CN106379521B - 一种智能无人飞机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能无人飞机，包含有机身，机身内部设有电池槽，机身尾端设有电池槽入口，上壳尾端设有电池固定位，电池尾端设有固定扣，电池的前端插入电池槽入口，尾端的固定扣与电池固定位配合固定。下壳四个角上设有第一球头轴座，上壳四个角上设有第二球头轴座，机翼一端设有球头轴，球头轴设在第一球头轴座与第二球头轴座之间，第一球头轴座和第二球头轴座内设有固定孔，固定螺杆通过固定孔贯穿下壳、上壳和机翼，固定螺杆下端设有固定螺母。本发明一种智能无人飞机能实现无人机灵活无盲区摄像且智能收放机翼。

Description

一种智能无人飞机
技术领域
本发明涉及无人机机翼，特别是一种智能无人飞机。
背景技术
无人机是一种高效的可用于勘察的装备，已广泛用于航拍、电力巡检、环境监测、森林防火等领域，能克服一些特殊情况写有人驾驶飞机的不安全性和局限性。无人机在作业时，由于对高度的检测存在盲区，在盲区内难以控制摄像的角度和范围，容易造成失误，且大部分无人机都是机翼机身一体成型，不够灵活，机翼不能灵活收缩，在飞行时耗能高，少数的可折叠机翼式无人机，机翼折叠的过程也较为繁琐，且机翼的角度不能实现灵活控制，折叠后由于机翼大于机身，也难以携带。
能实现无人机灵活无盲区摄像且智能收放机翼是本发明的探讨问题点。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种智能无人飞机，该智能无人飞机能实现无人机灵活无盲区摄像且智能收放机翼。
一种智能无人飞机，包含有机身，机身包含有下壳、上壳和机翼，下壳与上壳之间设有PCB板，PCB板上设有气压感应器和超声波感应器；
机身内部设有电池槽，机身尾端设有电池槽入口，上壳尾端设有电池固定位，电池尾端设有固定扣，电池的前端插入电池槽入口，尾端的固定扣与电池固定位配合固定；
下壳四个角上设有第一球头轴座，上壳四个角上设有第二球头轴座，机翼一端设有球头轴，球头轴设在第一球头轴座与第二球头轴座之间，第一球头轴座和第二球头轴座内设有固定孔，固定螺杆通过固定孔贯穿下壳、上壳和机翼，固定螺杆下端设有固定螺母；
机身前端设有摄像装置，摄像装置包含有一摄像头架，摄像头架上设有一组连接孔，机身前端设有一组连接柱，连接柱穿过连接孔，摄像头架与下壳活动连接。
进一步地，球头轴上设有连接螺栓，连接螺栓上设有机翼臂，机翼臂上设有马达座，马达座内设有马达，马达上设有旋翼。
进一步地，马达上端设有旋转轴，旋转轴上设有旋翼。
进一步地，摄像头架尾端内侧设有摄像头固定座，摄像头固定座内设有摄像头连接座，摄像头连接座上设有摄像头。
进一步地，机身内部设有电池槽，机身尾端设有电池槽入口，上壳尾端设有电池固定位，电池尾端设有固定扣，电池的前端插入电池槽入口，尾端的固定扣与电池固定位配合固定。
进一步地，电池槽两侧设有卡位槽，上壳内侧设有卡位扣，卡位扣与卡位槽配合连接。
进一步地，下壳中心设有开口，气压感应器和超声波感应器)由开口暴露于机身外。
本发明的有益效果为：本发明一种智能无人飞机能实现无人机灵活无盲区摄像且智能收放机翼。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为部件上壳的结构示意图；
图3为本发明的爆炸图；
图4为部件电池的安装示意图；
图5图4的侧视图；
图6为本发明去掉下壳的仰视图；
图7为部件机翼的爆炸图。
附图标记说明如下：
机身10，下壳11，连接柱111，上壳12，开口121，电池13，电池槽131，电池固定位132，固定卡扣133，卡位槽134，卡位扣135，摄像装置14，摄像头架141，摄像头142，连接孔143，摄像头连接座144，摄像头固定座145，PCB板15，气压感应器151，超声波感应器152，机翼16，固定螺杆23，固定螺母24，第一球头轴座311，第二球头轴座312，球头轴32，第一避让槽321，第二避让槽322，机翼臂323，马达座324，马达325，旋翼326，连接螺栓327，旋转轴328。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明进一步详细描述。
请参阅图1至图7：
一种智能无人飞机，包含有机身，机身10包含有下壳11、上壳12和机翼16，下壳11与上壳12之间设有PCB板，PCB板上设有气压感应器151和超声波感应器152，下壳11中心设有开口，气压感应器151和超声波感应器152由开口朝向地面暴露于机身10外，能够对地面距离进行更准确的检测。超声波感应器152的感应距离为两米以及两米内，因此超声波感应器152的工作范围在距离地面两米以及两米内，智能飞机在这一范围内可利用超声波感应器152所检测到的数据来控制机身10的升降。气压感应器151在距离地面两米以上时开始工作，因此当智能飞机的飞行高度高于两米时可依靠气压感应器151来控制机身10的升降。
机身10前端设有摄像装置14，摄像装置14包含有一摄像头架141，摄像头架141上设有一组连接孔143，机身10前端设有一组连接柱111，连接柱111穿过连接孔143，摄像头架141与下壳11活动连接，摄像头架141尾端内侧设有摄像头固定座145，摄像头固定座145内设有摄像头连接座144，摄像头连接座上设有摄像头142。摄像头架141设为镂空状，能在保护摄像头142的同时不影响摄像头142接受到的光线，保证拍摄结果的准确性。
机身10内部设有电池槽131，电池槽131两侧设有卡位槽134，上壳12内侧设有卡位扣135，卡位扣135与卡位槽134配合连接，机身10尾端设有电池槽131入口，上壳12尾端设有电池固定位132，电池13尾端设有固定扣133，电池13的前端插入电池槽131入口，尾端的固定扣133与电池固定位132配合固定。电池的尾端设有与摄像头架141相对应的镂空，有首尾呼应的效果，从而使产品达到美观的效果。
下壳11四个角上设有第一球头轴座311，上壳12四个角上设有第二球头轴座312，机翼16一端设有球头轴32，球头轴32设在第一球头轴座311与第二球头轴座312之间，第一球头轴座311和第二球头轴座312内设有固定孔，固定螺杆323通过固定孔贯穿下壳11、上壳12和机翼16，固定螺杆323下端设有固定螺母324；球头轴32上设有第一避让槽321和第二避让槽322，第一避让槽321和第二避让槽322长度为球头轴32边长的四分之一，第一避让槽321的前端与第二避让槽322的尾端间隔为球头轴32的四分之一边长，因此机翼16能以机翼臂323为中心旋转九十度，从而控制无人机飞行的高度以及方向。
球头轴32上设有连接螺栓327，连接螺栓327上设有机翼臂323，机翼臂323上设有马达座324，马达座324内设有马达325，马达上设有旋翼326，马达325上端设有旋转轴328，旋转轴328上设有旋翼326。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种智能无人飞机，包含有机身(10)，其特征在于，所述机身(10)包含有下壳(11)、上壳(12)和机翼(16)，下壳(11)与上壳(12)之间设有PCB板，PCB板上设有气压感应器(151)和超声波感应器(152)；
机身(10)内部设有电池槽(131)，机身(10)尾端设有电池槽(131)入口，上壳(12)尾端设有电池固定位(132)，电池(13)尾端设有固定扣(133)，电池(13)的前端插入电池槽(131)入口，尾端的固定扣(133)与电池固定位(132)配合固定；
下壳(11)四个角上设有第一球头轴座(311)，上壳(12)四个角上设有第二球头轴座(312)，机翼(16)一端设有球头轴(32)，球头轴(32)设在第一球头轴座(311)与第二球头轴座(312)之间，第一球头轴座(311)和第二球头轴座(312)内设有固定孔，固定螺杆(23)通过固定孔贯穿下壳(11)、上壳(12)和机翼(16)，固定螺杆(23)下端设有固定螺母(24)；
机身(10)前端设有摄像装置(14)，摄像装置(14)包含有一摄像头架(141)，摄像头架(141)上设有一组连接孔(143)，机身(10)前端设有一组连接柱(111)，连接柱(111)穿过连接孔(143)，摄像头架(141)与下壳(11)活动连接；
球头轴(32)上设有第一避让槽(321)和第二避让槽(322)，第一避让槽(321)和第二避让槽(322)长度为球头轴(32)边长的四分之一，第一避让槽(321)的前端与第二避让槽(322)的尾端间隔为球头轴(32)的四分之一边长。
2.根据权利要求1所述的一种智能无人飞机，其特征在于，所述球头轴(32)上设有连接螺栓(327)，连接螺栓(327)上设有机翼臂(323)，机翼臂(323)上设有马达座(324)，马达座(324)内设有马达(325)，马达上设有旋翼(326)。
3.根据权利要求2所述的一种智能无人飞机，其特征在于，所述马达(325)上端设有旋转轴(328)，旋转轴(328)上设有旋翼(326)。
4.根据权利要求1所述的一种智能无人飞机，其特征在于，所述摄像头架(141)尾端内侧设有摄像头固定座(145)，摄像头固定座(145)内设有摄像头连接座(144)，摄像头连接座(144)上设有摄像头(142)。
5.根据权利要求1所述的一种智能无人飞机，其特征在于，所述电池槽(131)两侧设有卡位槽(134)，上壳(12)内侧设有卡位扣(135)，卡位扣(135)与卡位槽(134)配合连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能无人飞机，其特征在于，所述下壳(11)中心设有开口，气压感应器(151)和超声波感应器(152)由开口暴露于机身(10)外。
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