CN209662594U - 虚拟狩猎系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种虚拟狩猎系统，它包括摄像装置，所述的摄像装置设有云台；还设有操作装置，操作装置用于给云台发送数据，以控制云台的方向；所述的摄像装置还用于采集猎物的命中信息。操作时，选择摄像装置；操控操作装置，使摄像装置对准猎物；操控按钮，启动摄像装置中采集猎物的命中信息的装置；处理器判断是否命中，返回反馈数据；由此实现虚拟狩猎。通过采用以上的方案，能够在合适的成本范围内，尽量真实的模拟狩猎活动，增强趣味性，吸引更多的游客参与，通过吸引旅游者参与狩猎，能够帮助山区农户销售养殖产品，例如各种养殖的鸡、兔子和野猪，帮助山区农户快速脱贫。

Description

虚拟狩猎系统

技术领域

本实用新型涉及互动娱乐领域，特别是一种虚拟狩猎系统。

背景技术

狩猎曾经是人类获取食物的重要方式，但是为了安全考虑，使用枪支存在较大的风险，因此狩猎运动存在较大的限制，且也容易被动物保护组织或者热爱动物的人们抗议。在山区有较多的农户养殖有各种动物，例如鸡、兔、野猪等，但是由于道路不通，信息不畅，市场推广困难等原因，这些山区农户的养殖产品难以进入到市场，或者进入市场的成本较高，导致农户脱贫较为困难。

中国专利文献，CN102836549A记载了一种射击电子互动玩具装置，包括电子宠物及射击装置，所述射击装置包括第一、第二无线发射装置，可发射第一、第二无线信号；所述电子宠物包括第一、第二无线接收装置，可接收所述第一、第二无线信号，并可从所述第一、第二无线信号中获取所述射击装置的发射状态信息及指向状态信息；所述电子宠物包括被击中互动单元，当所述发射状态及指向状态信息同时被确认时，所述被击中互动单元被激活；所述电子宠物包括未被击中互动单元，当所述发射状态信息被确认而指向状态信息未被确认时，所述未被击中互动单元被激活。它还记载了一种于包括电子宠物及射击装置的玩具中实现互动式电子狩猎的方法。但是该方案较为复杂，尤其是导航和跟踪的方案实现起来较为复杂，而且精度较低，难以起到较好的模拟效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种虚拟狩猎系统，能够较为真实的模拟狩猎活动，且实现成本较为经济。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种虚拟狩猎系统，它包括摄像装置，所述的摄像装置设有云台；

还设有操作装置，操作装置用于给云台发送数据，以控制云台的方向；

所述的摄像装置还用于采集猎物的命中信息。

优选的方案中，所述的操作装置中至少包括一转盘，转盘上固设有支座，支座通过转轴与操作杆连接；

所述的转盘底部设有滚轮；

操作装置还设有用于检测转盘转角的第一转角传感器；

操作装置还设有用于检测操作杆俯仰角的第二转角传感器；

操作装置还设有按钮，用于启动摄像装置中采集猎物的命中信息的装置。

优选的方案中，所述的摄像装置中设有第一摄像头，所述的第一摄像头为广角摄像头；

所述的摄像装置中还设有第二摄像头，第二摄像头为长焦摄像头，第二摄像头与第一摄像头的视角轴线平行。

优选的方案中，所述的摄像装置中设有第一摄像头；

所述的摄像装置中，还设有激光发射装置，激光发射装置与第一摄像头的视角轴线平行，在猎物设有激光接收装置；

或者所述的摄像装置中，还设有脉冲信号接收装置，在猎物设有定向的脉冲信号发送装置。

优选的方案中，第一转角传感器、第二转角传感器和按钮与处理器电连接，处理器通过无线通讯装置与摄像装置电连接；

摄像装置设有云台和第一摄像头；

摄像装置还设有被按钮控制启动的第二摄像头、激光发射装置或脉冲信号接收装置。

优选的方案中，在支座设有显示屏，显示屏用于显示摄像装置的影像；

操作杆还设有同轴的瞄准装置，在瞄准装置设有显示装置。

优选的方案中，所述的操作装置为移动终端；

移动终端与处理器电连接，处理器通过无线通讯装置与摄像装置电连接；

摄像装置设有云台和第一摄像头；

摄像装置还设有被移动终端控制启动的第二摄像头、激光发射装置或脉冲信号接收装置。

优选的方案中，还设有围栏，围栏用于圈住猎物，摄像装置设置在围栏的周围或者围栏之内。

优选的方案中，还设有振动回馈装置，所述的振动回馈装置包括振动电机，和由压力气缸驱动的激振块。

优选的方案中，在猎物（3）上还设有电刺激装置。

还设有用于直播狩猎场景的直播系统。

本实用新型提供了一种虚拟狩猎系统，通过采用以上的方案，能够在合适的成本范围内，尽量真实的模拟狩猎活动，增强趣味性，吸引更多的游客参与，尤其是在优选的方案中，能够实现真实场景下的远程打猎，避免受到硬件设备的限制。通过吸引旅游者参与狩猎，能够帮助山区农户销售养殖产品，例如各种养殖的鸡、兔子和野猪，帮助山区农户快速脱贫。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的俯视示意图。

图2为本实用新型中操作装置的主视结构示意图。

图3为本实用新型中摄像装置的结构示意图。

图4为本实用新型的整体结构框图。

图5为本实用新型中另一可选操作装置的整体结构示意图。

图6为本实用新型中操作装置的转盘的电路结构示意图。

图7 为本实用新型中优选的整体结构框图。

图中：围栏1，摄像装置2，第一摄像头21，云台22，第二摄像头23，猎物3，阻挡物4，操作装置5，转盘51，滚轮52，第一转角传感器53，第二转角传感器54，支座55，转轴56，操作杆57，瞄准装置58，座椅59，移动终端6，电源7，可调电阻8，操作踏板9。

具体实施方式

实施例1：

如图1、4中，一种虚拟狩猎系统，优选的，设有围栏1，围栏1用于圈住猎物3，在围栏1的周围或者围栏内设有摄像装置2，所述的摄像装置2设有云台22；

还设有操作装置5，操作装置5用于给云台22发送数据，以控制云台的方向；

所述的摄像装置2还用于采集猎物3的命中信息。本例中的猎物3为可以活动的机械或动物，例如机械狗或者散养的鸡，通过操作装置5，操控摄像装置2，模拟真实的狩猎活动。由此方案，避开了对于枪支弹药的管制，且真实度也较高。

进一步优选的，在猎物3的身上设有标靶或者信号发生装置，以和其他设备配合判断是否命中。

更进一步的，在猎物3的身上还设有反馈装置，例如，设置的电刺激装置，所述的电刺激装置能够在判断为命中时，发送一个电刺激或电脉冲控制信号，对于活的动物而言，电刺激使动物产生一个应激反应，从而从图像反馈上得到命中的信息。当然该电刺激强度被控制在安全的范围内。而对于机械猎物而言，电脉冲控制信号则是使猎物3随着惊吓或命中而跳起、高速奔跑或者倒下，以进一步提高狩猎活动的真实性。本例中的电刺激装置类似打火机的激发装置，能够产生微弱的刺激性电弧。

实施例2：

优选的方案如图2中，所述的操作装置5中至少包括一转盘51，转盘51上固设有支座55，支座55通过转轴56与操作杆57连接；其中转盘51提供水平的转角，操作杆57则提供俯仰角度的调节，以和摄像装置2中的云台22相对应。

所述的转盘51底部设有滚轮52；滚轮52设置在轨道上，还设有驱动装置，可选的，摩擦轮与转盘51摩擦接触，摩擦轮直接或通过传动机构与电机连接。另一可选的，在转盘51外缘设有齿，优选的齿为固定设置的同步带，齿轮与齿啮合连接，齿轮直接或通过传动机构与电机连接。通过电机正反向转动，控制转盘51的转动。或者，优选的，电机直接设置在滚轮52内，通过控制电机正反向转动，控制转盘51的转动。转盘51的转速和操作杆57被设置为与云台22的转动和俯仰摆动速度一致。

进一步优选的方案，如图6中，在转盘51上设有左右布置的操作踏板9，操作踏板9上还设有可调电阻，可调电阻的阻值与操作踏板9的踩踏深度线性相关，左右布置的操作踏板9分别接入到控制电机正反向转动的电路上。优选的，两个操作踏板9电气互锁，以使同时仅能有一个操作踏板9的控制起作用。

进一步优选的方案，如图7中，第一操作踏板和第二操作踏板输出信号与或门电路连接，以使在同一时间仅有一个第一操作踏板和第二操作踏板输出信号进入到处理器内。本例中的控制逻辑是后进入的操作踏板输出信号取代先进入的操作踏板输出信号，输出到处理器，经过处理器处理后，发送给电机的变频器。从而实现转盘51的高精度转动控制。

另一可选的方案中，在操作杆57上设有转动手柄，类似方向盘的结构，通过转动手柄控制转盘51的正反转，控制方式与图7中类似，当方向盘顺时针转动，则处理器获取到顺时针转动的控制信号，该控制信号经过处理器处理后，发送给电机的变频器。从而控制转盘51的转动。进一步优选的，将转动手柄的转角大小与转动速度线性相关，从而根据转动手柄的转角大小控制电机的转动速度。进一步优选的，转动手柄还设有自动回中结构。例如，一组或两组方向相反的盘簧。

如图2中，操作装置5还设有用于检测转盘51转角的第一转角传感器53；可选的，第一转角传感器53采用光传感器、电涡流传感器或磁传感器，优选采用光传感器，光传感器被设置在地面、转盘51或滚轮52的轴上。第一转角传感器53与处理器电连接，优选的，本例中的处理器采用STM32系列处理器。或者其他的基于ARM Cortex的处理器。例如高通系列处理器或联发科技公司系列处理器。

如图2中，操作装置5还设有用于检测操作杆57俯仰角的第二转角传感器54；优选的，第二转角传感器54设置在转轴56附近，以采集操作杆57的俯仰角度，第二转角传感器54与处理器电连接。

操作装置5还设有按钮，用于启动摄像装置2中采集猎物3的命中信息的装置。图2为简化的图纸，以便于观察。

还设有振动回馈装置。振动回馈装置用于反馈按下按钮后的击发效果，振动回馈装置优选采用振动电机，即由电机驱动转动的偏心块，或者采用由电磁铁控制的冲击块产生振动回馈。

如图4、7中，第一转角传感器53、第二转角传感器54和按钮与处理器电连接，处理器通过无线通讯装置与摄像装置2电连接，具体的，无线通讯装置优选采用WiFi无线通讯装置。处理器与摄像装置2中的云台22电连接，以控制云台22的转角并获取云台22的转角参数，处理器同时获取第一摄像头21的图像。处理器与显示装置连接，处理器还与用于控制转盘51转动的电机的变频器连接。优选的，本例中的处理器采用STM32F系列处理器。

进一步优选的，第一摄像头21的图像，被直接的传输至选中当前的摄像装置2的操作装置5的显示器中，处理器将连接到当前的摄像装置2的地址发送至无线通讯装置，无线通讯装置根据处理器提供的地址，将图像直接发送至相应的操作装置5。

按钮发送控制信息至处理器，处理器则按照预设的规则启动采集猎物3的命中信息的相应装置。在后继的实施例中进一步详述。

提高模拟真实性的要点在于需要使云台22的运行速度和方位与操作装置5相一致。为实现该目的，在云台内设有控制水平转动的电机，和控制俯仰操作的电机，该云台为市售的产品。在云台的电机设有反馈装置，例如与电机轴同轴安装的线圈，以反馈电机的转角和转速，从而告知处理器云台的具体指向位置。处理器根据反馈的数据，控制转盘51的电机的转速，不超过云台的水平电机的转速。本例中，操作杆57的俯仰采用手动控制，在操作杆57与转轴56固定连接，在转轴56的位置设有阻尼装置，阻尼装置限制了操作杆57俯仰运动的最高速度。阻尼装置优选采用摩擦阻尼装置、液压阻尼装置、增速器阻尼装置、电机阻尼装置和磁粉阻尼装置中的一种或多种。由此方案，使操作装置5与云台22的操作尽量趋于同步，大幅提高模拟的真实性。

优选的，处理器获取云台的最高转速，将转盘51的电机的转速和操作杆57的俯仰运动速度控制在云台的最高转速内，从而以较低的成本使操作装置5与云台22的操作尽量趋于同步。

实施例3：

在实施例1、2的基础上，优选的方案如图3中，所述的摄像装置2中设有第一摄像头21，所述的第一摄像头21为广角摄像头；

所述的摄像装置2中还设有第二摄像头23，第二摄像头23为长焦摄像头，第二摄像头23与第一摄像头21的视角轴线平行。由此结构，第一摄像头21能够获取较大面积的图像，而第二摄像头23仅能获取非常小的面积的图像，由此方案，当第一摄像头21瞄准猎物3，此时按下按钮，在较短的时间内启动第二摄像头23，获取一幅图像，通过识别图像中是否存在预设的标靶图案，从而判断是否命中。由于标靶图案通常设置为较为简单而且鲜明的图像，例如同心环的图案或者二维码。

实施例4：

在实施例1、2的基础上，优选的方案参见图3中，所述的摄像装置2中设有第一摄像头21；

所述的摄像装置2中，还设有激光发射装置，激光发射装置与第一摄像头21的视角轴线平行，在猎物3设有激光接收装置。由此方案，当第一摄像头21瞄准猎物3，此时按下按钮，在较短的时间内启动激光发射装置，若猎物3身上的激光接收装置接收到该激光信号。则发出一个命中确认的信号。优选的，所述的激光接收装置为一组阵列的光开关，例如光耦合二极管，接收到激光信号后，使其中至少一个光开关导通，从而使信号发射装置发射命中确认的信号，命中确认的信号为一组能够被WiFi所接收的脉冲信号，该脉冲信号包括猎物的id信息和状态信息。

进一步优选的，所述的激光接收装置为一组阵列的光电转换二极管，接收到激光信号后，将激光信号转换成电信号，仅有足够长时间和强度的光信号才能启动信号发射装置发射命中确认的信号，由此方案，提高狩猎竞技的难度，即在射击过程中，能够被互相干扰和破坏，并且需要命中多次，通过光耦合所获取的电量，才足以启动一次信号发射装置，从而提高了趣味性。

实施例5：

在实施例1、2的基础上，优选的方案参见图3中，所述的摄像装置2中设有第一摄像头21；

所述的摄像装置2中，还设有脉冲信号接收装置，在猎物3设有定向的脉冲信号发送装置。由此方案，当第一摄像头21瞄准猎物3，此时按下按钮，在较短的时间内，启动脉冲信号接收装置，只有在角度恰好，且时长足够的条件下，才能够使脉冲信号接收装置接收到确认命中的脉冲信号。本例中的脉冲信号包括红外脉冲信号，激光脉冲信号或无线电波脉冲信号。在脉冲信号接受装置的入口周围设有阻挡筒，以使脉冲信号具有定向接收的特点，即只有在角度刚好对准发射源的前提下，才能够接收到脉冲信号。

实施例6：

在实施例1、2的基础上，

优选的方案中，第一转角传感器53、第二转角传感器54和按钮与处理器电连接，处理器通过无线通讯装置与摄像装置2电连接；

摄像装置2设有云台22和第一摄像头21；

摄像装置2还设有被按钮控制启动的第二摄像头23、激光发射装置或脉冲信号接收装置。

实施例7：

在实施例1~6的基础上，优选的方案如图2中，在操作杆57还设有同轴的瞄准装置58，在瞄准装置58设有瞄准镜，在该方案中，操作装置5与摄像装置2的位置相同，例如摄像装置2就安装在操作装置5上，操作装置5的转盘51和支座55就类似云台的结构。或者在瞄准装置58设有显示屏，在该方案中，操作装置5与摄像装置2的位置不相同，操作者通过显示屏的反馈，修正自己的操作。

实施例8：

在实施例1、3~6的基础上，优选的方案中，所述的操作装置5为移动终端6；所述的移动终端6，例如手机。

移动终端6与处理器电连接，处理器通过无线通讯装置与摄像装置2电连接；

摄像装置2设有云台22和第一摄像头21；

摄像装置2还设有被移动终端6控制启动的第二摄像头23、激光发射装置或脉冲信号接收装置。由此结构，通过手机等移动终端6即可实现远程控制，从而能够参与到虚拟狩猎中，在成功后，农户能够根据用户的命中数据，将相应的猎物制备成成品后邮寄给用户。从而帮助农户实现远程销售养殖产品。

实施例9：

在实施例1~6的基础上，一种采用上述的虚拟狩猎系统的虚拟狩猎方法，包括以下步骤：

S1、将可移动的猎物3放入到围栏1内；此时猎物应该已经妥善的配置好标靶；优选的，还妥善配置好反馈装置。通常围栏1应设置的足够大，以增加狩猎的难度和真实度；

进一步优选的，在围栏1内还设有多处的阻挡物4，以为猎物提供躲藏的位置，并促使操作者需要经常的切换到各个摄像装置2，由此方案，进一步提高狩猎竞技的激烈程度；

S2、选择摄像装置2；在操作装置5设有显示器，显示器包括平面显示器，或者头戴式显示器，以显示摄像装置2中第一摄像头21的采集到的图像，从而相应调整操作装置5的位置。显示器用于反馈摄像装置2中的第一摄像头21所采集到的图像。操作者根据显示器的图像，修正第一摄像头21

S3、操控操作装置5，使摄像装置2对准猎物3；在一定延时后，图像会反映在操作装置5的显示器上，图像的延时为可调节的参数，以提高模拟狩猎的难度，需要操作者事先计算提前量，毕竟在实际的狩猎过程中，也会受到各种因素，例如弹道、风速、子弹摇摆和子弹飞行时间的影响。

S4、操控按钮，启动摄像装置2中采集猎物3的命中信息的装置；例如启动的第二摄像头23、激光发射装置或脉冲信号接收装置。

S5、处理器判断是否命中，返回反馈数据；

优选的，在猎物3的身上还设有电刺激装置，所述的电刺激装置能够在判断为命中时，发送一个电刺激或电脉冲控制信号，对于活的动物而言，电刺激使动物产生一个应激反应，从而从图像反馈上得到命中的信息。当然该电刺激强度被控制在安全的范围内。而对于机械猎物而言，电脉冲控制信号则是使猎物3随着惊吓或命中而跳起、高速奔跑或者倒下，以进一步提高狩猎活动的真实性。

通过以上步骤，实现虚拟狩猎。

优选的，所述的摄像装置2为开放式系统，同时接收并执行多个操作装置5发送的控制信号；由此方案，当有多个操作者时，为了争夺猎物3，或者为了破坏他人的操作，会采用各种策略互相影响，互相干扰，从而进一步提高娱乐性。

所述的按钮设有沉默时段，在被启动一次后，需要间隔一个时间段后才能再次被启动；由此方案，用于模拟换弹时间。

所述的摄像装置2中，云台22的转角被反馈，在云台22的驱动电机，包括驱动水平转动的电机和驱动俯仰的电机，在电机内设有反馈转动角度的线圈，以和操作装置5的转盘51和操作杆57的转角速度同步。

实施例10：

还设有用于直播狩猎场景的直播系统。所述的直播系统包括设置在狩猎现场的图像采集装置，还包括采集模块，所述的采集模块与处理器和无线通讯装置连接，用于获取涉及狩猎的图像和声音信息，例如从无线通讯装置直接获得摄像装置2传回的图像信息，以减少通过处理器的数据流量。通过处理器获得操作装置5的控制命令，以及通过操作装置5所在的位置的摄像装置获得现场操作者的图像和音频数据。由此以提高狩猎活动的趣味性。还设有编辑模块，用于将获得的数据进行筛选、整理和编辑，以提高图像和音频数据的趣味性。编辑完成后的数据通过平台发送至网络，以提高整个狩猎活动的关注度。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种虚拟狩猎系统，其特征是：它包括摄像装置（2），所述的摄像装置（2）设有云台（22）；

还设有操作装置（5），操作装置（5）用于给云台（22）发送数据，以控制云台的方向；

所述的摄像装置（2）还用于采集猎物（3）的命中信息。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟狩猎系统，其特征是：所述的操作装置（5）中至少包括一转盘（51），转盘（51）上固设有支座（55），支座（55）通过转轴（56）与操作杆（57）连接；

所述的转盘（51）底部设有滚轮（52）；

操作装置（5）还设有用于检测转盘（51）转角的第一转角传感器（53）；

操作装置（5）还设有用于检测操作杆（57）俯仰角的第二转角传感器（54）；

操作装置（5）还设有按钮，用于启动摄像装置（2）中采集猎物（3）的命中信息的装置。

3.根据权利要求2所述的一种虚拟狩猎系统，其特征是：所述的摄像装置（2）中设有第一摄像头（21），所述的第一摄像头（21）为广角摄像头；

所述的摄像装置（2）中还设有第二摄像头（23），第二摄像头（23）为长焦摄像头，第二摄像头（23）与第一摄像头（21）的视角轴线平行。

4.根据权利要求2所述的一种虚拟狩猎系统，其特征是：所述的摄像装置（2）中设有第一摄像头（21）；

所述的摄像装置（2）中，还设有激光发射装置，激光发射装置与第一摄像头（21）的视角轴线平行，在猎物（3）设有激光接收装置；

或者所述的摄像装置（2）中，还设有脉冲信号接收装置，在猎物（3）设有定向的脉冲信号发送装置。

5.根据权利要求3或4所述的一种虚拟狩猎系统，其特征是：第一转角传感器（53）、第二转角传感器（54）和按钮与处理器电连接，处理器通过无线通讯装置与摄像装置（2）电连接；

摄像装置（2）设有云台（22）和第一摄像头（21）；

摄像装置（2）还设有被按钮控制启动的第二摄像头（23）、激光发射装置或脉冲信号接收装置。

6.根据权利要求5所述的一种虚拟狩猎系统，其特征是：在支座（55）设有显示屏，显示屏用于显示摄像装置（2）的影像；

操作杆（57）还设有同轴的瞄准装置（58），在瞄准装置（58）设有显示装置。

7.根据权利要求1所述的一种虚拟狩猎系统，其特征是：所述的操作装置（5）为移动终端（6）；

移动终端（6）与处理器电连接，处理器通过无线通讯装置与摄像装置（2）电连接；

摄像装置（2）设有云台（22）和第一摄像头（21）；

摄像装置（2）还设有被移动终端（6）控制启动的第二摄像头（23）、激光发射装置或脉冲信号接收装置。

8.根据权利要求1~4、6~7任一项所述的一种虚拟狩猎系统，其特征是：还设有围栏（1），围栏（1）用于圈住猎物（3），摄像装置（2）设置在围栏（1）的周围或者围栏（1）之内。

9.根据权利要求1所述的一种虚拟狩猎系统，其特征是：还设有振动回馈装置，所述的振动回馈装置包括振动电机，和由压力气缸驱动的激振块。

10.根据权利要求9所述的一种虚拟狩猎系统，其特征是：在猎物（3）上还设有电刺激装置。