CN111824425A - 一种防荡型植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防荡型植保无人机，当所述喷淋箱在进行喷淋过程中发生左右震荡，并将震荡产生的力传递到所述摇臂上，所述摇臂通过所述连接轴承与所述水平液压杆进行转动连接，并通过力带动所述水平液压杆伸缩，同时横向力带动所述侧向滑块在所述侧向滑轨上滑动，所述侧向滑块受到所述水平液压杆和所述回位弹簧的回弹力，所述阻尼滑块受到所述第一支撑弹簧和所述第二支撑弹簧的回弹力，如此对所述喷淋箱在水平面上的多个方向的震荡进行减震，使得无人机在飞行过程中保持平稳。
Description
技术领域
本发明涉及农业喷淋设备领域，尤其涉及一种防荡型植保无人机。
背景技术
目前中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，为了提高农业植保作业效率，人们开始使用植保无人机进行喷洒作业；植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
多轴无人机的旋翼位于无人机的多个方位，造成风场散乱，风场覆盖范围小，在喷洒过程中，由于荷载的减小，造成无人机受力不均匀，从而导致无人机飞行不稳定，导致摔机事故的发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防荡型植保无人机，旨在解决现有技术中的多轴无人机在喷洒过程中，由于荷载的减小，造成无人机受力不均匀，从而导致无人机飞行不稳定，导致摔机事故的发生的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种防荡型植保无人机，包括机体、螺旋机翼、喷淋箱和安装装置；所述螺旋机翼与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述喷淋箱与所述机体滑动连接，并位于所述机体远离所述螺旋机翼的一侧；所述机体具有置物腔，所述置物腔位于所述机体的内部，所述安装装置包括阻尼滑块、第一支撑弹簧、第二支撑弹簧、伸缩液压杆、摇臂和减震组件，所述阻尼滑块与所述机体滑动连接，并位于所述置物腔的内部，所述第一支撑弹簧的一侧与所述阻尼滑块固定连接，并另一侧与所述机体固定连接，且位于所述机体和所述阻尼滑块之间，所述第二支撑弹簧的一侧与所述阻尼滑块固定连接，并另一侧与所述机体固定连接，且位于所述阻尼滑块靠近所述第一支撑弹簧的一侧，所述伸缩液压杆的一端与所述阻尼滑块固定连接，并贯穿所述机体，且位于所述第一支撑弹簧和所述第二支撑弹簧之间，所述摇臂与所述伸缩液压杆转动连接，并与所述喷淋箱固定连接，且位于所述伸缩液压杆远离所述阻尼滑块的一端；所述减震组件包括侧向滑轨、侧向滑块、连接轴承、水平液压杆和回位弹簧，所述侧向滑轨与所述阻尼滑块固定连接，并贯穿所述机体，且位于所述阻尼滑块靠近所述伸缩液压杆的一侧，所述侧向滑块与所述侧向滑轨滑动连接，并与所述伸缩液压杆固定连接，且位于所述侧向滑轨靠近所述伸缩液压杆的一侧，所述连接轴承与所述伸缩液压杆固定连接，并与所述摇臂转动连接，且位于所述摇臂和所述伸缩液压杆之间，所述水平液压杆的一端与所述侧向滑轨固定连接，并另一端与所述侧向滑块固定连接，且位于所述侧向滑块和所述侧向滑轨之间，所述回位弹簧的一侧与所述侧向滑块固定连接，并另一端与所述侧向滑块固定连接，且位于所述侧向滑块和所述侧向滑轨之间。
其中，所述机体还具有水平槽，所述水平槽位于所述机体靠近所述阻尼滑块的一侧，并与所述置物腔贯通；所述阻尼滑块具有限位凸起，所述限位凸起位于所述阻尼滑块靠近所述水平槽的一侧，并与所述水平槽配合。
其中，所述侧向滑轨具有矩形槽，所述矩形槽位于所述侧向滑轨靠近所述侧向滑块的一侧，并与所述侧向滑块配合。
其中，所述安装装置还包括横向滑轨，所述横向滑轨与所述机体固定连接，并与所述阻尼滑块滑动连接，且位于所述置物腔的内部。
其中，所述防荡型植保无人机还包括液压缸和垂直伸缩套筒，所述液压缸与所述喷淋箱固定连接，并位于所述喷淋箱靠近所述机体的一侧；所述垂直伸缩套筒与所述喷淋箱固定连接，并与所述液压缸固定连接，且位于所述喷淋箱远离所述液压缸的一侧。
其中，所述防荡型植保无人机还包括喷淋喷头，所述喷淋喷头与所述垂直伸缩套筒固定连接，并位于所述垂直伸缩套筒远离所述喷淋箱的一侧。
本发明的一种防荡型植保无人机，通过所述喷淋箱在进行喷淋过程中发生左右震荡，并将震荡产生的力传递到所述摇臂上，所述摇臂通过所述连接轴承与所述水平液压杆进行转动连接，并通过力带动所述水平液压杆伸缩，同时横向力带动所述侧向滑块在所述侧向滑轨上滑动，所述侧向滑块受到所述水平液压杆和所述回位弹簧的回弹力，所述阻尼滑块受到所述第一支撑弹簧和所述第二支撑弹簧的回弹力，如此对所述喷淋箱在水平面上的多个方向的震荡进行减震，使得无人机在飞行过程中保持平稳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的防荡型植保无人机的整体结构示意图。
图2是本发明的安装装置的结构示意图。
图3是本发明的减震组件的结构示意图。
图中：1-机体、2-螺旋机翼、3-喷淋箱、4-安装装置、5-液压缸、6-垂直伸缩套筒、7-喷淋喷头、11-置物腔、12-水平槽、13-侧向滑槽、41-阻尼滑块、42-第一支撑弹簧、43-第二支撑弹簧、44-伸缩液压杆、45-摇臂、46-减震组件、47-横向滑轨、100-防荡型植保无人机、411-限位凸起、441-固定筒、442-伸缩筒、461-侧向滑轨、462-侧向滑块、463-连接轴承、464-水平液压杆、465-回位弹簧、466-固定盘、467-伸缩弹簧、4611-矩形槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，本发明提供了一种防荡型植保无人机100，包括机体1、螺旋机翼2、喷淋箱3和安装装置4；所述螺旋机翼2与所述机体1固定连接，并位于所述机体1的一侧，所述喷淋箱3与所述机体1滑动连接，并位于所述机体1远离所述螺旋机翼2的一侧；所述机体1具有置物腔11，所述置物腔11位于所述机体1的内部，所述安装装置4包括阻尼滑块41、第一支撑弹簧42、第二支撑弹簧43、伸缩液压杆44、摇臂45和减震组件46，所述阻尼滑块41与所述机体1滑动连接，并位于所述置物腔11的内部，所述第一支撑弹簧42的一侧与所述阻尼滑块41固定连接，并另一侧与所述机体1固定连接，且位于所述机体1和所述阻尼滑块41之间，所述第二支撑弹簧43的一侧与所述阻尼滑块41固定连接，并另一侧与所述机体1固定连接，且位于所述阻尼滑块41靠近所述第一支撑弹簧42的一侧，所述伸缩液压杆44的一端与所述阻尼滑块41固定连接，并贯穿所述机体1，且位于所述第一支撑弹簧42和所述第二支撑弹簧43之间，所述摇臂45与所述伸缩液压杆44转动连接，并与所述喷淋箱3固定连接，且位于所述伸缩液压杆44远离所述阻尼滑块41的一端；所述减震组件46包括侧向滑轨461、侧向滑块462、连接轴承463、水平液压杆464和回位弹簧465，所述侧向滑轨461与所述阻尼滑块41固定连接，并贯穿所述机体1，且位于所述阻尼滑块41靠近所述伸缩液压杆44的一侧，所述侧向滑块462与所述侧向滑轨461滑动连接，并与所述伸缩液压杆44固定连接，且位于所述侧向滑轨461靠近所述伸缩液压杆44的一侧，所述连接轴承463与所述伸缩液压杆44固定连接，并与所述摇臂45转动连接，且位于所述摇臂45和所述伸缩液压杆44之间，所述水平液压杆464的一端与所述侧向滑轨461固定连接，并另一端与所述侧向滑块462固定连接，且位于所述侧向滑块462和所述侧向滑轨461之间，所述回位弹簧465的一侧与所述侧向滑块462固定连接，并另一端与所述侧向滑块462固定连接，且位于所述侧向滑块462和所述侧向滑轨461之间。
在本实施方式中，所述机体1为旋翼式无人机，具有分布于机身四个端部的四个旋翼轴，通过每个旋翼轴上的电机带动端部的旋翼旋转，从而产生推力，所述机体1内具有信号接收器和控制器等多种元器件，可保证飞行路线的可控和防碰撞，所述摇臂45为倒L形连接臂，所述摇臂45的水平段与所述喷淋箱3螺纹固定，所述摇臂45的数量为四个，左右分别具有两个，并相对设置，所述摇臂45的竖直段垂直向上与所述伸缩液压杆44通过所述连接轴承463转动连接，使得挂接有所述喷淋箱3的所述摇臂45与所述伸缩液压杆44可轴向转动；所述伸缩液压杆44的端部通过螺栓固定在所述侧向滑块462的表面，所述侧向滑块462滑动限位在所述侧向滑轨461的内部，并在所述侧向滑轨461的内部沿所述侧向滑轨461的长方向滑动，又所述侧向滑块462螺纹固定在所述阻尼滑块41上，所述阻尼滑块41横向滑动安装在所述机体1的所述置物箱内，所述阻尼滑块41的滑动方向在水平面上与所述侧向滑轨461的长方向垂直，从而带动所述侧向滑轨461和所述侧向滑块462进行横向滑动，所述第一支撑弹簧42和所述第二支撑弹簧43分别安装在所述阻尼滑块41同侧的左右两端，并分别抵接在所述机体1的所述置物腔11的内侧壁上，从而对所述阻尼滑块41的滑动进行缓冲；所述侧向滑块462在所述侧向滑轨461内进行水平滑动，并在滑动过程中与所述水平液压杆464和所述回位弹簧465抵接，所述水平液压杆464的内部存储有液压油，并可进行水平伸缩，在伸缩过程中受到液压油的抵制，从而对伸缩速度进行减缓，所述侧向滑块462在滑动过程中挤压所述回位弹簧465，所述回位弹簧465将弹性势能转化为动能施加到所述侧向滑块462上，从而对所述侧向滑块462的滑动进行减缓，如此，当所述喷淋箱3在进行喷淋过程中发生左右震荡，并将震荡产生的力传递到所述摇臂45上，所述摇臂45通过所述连接轴承463与所述水平液压杆464进行转动连接，并通过力带动所述水平液压杆464伸缩，同时横向力带动所述侧向滑块462在所述侧向滑轨461上滑动，所述侧向滑块462受到所述水平液压杆464和所述回位弹簧465的回弹力，所述阻尼滑块41受到所述第一支撑弹簧42和所述第二支撑弹簧43的回弹力，如此对所述喷淋箱3在水平面上的多个方向的震荡进行减震，使得无人机在飞行过程中保持平稳。
进一步地，请参阅图2，所述机体1还具有水平槽12，所述水平槽12位于所述机体1靠近所述阻尼滑块41的一侧，并与所述置物腔11贯通；所述阻尼滑块41具有限位凸起411，所述限位凸起411位于所述阻尼滑块41靠近所述水平槽12的一侧，并与所述水平槽12配合。
在本实施方式中，所述水平槽12横向设置在所述机体1的所述置物腔11内，并数量为两个，分别位于所述阻尼滑块41的左右两侧，所述限位凸起411的数量为两个，并分别设置在所述阻尼滑块41的左右两侧，并与所述水平槽12滑动限位，使得所述阻尼滑块41在所述机体1内部的滑动更平稳。
进一步地，请参阅图1，所述机体1还具有侧向滑槽13，所述侧向滑槽13位于所述机体1靠近所述侧向滑轨461的一侧，并贯穿所述机体1，且与所述置物腔11贯通；所述侧向滑轨461安装在所述侧向滑槽13的内部。
在本实施方式中，所述侧向滑槽13贯穿所述机体1的左右两侧，使所述侧向滑轨461滑动安装在所述侧向滑槽13的内部，并贯穿所述侧向滑槽13，从而使所述侧向滑轨461同所述阻尼滑块41一起在所述机体1的内部滑动。
进一步地，请参阅图3，所述伸缩液压杆44包括固定筒441和伸缩筒442，所述固定筒441与所述侧向滑块462固定连接，并位于所述侧向滑块462远离所述侧向滑轨461的一侧；所述伸缩筒442与所述固定筒441滑动连接，并与所述连接轴承463固定连接，且位于所述固定筒441远离所述侧向滑块462的一端。
进一步地，请参阅图3，所述减震组件46还包括固定盘466和伸缩弹簧467，所述固定盘466与所述伸缩筒442固定连接，并位于所述伸缩筒442的外侧；所述伸缩弹簧467的一侧与所述固定盘466固定连接，并另一侧与所述侧向滑块462固定连接，且套设在所述伸缩筒442的外周。
在本实施方式中，所述固定筒441的端部螺纹固定在所述侧向滑块462上，所述伸缩筒442可伸入所述固定筒441的内部，并挤压所述固定筒441内部的液压油，所述伸缩筒442的外周螺纹固定有所述固定盘466，所述固定盘466与所述伸缩筒442同心，所述伸缩弹簧467安装在所述固定盘466和所述侧向滑块462之间，并套设在所述固定筒441和所述伸缩筒442的外周，从而对所述伸缩筒442与所述固定筒441的伸缩进行减震。
进一步地，请参阅图2，所述侧向滑轨461具有矩形槽4611，所述矩形槽4611位于所述侧向滑轨461靠近所述侧向滑块462的一侧，并与所述侧向滑块462配合。
在本实施方式中，所述侧向滑轨461的外侧具有所述矩形槽4611，所述侧向滑块462与所述矩形槽4611配合，从而使所述侧向滑块462的上下两侧与所述矩形槽4611的侧壁滑动抵接，从而使所述侧向滑块462的滑动被限位，只能沿所述侧向滑轨461的长方向滑动。
进一步地，请参阅图2，所述安装装置4还包括横向滑轨47，所述横向滑轨47与所述机体1固定连接，并与所述阻尼滑块41滑动连接，且位于所述置物腔11的内部。
在本实施方式中，所述横向滑轨47螺纹固定在所述机体1的所述置物腔11的底部，并横向设置在所述机体1左右两个所述侧向滑槽13之间，使得所述阻尼滑块41在所述横向滑轨47上滑动，从而对所述阻尼滑块41的滑动进行限位，使得所述阻尼滑块41的滑动更平稳。
进一步地，请参阅图1，所述防荡型植保无人机100还包括液压缸5和垂直伸缩套筒6，所述液压缸5与所述喷淋箱3固定连接，并位于所述喷淋箱3靠近所述机体1的一侧；所述垂直伸缩套筒6与所述喷淋箱3固定连接，并与所述液压缸5固定连接，且位于所述喷淋箱3远离所述液压缸5的一侧。
进一步地，请参阅图1，所述防荡型植保无人机100还包括喷淋喷头7，所述喷淋喷头7与所述垂直伸缩套筒6固定连接，并位于所述垂直伸缩套筒6远离所述喷淋箱3的一侧。
在本实施方式中，所述液压缸5螺纹固定在所述喷淋箱3的顶部，并驱动所述垂直伸缩套筒6进行垂直方向上的伸缩，进而带动所述喷淋喷头7朝向远离所述机体1的方向伸缩，所述喷淋喷头7通过导管与所述喷淋箱3连通，从而使得所述喷淋喷头7更远离所述螺旋机翼2的位置，进而减小所述螺旋机翼2产生的气流对喷淋的影响。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种防荡型植保无人机，其特征在于，包括机体、螺旋机翼、喷淋箱和安装装置；
所述螺旋机翼与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述喷淋箱与所述机体滑动连接，并位于所述机体远离所述螺旋机翼的一侧；
所述机体具有置物腔，所述置物腔位于所述机体的内部，所述安装装置包括阻尼滑块、第一支撑弹簧、第二支撑弹簧、伸缩液压杆、摇臂和减震组件，所述阻尼滑块与所述机体滑动连接，并位于所述置物腔的内部，所述第一支撑弹簧的一侧与所述阻尼滑块固定连接，并另一侧与所述机体固定连接，且位于所述机体和所述阻尼滑块之间，所述第二支撑弹簧的一侧与所述阻尼滑块固定连接，并另一侧与所述机体固定连接，且位于所述阻尼滑块靠近所述第一支撑弹簧的一侧，所述伸缩液压杆的一端与所述阻尼滑块固定连接，并贯穿所述机体，且位于所述第一支撑弹簧和所述第二支撑弹簧之间，所述摇臂与所述伸缩液压杆转动连接，并与所述喷淋箱固定连接，且位于所述伸缩液压杆远离所述阻尼滑块的一端；
所述减震组件包括侧向滑轨、侧向滑块、连接轴承、水平液压杆和回位弹簧，所述侧向滑轨与所述阻尼滑块固定连接，并贯穿所述机体，且位于所述阻尼滑块靠近所述伸缩液压杆的一侧，所述侧向滑块与所述侧向滑轨滑动连接，并与所述伸缩液压杆固定连接，且位于所述侧向滑轨靠近所述伸缩液压杆的一侧，所述连接轴承与所述伸缩液压杆固定连接，并与所述摇臂转动连接，且位于所述摇臂和所述伸缩液压杆之间，所述水平液压杆的一端与所述侧向滑轨固定连接，并另一端与所述侧向滑块固定连接，且位于所述侧向滑块和所述侧向滑轨之间，所述回位弹簧的一侧与所述侧向滑块固定连接，并另一端与所述侧向滑块固定连接，且位于所述侧向滑块和所述侧向滑轨之间。
2.如权利要求1所述的防荡型植保无人机，其特征在于，
所述机体还具有水平槽，所述水平槽位于所述机体靠近所述阻尼滑块的一侧，并与所述置物腔贯通；所述阻尼滑块具有限位凸起，所述限位凸起位于所述阻尼滑块靠近所述水平槽的一侧，并与所述水平槽配合。
3.如权利要求1所述的防荡型植保无人机，其特征在于，
所述侧向滑轨具有矩形槽，所述矩形槽位于所述侧向滑轨靠近所述侧向滑块的一侧，并与所述侧向滑块配合。
4.如权利要求1所述的防荡型植保无人机，其特征在于，
所述安装装置还包括横向滑轨，所述横向滑轨与所述机体固定连接，并与所述阻尼滑块滑动连接，且位于所述置物腔的内部。
5.如权利要求1所述的防荡型植保无人机，其特征在于，
所述防荡型植保无人机还包括液压缸和垂直伸缩套筒，所述液压缸与所述喷淋箱固定连接，并位于所述喷淋箱靠近所述机体的一侧；所述垂直伸缩套筒与所述喷淋箱固定连接，并与所述液压缸固定连接，且位于所述喷淋箱远离所述液压缸的一侧。
6.如权利要求5所述的防荡型植保无人机，其特征在于，
所述防荡型植保无人机还包括喷淋喷头，所述喷淋喷头与所述垂直伸缩套筒固定连接，并位于所述垂直伸缩套筒远离所述喷淋箱的一侧。
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| CN (1) | CN111824425A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115382439A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-25 | 睿科集团(厦门)股份有限公司 | 一种理化样品自动振荡装置 |
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2020
- 2020-08-05 CN CN202010777288.9A patent/CN111824425A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115382439A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-25 | 睿科集团(厦门)股份有限公司 | 一种理化样品自动振荡装置 |
| CN115382439B (zh) * | 2022-08-29 | 2023-10-13 | 睿科集团(厦门)股份有限公司 | 一种理化样品自动振荡装置 |
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