CN109720573B - 飞行狩猎系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种飞行狩猎系统，包括无人飞行器，在无人飞行器的底部设有用于狩猎猎物的狩猎装置；所述的飞行器包括固定翼无人机、无人直升机或多旋翼无人机；还设有操作装置，操作装置与无人飞行器无线连接。将用户信息与无人飞行器的信息绑定；用户操作无人飞行器的狩猎装置狩猎猎物；当用户获取猎物后，识别相应的无人飞行器的信息，将猎物与用户信息关联；根据用户要求，将与猎物同类别的养殖产品交付用户；通过以上步骤，实现利用飞行狩猎方式销售养殖产品。通过采用以上的方案，能够利用无人飞行器以较低的成本模拟狩猎活动，且狩猎过程富有乐趣，通过有趣味的狩猎活动，辅助山区农户销售养殖产品。
Description
技术领域
本发明涉及互动娱乐领域，特别是一种飞行狩猎系统及方法。
背景技术
狩猎曾经是人类获取食物的重要方式，但是为了安全考虑，使用枪支存在较大的风险，因此狩猎运动存在较大的限制，且也容易被动物保护组织或者热爱动物的人们抗议。在山区有较多的农户养殖有各种动物，例如鸡、兔、野猪等，但是由于道路不通，信息不畅，市场推广困难等原因，这些山区农户的养殖产品难以进入到市场，或者进入市场的成本较高，导致农户脱贫较为困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种飞行狩猎系统，能够较为真实的模拟空中狩猎活动，且实现成本较为经济，狩猎过程富有乐趣，能够通过有趣味的狩猎活动辅助山区农户销售养殖产品。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种飞行狩猎系统，包括无人飞行器，在无人飞行器的底部设有用于狩猎猎物的狩猎装置；
所述的飞行器包括固定翼无人机、无人直升机或多旋翼无人机；
还设有操作装置，操作装置与无人飞行器无线连接。
优选的方案中，在无人飞行器的底部还设有摄像装置，所述的摄像装置中包括一摄像头；
摄像装置与显示装置无线连接，所述的显示装置包括显示屏和智能眼镜。
优选的方案中，所述的狩猎装置为悬挂在无人飞行器底部的电磁铁装置，在猎物上设有起吊磁吸块。
优选的方案中，所述的狩猎装置为悬挂在无人飞行器底部的网罩，网罩通过电磁释放装置与无人飞行器连接，在网罩底部设有供猎物进入的开口。
优选的方案中，所述的狩猎装置为悬挂在无人飞行器底部的机械手；
所述的机械手中，滑块与电磁座的底部滑动连接，多个抓手杆的端头与电磁座铰接，多个拉杆的一端与滑块铰接，拉杆的另一端与抓手杆的中部位置铰接，电磁座内设有电磁线圈，滑块为永磁铁或顺磁铁；
在滑块与电磁座之间设有弹簧。
优选的方案中，在无人飞行器的底部还设有摄像装置，所述的摄像装置中包括一广角摄像头和一长焦摄像头；
广角摄像头与一长焦摄像头的视角轴线平行；
所述的长焦摄像头用于采集猎物身上的特征图像信息。
优选的方案中，还设有激光发射装置，激光发射装置与第一摄像头的视角轴线平行，在猎物设有激光接收装置；
所述的激光接收装置为光电传感器阵列，光电传感器阵列与电流采样装置电连接；
或者所述的激光接收装置为光开关阵列。
优选的方案中，还设有定向脉冲信号接收装置，在猎物设有脉冲信号发送装置；
所述的定向脉冲信号接收装置中，在接收器的周围设有阻挡筒。
优选的方案中，在无人飞行器的狩猎区域周围设有实物围栏或电子围栏。
优选的方案中，在无人飞行器的狩猎区域还设有用于直播狩猎场景的直播系统。
一种采用上述的飞行狩猎系统的方法，包括以下步骤：
S1、将用户信息与无人飞行器的信息绑定；
S2、用户操作无人飞行器的狩猎装置狩猎猎物；
所述的猎物包括动物和玩具娃娃；
S3、当用户获取猎物后，识别相应的无人飞行器的信息，将猎物与用户信息关联；
S4、根据用户要求，将与猎物同类别的养殖产品交付用户；
通过以上步骤，实现利用飞行狩猎方式销售养殖产品。
本发明提供了一种飞行狩猎系统及方法，通过采用以上的方案，能够利用无人飞行器以较低的成本模拟狩猎活动，且狩猎过程富有乐趣，通过有趣味的狩猎活动，辅助山区农户销售养殖产品。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一优选方案的结构示意图。
图3为本发明另一优选方案的结构示意图。
图4为本发明另一优选方案的结构示意图。
图5为本发明另一优选方案的结构示意图。
图6为本发明中电磁铁装置的控制电路示意图。
图7为本发明中激光发射装置和激光接收装置的电路示意图。
图8为本发明中机械手的结构示意图。
图9为本发明中电磁释放装置的结构示意图。
图10为本发明中整体结构的俯视示意图。
图中：无人飞行器1，摄像装置101，激光发射装置102，激光接收装置103，电磁铁装置2，猎物3，起吊磁吸块4，电磁释放装置5，电磁筒体51，释放滑块52，拉线53，夹持钳54，操作装置6，智能眼镜7，处理器8，机械手9，电磁座91，滑块92，弹簧93，凸起部94，拉杆95，抓手杆96，网罩10，晶闸管D1，电流采样芯片U1。
具体实施方式
实施例1：
如图1~5中，一种飞行狩猎系统，包括无人飞行器1，在无人飞行器1的底部设有用于狩猎猎物3的狩猎装置；本例中的狩猎装置有多个类型，在后继的实施例中逐一详述。
所述的飞行器包括固定翼无人机、无人直升机或多旋翼无人机；
还设有操作装置6，操作装置6与无人飞行器1无线连接。由此方案，用户通过操作装置6操纵无人飞行器1，以及无人飞行器1上 的狩猎装置抓捕猎物3。优选的，所述的猎物3包括养殖的各种动物，例如鸡、兔子、野猪等，还包括可活动的机械动物，或者固定的玩具娃娃，以适应各种不同的狩猎玩法。本例中的操作装置6包括操作手柄或移动终端，操作手柄为无人飞行器1自带的。在无人飞行器1的狩猎现场，设有用于发射和接受信号的无线路由器，移动终端通过无线路由器将控制指令发送至无人飞行器1。在移动终端设有用于模拟操作手柄的app程序。
优选的方案中，在无人飞行器1的底部还设有摄像装置101，所述的摄像装置101中包括一摄像头；
摄像装置101与显示装置无线连接，所述的显示装置包括显示屏和智能眼镜7。利用在操作装置6上的显示屏，或者智能眼镜7显示的图像辅助无人飞行器1的定位和瞄准。本例中的操作装置6包括操作手柄或移动终端，通过操作手柄或移动终端发送控制指令给无人飞行器1，无人飞行器1的操作部分属于现有技术中已有的，例如大疆公司的无人机。智能眼镜7与无人飞行器1之间的图像传输也属于现有技术。例如谷歌公司的智能眼镜。
实施例2：
在实施例1的基础上，优选的方案如图1、2中，所述的狩猎装置为悬挂在无人飞行器1底部的电磁铁装置2，在猎物3上设有起吊磁吸块4，本例中起吊磁吸块4被竖直的杆设置在猎物3的上方，杆被固定在猎物的身上。使用时，将无人飞行器1飞到猎物3的上方，启动电磁铁装置2，将起吊磁吸块4吸附，即可获取猎物。具体控制电路如图6中所示，根据操作装置6发送的信号，处理器8本例中采用stm32f系列芯片，处理器8输出控制指令给晶闸管D1，使晶闸管D1开启，电磁铁K1导通，使电磁铁装置2能够吸起起吊磁吸块4。本例中的起吊磁吸块4，包括铁块或永磁块。
实施例3：
在实施例1和2的基础上，优选的方案如图3中，所述的狩猎装置为悬挂在无人飞行器1底部的网罩10，网罩10通过电磁释放装置5与无人飞行器1连接，在网罩10底部设有供猎物3进入的开口。电磁释放装置5的结构如图9中所示，在电磁筒体51内设有电磁铁，在电磁筒体51底部设有夹持钳54，夹持钳54为可开合的结构，夹持钳54的旋转轴与电磁筒体51连接，在夹持钳54的底部设有用于挂住网罩10的弯钩，在夹持钳54的顶部设有拉线53，拉线53与释放滑块52连接，在正常状态下，夹持钳54处于闭合状态， 当电磁铁导通，释放滑块52上行，将拉线53带动，使夹持钳54底部张开，网罩10落下。在网罩10开口的位置设有硬质的圈，以便于猎物进入。使用时，将无人飞行器1飞到猎物3的上方，处理器8输出指令使电磁铁得电，夹持钳54放下网罩10将猎物捕获。
实施例4：
在实施例1、2和3的基础上，优选的方案如图4中，所述的狩猎装置为悬挂在无人飞行器1底部的机械手9；
如图8中，所述的机械手9中，滑块92与电磁座91的底部滑动连接，多个抓手杆96的端头与电磁座91铰接，多个拉杆95的一端与滑块92铰接，拉杆95的另一端与抓手杆96的中部位置铰接，电磁座91内设有电磁线圈，滑块92为永磁铁或顺磁铁；
在滑块92与电磁座91之间设有弹簧93。电磁座91得电后，使滑块92上行，抓手杆96在拉杆95的拉动下合拢。使用时，将无人飞行器1飞到猎物3的上方，处理器8输出指令使电磁座91得电，抓手杆96合拢将猎物抓取。本例中通常采用固定的玩具娃娃作为猎物，抓取相应的玩具娃娃则给出相应的养殖产品。例如小鸡玩具对应鸡，小兔玩具对应兔子。
实施例5：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5中，在无人飞行器1的底部还设有摄像装置101，所述的摄像装置101中包括一广角摄像头和一长焦摄像头；
广角摄像头与一长焦摄像头的视角轴线平行；
所述的长焦摄像头用于采集猎物3身上的特征图像信息。长焦摄像头仅能拍摄很小区域的图像，当长焦摄像头拍摄到特征图像信息，即可判定为命中。所述的特征图像信息为条形码或二维码，以及其他便于被计算机识别的图像。使用时，将无人飞行器1飞到猎物3的上方，用户从广角摄像头中瞄准猎物，在操作装置6发送一个射击指令，摄像装置101即控制长焦摄像头采集一副图像，通过对采集的图像进行识别，以判断是否命中。优选的，在猎物3的身上还设有电刺激装置，所述的电刺激装置能够在判断为命中时，发送一个电刺激或电脉冲控制信号，对于活的动物而言，电刺激使动物产生一个应激反应，从而从图像反馈上得到命中的信息。当然该电刺激强度被控制在安全的范围内。而对于机械猎物而言，电脉冲控制信号则是使猎物3随着惊吓或命中而跳起、高速奔跑或者倒下，以进一步提高狩猎活动的真实性。
实施例6：
在实施例5的基础上，优选的方案中，还设有激光发射装置，激光发射装置与第一摄像头21的视角轴线平行，在猎物3设有激光接收装置；
如图7中，所述的激光接收装置为光电传感器阵列，光电传感器阵列与电流采样装置电连接；当从激光发射装置102发射的激光命中位于猎物3身上的光电传感器阵列，由电流采样芯片U1，型号为AD8217，可以获取电流信号，从而判断是否命中。图中U2为AD8628。
或者所述的激光接收装置为光开关阵列。所述的光开关为光耦合二极管，当从激光发射装置102发射的激光命中光开关阵列，则使光耦合二极管导通，从而获得命中信号。
另一可选的方案中，还设有定向脉冲信号接收装置，在猎物3设有脉冲信号发送装置；
所述的定向脉冲信号接收装置中，在接收器的周围设有阻挡筒，阻挡筒的作用是使仅有很小的接收范围内才会判断为命中。由此方案，通过脉冲信号判断是否命中。脉冲信号采用红外脉冲信号或者超声信号。
实施例7：
在上述实施例1~6的基础上，优选的方案如图10中，在无人飞行器1的狩猎区域周围设有实物围栏或电子围栏。实物围栏用围住猎物。而电子围栏除了围住猎物外，还能够避免无人飞行器1飞出控制区域。电子围栏会定向发出更高级别的控制指令，控制无人飞行器1回返。
实施例8：
优选的方案中，在无人飞行器1的狩猎区域还设有用于直播狩猎场景的直播系统。所述的直播系统包括设置在狩猎现场的图像采集装置，还包括采集模块，所述的采集模块与处理器和无线通讯装置连接，用于获取涉及狩猎的图像和声音信息，例如从无线通讯装置直接获得摄像装置101传回的图像信息，以减少通过处理器的数据流量。通过处理器获得操作装置6的控制命令，以及通过操作装置6所在的位置的摄像装置获得现场操作者的图像和音频数据。由此以提高狩猎活动的趣味性。还设有编辑模块，用于将获得的数据进行筛选、整理和编辑，以提高图像和音频数据的趣味性。编辑完成后的数据通过平台发送至网络，以提高整个狩猎活动的关注度。
实施例9：
在实施例1~8的基础上，一种采用上述的飞行狩猎系统的方法，包括以下步骤：
S1、将用户信息与无人飞行器1的信息绑定；用户信息包括名称，地址，电话等必要的信息，无人飞行器1的信息则包含自身的id，以及狩猎装置的唯一代码，例如，网罩10上的代码、激光发射装置102的唯一频率代码。
S2、用户操作无人飞行器1的狩猎装置狩猎猎物3；
所述的猎物3包括动物和玩具娃娃；例如，养殖的兔子、鸡，或者用电力驱动的玩具、或者固定的玩具娃娃。
S3、当用户获取猎物3后，识别相应的无人飞行器1的信息，将猎物与用户信息关联；
S4、根据用户要求，将与猎物3同类别的养殖产品交付用户；
通过以上步骤，实现利用飞行狩猎方式销售养殖产品。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种飞行狩猎系统的狩猎方法，包括无人飞行器（1），其特征是：在无人飞行器（1）的底部设有用于狩猎猎物（3）的狩猎装置；
所述的无人飞行器包括固定翼无人机、无人直升机或多旋翼无人机；
还设有操作装置（6），操作装置（6）与无人飞行器（1）无线连接；
狩猎方法包括以下步骤：
S1、将用户信息与无人飞行器（1）的信息绑定；
S2、用户操作无人飞行器（1）的狩猎装置狩猎猎物（3）；
所述的猎物（3）包括动物和玩具娃娃；
S3、当用户获取猎物（3）后，识别相应的无人飞行器（1）的信息，将猎物与用户信息关联；
S4、根据用户要求，将与猎物（3）同类别的养殖产品交付用户；
通过以上步骤，实现利用飞行狩猎方式销售养殖产品。
2.根据权利要求1所述的一种飞行狩猎系统的狩猎方法，其特征是：在无人飞行器（1）的底部还设有摄像装置（101），所述的摄像装置（101）中包括一摄像头；
摄像装置（101）与显示装置无线连接，所述的显示装置包括显示屏和智能眼镜（7）。
3.根据权利要求1或2所述的一种飞行狩猎系统的狩猎方法，其特征是：所述的狩猎装置为悬挂在无人飞行器（1）底部的电磁铁装置（2），在猎物（3）上设有起吊磁吸块（4）。
4.根据权利要求1或2所述的一种飞行狩猎系统的狩猎方法，其特征是：所述的狩猎装置为悬挂在无人飞行器（1）底部的网罩（10），网罩（10）通过电磁释放装置（5）与无人飞行器（1）连接，在网罩（10）底部设有供猎物（3）进入的开口。
5.根据权利要求1或2所述的一种飞行狩猎系统的狩猎方法，其特征是：所述的狩猎装置为悬挂在无人飞行器（1）底部的机械手（9）；
所述的机械手（9）中，滑块（92）与电磁座（91）的底部滑动连接，多个抓手杆（96）的端头与电磁座（91）铰接，多个拉杆（95）的一端与滑块（92）铰接，拉杆（95）的另一端与抓手杆（96）的中部位置铰接，电磁座（91）内设有电磁线圈，滑块（92）为永磁铁或顺磁铁；
在滑块（92）与电磁座（91）之间设有弹簧（93）。
6.根据权利要求1所述的一种飞行狩猎系统的狩猎方法，其特征是：在无人飞行器（1）的底部还设有摄像装置（101），所述的摄像装置（101）中包括一广角摄像头和一长焦摄像头；
广角摄像头与一长焦摄像头的视角轴线平行；
所述的长焦摄像头用于采集猎物（3）身上的特征图像信息。
7.根据权利要求2所述的一种飞行狩猎系统的狩猎方法，其特征是：还设有激光发射装置，激光发射装置与第一摄像头（21）的视角轴线平行，在猎物（3）设有激光接收装置；
所述的激光接收装置为光电传感器阵列，光电传感器阵列与电流采样装置电连接；
或者所述的激光接收装置为光开关阵列。
8.根据权利要求2所述的一种飞行狩猎系统的狩猎方法，其特征是：还设有定向脉冲信号接收装置，在猎物（3）设有脉冲信号发送装置；
所述的定向脉冲信号接收装置中，在接收器的周围设有阻挡筒。
9.根据权利要求1所述的一种飞行狩猎系统的狩猎方法，其特征是：在无人飞行器（1）的狩猎区域周围设有实物围栏或电子围栏；
在无人飞行器（1）的狩猎区域还设有用于直播狩猎场景的直播系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 58 Yongan East Road, Xianning High-tech Zone, Hubei Province (in Guanggu South Science and Technology City) Applicant after: Hubei Daokang Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 437000 No. 58 Yongan East Road, Xianning High-tech Zone, Hubei Province (in Guanggu South Science and Technology City) Applicant before: HUBEI DOWCAN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |