CN208278324U - 一种多功能无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能无人机，包括机身本体、动力单元、捡拾装置、摄像模块、陀螺仪和起落架，所述机身本体为竖直设置且形状规则的柱形或锥形，所述动力单元为多个且间隔均匀的设置在所述机身本体的外周，所述机身本体内设有电源模块、控制模块和通讯模块，所述电源模块、通讯模块、摄像模块、陀螺仪和每个所述动力单元均与所述控制模块电连接，所述捡拾装置与所述机身本体的下端中部可拆卸连接，所述捡拾装置与所述控制模块电连接，所述通讯模块用以与遥控终端无线连接以接收其遥控指令并向其传送影像信息。通过设置捡拾装置，由遥控终端控制捡拾装置对物体进行取放，从而可完成对景点塑料瓶或塑料袋进行清除。

Description

一种多功能无人机

技术领域

本实用新型属于无人飞行器材领域，具体涉及一种无人机，尤其涉及一种多功能无人机

背景技术

目前无人飞行器发展迅猛，无论是在军事领域、民用领域或是玩具领域，都具有极大的市场，尤其是民用领域，由于其可完成许多人们难以完成的事情，故其作用越来越大。

目前各大火车站、汽车站或大型商场内，由于儿童玩的氢气球或是其它类似的玩具在儿童不小心松手后会飞到室内的屋顶，由于这些场所的室内层高较高，这类气球类玩具会飘在屋顶，时间久了会越积越多，难以清除；

同样，现在很多景点由于少数游客不注重卫生，将垃圾随意丢弃，尤其是一些悬崖类景点的塑料瓶或是塑料袋或是大型湖泊内的漂浮物都严重影响景点的整体形象。

对于这类难题，如大型公共场所的氢气球，通常是时间久了集中进行清理，但氢气球存在极大的安全隐患，而对于景点内的垃圾，通常需要及时清理，而这类景点的垃圾通常比较难清理，且比较危险。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能较好的完成上述工作如清理氢气球或捡拾景点的垃圾，其操作性好，使用方便，效率高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种多功能无人机，包括机身本体、动力单元、捡拾装置、摄像模块和起落架，所述机身本体为竖直设置且形状规则的柱形或锥形，且其内部中空，所述动力单元设有多个，且间隔均匀的设置在所述机身本体的四周，所述动力单元用以向无人机提供飞行动力，所述机身本体内设有陀螺仪、电源模块、控制模块和通讯模块，所述电源模块、通讯模块、摄像模块、陀螺仪和每个所述动力单元均与所述控制模块电连接，所述捡拾装置与所述机身本体的下端中部可拆卸连接，所述捡拾装置与所述控制模块电连接，所述捡拾装置用以抓取物品，所述通讯模块用以与遥控终端无线连接以接收其遥控指令并向其传送影像信息，所述起落架和摄像模块均设在所述机身本体的下端。

上述技术方案的有益效果在于：通过设置通讯模块、摄像模块、陀螺仪和控制模块，由通讯模块与遥控终端进行信号传送，并将遥控终端的指令输送至控制模块，由控制模块控制陀螺仪来调整无人机的飞行状态，而摄像模块所拍摄的影像实施通过控制模块由通信模块发送到遥控终端进行显示，而设置捡拾装置，由遥控终端控制捡拾装置对物体进行夹取或是放下，从而可完成对景点塑料瓶或塑料袋进行清除，其中摄像模块可用于搜寻目标。

上述技术方案中所述机身本体为圆锥形，其内部中空且锥尖朝上，多个所述动力单元沿所述机身本体的周向间隔均匀的设置在其四周。

上述技术方案的有益效果在于，将机身本体设置为圆锥形，有利于减少无人机的飞行阻力。

上述技术方案中每个每个所述动力单元均驱动装置和螺旋桨，多个所述动力单元的驱动装置分别沿机身本体的周向均布在其四周，并分别通过水平支杆安装在所述机身本体的侧壁上，每个所述支杆的一端与所述机身本体的侧壁连接，其另一端均沿所述机身本体的径向向外延伸，所述驱动装置安装在对应的所述支杆的另一端，且其驱动端向上，所述驱动装置均与所述控制模块电连接，所述螺旋桨分别安装在对应的驱动装置的驱动端，并在驱动装置的驱动下旋转。

上述技术方案的有益效果在于，其结构简单。

上述技术方案中所述起落架包括多个支撑腿，多个所述支撑腿周向间隔均匀的分布在所述机身本体的下端四周，其一端分别与所述机身本体的下端边缘处连接，另一端分别朝向所述机身本体的外侧下方倾斜延伸。

上述技术方案的有益效果在于，设置多个支撑腿且将每个支撑腿均倾斜向外下方延伸有利于无人机更加平稳的降落。

上述技术方案中所述捡拾装置包括伸缩汽缸和电动机械手，所述伸缩汽缸竖直设置并与所述机身本体的下端中部可拆卸连接，其伸缩端朝下，所述电动机械手与所述伸缩汽缸的伸缩端连接，其工作部朝下，所述伸缩汽缸和电动机械手均与所述控制模块电连接，所述伸缩汽缸伸长以将所述电动机械手的工作部伸出所述起落架的下端所在的平面的下方，或收缩以将所述电动机械手的工作部收回到所述起落架下端所在平面的上方。

上述技术方案的有益效果在于，设置伸缩汽缸，方便捡拾装置安装上时不影响无人机的起飞与降落。

上述技术方案中还包括一根锥刺，所述锥刺竖直设置，其针尖端朝上，其远离针尖的一端与所述机身本体的锥尖处可拆卸连接。

上述技术方案的有益效果在于，设置锥刺可遥控其对大型公共场所内的氢气球进行人为戳破，使气球爆破。

上述技术方案中所述锥刺包括底座、伸缩杆和钢针，所述机身本体的锥尖端设有与所述底座相配合的缺口，所述底座可拆卸的嵌装在所述缺口内，所述伸缩杆竖直设置，其下端端部与所述底座连接，其上端为伸缩端，所述钢针竖直设置在所述伸缩杆伸缩端的端部，且其针尖端朝上。

上述技术方案中，将锥刺设置为伸缩结构，可时期完成更多复杂状态下的气球清理工作。

还包括保护罩，所述保护罩为锅形，其开口端朝上，其锅底端设置有小孔，锥刺的上端自下而上穿过所述小孔，且所述保护罩的锅底处与所述机身本体上端可拆卸连接，每个所述螺旋桨均位于保护罩的下方。

上述技术方案的有益效果在于设置保护罩有利于防止气球碎片缠绕在螺旋桨上，导致无人机飞行失衡，且可对气球碎片进行集中回收。

上述技术方案中所述保护罩由丝网材料制成。

上述技术方案的有益效果在于，重量轻且不影响气流流动。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的无人机的结构简图；

图2为本实用新型实施例所述的控制模块的连接图；

图3为本实用新型实施例所述锥刺、保护罩和机身本体的局部放大图。

图中：1机身本体、2动力单元、21支杆、22驱动装置、23螺旋桨、3捡拾装置、31伸缩汽缸、32电动机械手、4摄像模块、5陀螺仪、6起落架、61 支撑腿、62气囊、7电源模块、8控制模块、9通讯模块、10锥刺、101底座、102伸缩杆、103钢针、11保护罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种多功能无人机，包括机身本体 1、动力单元2、捡拾装置3、摄像模块4和起落架6，所述机身本体1为竖直设置且形状规则的柱形或锥形，且其内部中空，所述动力单元2设有多个，且间隔均匀的设置在所述机身本体1的四周，所述动力单元用以向无人机提供飞行动力，所述机身本体1内设有陀螺仪5、电源模块7、控制模块8和通讯模块9，所述电源模块7、通讯模块9、摄像模块4、陀螺仪5和每个所述动力单元2均与所述控制模块8电连接，所述捡拾装置3与所述机身本体 1的下端中部可拆卸连接，所述捡拾装置3与所述控制模块8电连接，所述捡拾装置3用以抓取物品，所述通讯模块9用以与遥控终端无线连接以接收其遥控指令并向其传送影像信息，所述起落架6和摄像模块4均设在所述机身本体1的下端。通过设置通讯模块、摄像模块、陀螺仪和控制模块，由通讯模块与遥控终端进行信号传送，并将遥控终端的指令输送至控制模块，由控制模块控制陀螺仪来调整无人机的飞行状态，而摄像模块所拍摄的影像实施通过控制模块由通信模块发送到遥控终端进行显示，而设置捡拾装置，由遥控终端控制捡拾装置对物体进行夹取或是放下，从而可完成对景点塑料瓶或塑料袋进行清除，其中摄像模块可用于搜寻目标。

上述技术方案中所述机身本体1为圆锥形，其内部中空且锥尖朝上，多个所述动力单元2周向间隔均匀的设置在所述机身本体1的四周。将机身本体设置为圆锥形，有利于减少无人机的飞行阻力。

上述技术方案中每个所述动力单元2均驱动装置22和螺旋桨23，多个所述动力单元2的驱动装置22分别沿机身本体1的周向均布在其四周，并分别通过水平支杆21安装在所述机身本体1的侧壁上，每个所述支杆21的一端与所述机身本体1的侧壁连接，其另一端均沿所述机身本体1的径向向外延伸，所述驱动装置22安装在对应的所述支杆21的另一端，且其驱动端向上，所述驱动装置22均与所述控制模块8电连接，所述螺旋桨23分别安装在对应的驱动装置22的驱动端，并在驱动装置22的驱动下旋转以向下吹风。其结构简单。

上述技术方案中所述起落架6包括多个支撑腿61，多个所述支撑腿61 周向间隔均匀的与所述机身本体1的下端外周连接，每个所述支撑腿61的一端与所述机身本体1的下端外周连接，其另一端倾斜向外下方延伸，且每个支撑腿61的下端处于同一水平面上。

上述技术方案的有益效果在于，设置多个支撑腿且将每个支撑腿均倾斜向外下方延伸有利于无人机更加平稳的降落。

上述技术方案中所述捡拾装置3包括伸缩汽缸31和电动机械手32，所述伸缩汽缸31竖直设置并与所述机身本体1的下端中部可拆卸连接，其伸缩端朝下，且所述电动机械手32与所述伸缩汽缸31的伸缩端连接，其工作部朝下，所述伸缩汽缸31和电动机械手32均与所述控制模块8电连接，所述伸缩汽缸31伸长以将所述电动机械手32的工作部伸出所述起落架6的下端所在的平面的下方，或收缩以将所述电动机械手32的工作部收回到所述起落架6下端所在平面的上方。设置伸缩汽缸，方便捡拾装置安装上时不影响无人机的起飞与降落。

上述技术方案中还包括一根锥刺10，所述锥刺10竖直设置，其针尖端朝上，其针尾部可拆卸的与所述机身本体1的顶部连接。设置锥刺可遥控其对大型公共场所内的氢气球进行人为戳破，使气球爆破。

上述技术方案中所述锥刺10包括底座101、伸缩杆102和钢针103，所述机身本体1的锥尖端设有与所述底座101相配合的缺口，所述底座101可拆卸的嵌装在所述缺口内，所述伸缩杆102竖直设置，其下端端部与所述底座101连接，其上端为伸缩端，所述钢针103竖直设置在所述伸缩杆102伸缩端的端部，且其针尖端朝上。

上述技术方案中，将锥刺设置为伸缩结构，可时期完成更多复杂状态下的气球清理工作。

还包括保护罩，所述保护罩为锅形，其开口端朝上，其锅底端设置有小孔，锥刺的上端自下而上穿过所述小孔，且所述保护罩的锅底处与所述机身本体上端可拆卸连接，每个所述螺旋桨的旋转时所形成的桨面均位于保护罩的下方。设置保护罩有利于防止气球碎片缠绕在螺旋桨上，导致无人机飞行失衡，且可对气球碎片进行集中回收。

上述技术方案中所述保护罩为丝网材料制成。重量轻且不影响气流流动。

优选的，上述技术方案中所述起落架6还包括环形的气囊62，多个所述支撑腿61的下端处于同一圆上，所述气囊12的内径与多个所述支撑腿61 下端所在圆的直径相同，且每个所述支撑腿61的下端与所述气囊12的对应处可拆卸连接。设置气囊可使得无人机能漂浮在睡眠上，防止无人机沉入水下，当然没电池也可以漂浮在水面等待救援。

其中，所述机身本体的上端设置有设置有一个横向的条形槽，所述条形槽一端封闭，另一端贯穿，其上端开口，且在开口处的两侧槽壁内翻边，所述底座为与凹槽向配合的结构，具体如图3所示，所述底座横向插入到凹槽内，所述底座的伸入端与所述凹槽封闭的一端抵接，所述底座在凹槽内被凹槽开口两侧的内翻边竖向限位。设置伸缩杆可使得钢针能适应更多环境，如有的公共场所，其存在吊顶，其吊顶是利用条形件间隔吊顶，相邻的条形件之间设有条形间隙，条形间隙的宽度通常在5-20cm，而部分气球可能会进入到吊顶层与楼承顶板之间，而无人机通常无法进入其内，则可将锥刺伸长，无人机只需在吊顶层下方，将锥刺经条形缝隙伸入到吊顶层与楼承顶板之间将气球刺破即可。

其中摄像模块可以是旋转摄像头，可通过遥控终端调整其拍摄角度，另外，对于由于捡拾装置与所述机身本体可拆卸连接，但其与控制装置的电连接优选的采用可采用接线端子进行可拆卸连接，即在控制装置与捡拾装置电连接的线路上进行断开，并在断开处的两端分别设置相互配合的接线端子，其中，靠近控制装置端的接线端子可以固定在机身本体的底壁上。

其中，驱动装置22为防水电机。

其中，电源模块为储电池，优选的，所述机身本体的侧壁上设置有与充电接口，所述充电接口与所述储电池电连接，其中，充电接口为本领域技术人员的常规技术手段，在此不作赘述。

其中，所述气囊可与通过绑带绑在每个支撑腿的下端。

由于本实用新型中的无人机可以将锥刺、保护罩、气囊和捡拾装置全部拆掉，单独将其作为一个摄影无人机或是玩具，此时无人机载重最轻，有利于增大其续航里程和时间，另外当需要捡拾物品时，则可将捡拾装置与机身本体连接好，再将捡拾装置的接线端子与机身本体的接线端子连接即可，若需捡拾水面上的物品，则可在支撑腿上安装好气囊，使得无人机也可以在水平停下，还可使得无人机在水平更加安全的操作。另外当需要对大型公共场所内屋顶的气球进行清理时，则可安装好保护罩，同时将锥刺安装好，视情况决定是否需要将伸缩杆拉长。

其中，控制模块8为STA3X无人机飞行控制系统，或为北京博鹰通航科技有限公司开发的Paladin无人机飞控系统；而通讯模块9可选用为ads-b 信号接收机。

当然还可增设存储模块，所述存储模块与所述控制模块电连接，所述存储模块用以储存摄像模块所拍摄的影像资料，其中所述存储模块包括内存卡槽和内存卡，所述内存卡可拆卸的安装在所述内存卡槽内，且所述内侧卡槽设置在机身本体的侧壁处，以便于内存卡的拆卸与安装。

其中，本申请中的电动机械手需具备防水功能，中国专利文献号 CN204546527U公开了一种水下电动机械手，可应用于本申请中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能无人机，其特征在于，包括机身本体(1)、动力单元(2)、捡拾装置(3)、摄像模块(4)和起落架(6)，所述机身本体(1)为竖直设置且形状规则的柱形或锥形，且其内部中空，所述动力单元(2)设有多个，且间隔均匀的设置在所述机身本体(1)的四周，所述动力单元用以向无人机提供飞行动力，所述机身本体(1)内设有陀螺仪(5)、电源模块(7)、控制模块(8)和通讯模块(9)，所述电源模块(7)、通讯模块(9)、摄像模块(4)、陀螺仪(5)和每个所述动力单元(2)均与所述控制模块(8)电连接，所述捡拾装置(3)与所述机身本体(1)的下端中部可拆卸连接，所述捡拾装置(3)与所述控制模块(8)电连接，所述捡拾装置(3)用以抓取物品，所述通讯模块(9)用以与遥控终端无线连接以接收其遥控指令并向其传送影像信息，所述起落架(6)和摄像模块(4)均设在所述机身本体(1)的下端。

2.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述机身本体(1)为圆锥形，其内部中空且锥尖朝上，多个所述动力单元(2)沿所述机身本体(1)的周向间隔均匀的设置在其四周。

3.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，每个所述动力单元(2)均驱动装置(22)和螺旋桨(23)，多个所述动力单元(2)的驱动装置(22)分别沿机身本体(1)的周向均布在其四周，并分别通过水平支杆(21)安装在所述机身本体(1)的侧壁上，每个所述支杆(21)的一端与所述机身本体(1)的侧壁连接，其另一端均沿所述机身本体(1)的径向向外延伸，所述驱动装置(22)安装在对应的所述支杆(21)的另一端，且其驱动端向上，所述驱动装置(22)均与所述控制模块(8)电连接，所述螺旋桨(23)分别安装在对应的驱动装置(22)的驱动端，并在驱动装置(22)的驱动下旋转。

4.根据权利要求3所述的多功能无人机，其特征在于，所述起落架(6)包括多个支撑腿(61)，多个所述支撑腿(61)周向间隔均匀的分布在所述机身本体(1)的下端四周，其一端分别与所述机身本体(1)的下端边缘处连接，另一端分别朝向所述机身本体(1)的外侧下方倾斜延伸。

5.根据权利要求4所述的多功能无人机，其特征在于，所述捡拾装置(3)包括伸缩汽缸(31)和电动机械手(32)，所述伸缩汽缸(31)竖直设置并与所述机身本体(1)的下端中部可拆卸连接，其伸缩端朝下，所述电动机械手(32)与所述伸缩汽缸(31)的伸缩端连接，其工作部朝下，所述伸缩汽缸(31)和电动机械手(32)均与所述控制模块(8)电连接，所述伸缩汽缸(31)伸长以将所述电动机械手(32)的工作部伸出所述起落架(6)的下端所在的平面的下方，或收缩以将所述电动机械手(32)的工作部收回到所述起落架(6)下端所在平面的上方。

6.根据权利要求3-5任一项所述的多功能无人机，其特征在于，还包括一根锥刺(10)，所述锥刺(10)竖直设置，其尖端朝上，其针尾部可拆卸的与所述机身本体(1)的顶部连接。

7.根据权利要求6所述的多功能无人机，其特征在于，所述锥刺(10)包括底座(101)、伸缩杆(102)和钢针(103)，所述机身本体(1)的锥尖端设有与所述底座(101)相配合的缺口，所述底座(101)可拆卸的嵌装在所述缺口内，所述伸缩杆(102)竖直设置，其下端端部与所述底座(101)连接，其上端为伸缩端，所述钢针(103)竖直设置在所述伸缩杆(102)伸缩端的端部，且其针尖端朝上。

8.根据权利要求7所述的多功能无人机，其特征在于，还包括保护罩(11)，所述保护罩(11)为锅形，其开口端朝上，其锅底端设置有小孔，所述锥刺(10)的上端自下而上穿过所述小孔，且所述保护罩(11)的锅底处与所述机身本体(1)上端可拆卸连接，每个所述螺旋桨(23)均位于保护罩(11)的下方。

9.根据权利要求8所述的多功能无人机，其特征在于，所述保护罩(11)由丝网材料制成。