与外壳(3)机械连接,所述的照明灯(4)设有四个并且分别安装在外壳(3)四个方位角上,所述的摄像头(2)固定安装在外壳(3)前端中央,所述的摄像头(2)内嵌在外壳(3)上,其特征在于:
所述的风叶收纳装置(5)由收纳腔(501)、凸起(502)、凹槽(503)、固定轴(504)、风叶(505)、连接臂内腔(506)组成;
所述的收纳腔(501)设有两个,所述的两个收纳腔(501)呈对称结构安装在外壳(3)内腔中,所述的收纳腔(501)上是设有凸起(502),所述的凸起(502)设有四个并且分别两两设于两个收纳腔(501)上,所述的风叶(505)安装在连接臂内腔(506)上远离收纳腔(501)的一一端上,所述的收纳腔(501)与连接臂内腔(506)机械连接,所述的凹槽(503)设于连接臂内腔(506)上面向收纳腔(501)的一侧上,所述的凹槽(503)与连接臂内腔(506)呈一体结构,所述的凸起(502)与凹槽(503)相配合,所述的固定轴(504)将风叶(505)固定安装在连接臂内腔(506)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置,其特征在于:所述的散热装置(1)由条形散热口(101)、内腔(102)、散热风扇(103)组成。
3.根据权利要求2所述的一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置,其特征在于:所述的条形散热口(101)设有三个以上并且呈水平直线状分布式。
4.根据权利要求2所述的一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置,其特征在于:所述的条形散热口(101)设于连接臂内腔(506)顶部面板上。
5.根据权利要求2所述的一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置,其特征在于:所述的散热风扇(103)设有三个,所述的三个均等分布安装在内腔(102)中。
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Cited By (2)
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CN109204800A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-01-15 | 中卫航空科技发展有限公司 | 一种可折叠四旋翼单兵无人机 |
CN113559438A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-29 | 中交遥感载荷(江苏)科技有限公司 | 一种基于无人机的森林防火灭火方法及其无人机 |
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2017
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