CN219428407U - 一种起降稳定的农药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种起降稳定的农药无人机，针对现有的农药无人机支撑结构简单，导致起飞时支撑不平稳或降落时无法对产生的冲击力进行缓冲，都容易导致无人机失衡从而损坏的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有两个支撑U型板，所述支撑U型板的底部内壁上转动安装有两个转动轴，所述转动轴的外侧固定套设有蜗轮和转板，所述支撑U型板的底部内壁上固定安装有电机，所述支撑U型板的底部内壁上转动安装有蜗杆。本实用新型结构设计合理，通过筒体和喷洒装置的配合实现喷洒农药的功能，且通过底板和缓冲板的配合使得无人机本体起落时更加平稳，可靠性高。

Description

一种起降稳定的农药无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种起降稳定的农药无人机。

背景技术

植保用的无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其最常使用到的地方是用于喷洒农药、遥控监测等，特别是用于喷洒农药的无人机。

但是发明人在实现本发明实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：现有的农药无人机支撑结构简单，导致起飞时支撑不平稳或降落时无法对产生的冲击力进行缓冲，都容易导致无人机失衡从而损坏，因此我们提出一种起降稳定的农药无人机来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种起降稳定的农药无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种起降稳定的农药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有两个支撑U型板，所述支撑U型板的底部内壁上转动安装有两个转动轴，所述转动轴的外侧固定套设有蜗轮和转板，所述支撑U型板的底部内壁上固定安装有电机，所述支撑U型板的底部内壁上转动安装有蜗杆，所述蜗杆和所述电机的输出轴上均固定安装有锥齿轮，位于同一个所述支撑U型板上的两个所述锥齿轮相啮合，所述蜗杆分别与对应的所述蜗轮相啮合，所述转板的底部开设有横向槽，所述横向槽的顶部内壁上固定安装有两个电动推杆，位于同一个所述转板上的两个所述电动推杆的输出端固定安装有同一个底板，所述底板的底部开设有多个方槽，所述方槽内滑动安装有缓冲板，所述缓冲板与对应的方槽的顶部内壁之间固定安装有多个阻尼器。

优选的，所述无人机本体包括两个支撑板，两个所述支撑板的顶部通过螺栓固定安装有同一个筒体，所述支撑U型板的内壁上固定安装有两个连接杆，多个所述连接杆相互靠近的一端固定安装有同一个固定板，所述固定板的底部固定设置有喷洒装置，所述喷洒装置与所述筒体相连通。

优选的，所述无人机本体包括多个动力装置，两个所述支撑板的顶部固定安装有两个控制装置，两个所述控制装置分别控制多个所述动力装置。

优选的，所述方槽的左右两侧内壁上均连接竖向槽，所述缓冲板的左右两侧均固定安装有导向板，所述导向板滑动安装于对应的竖向槽内。

优选的，所述导向板的顶部和底部均固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与对应的竖向槽的内壁固定连接。

优选的，所述支撑U型板的顶部固定安装有两个竖板，所述竖板的一侧开设有转孔，所述蜗杆转动安装于对应的两个转孔内。

本实用新型中，所述的一种起降稳定的农药无人机，通过电机通过锥齿轮的啮合带动蜗杆转动，从而带动多个两个转板向远离筒体的一侧转动，启动多个电动推杆，从而带动多个底板向下运动，通过多个底板的支撑提升无人机本体的稳定性，且便于对多个转板进行收起，减少对飞行时的阻碍；

本实用新型中，所述的一种起降稳定的农药无人机，通过阻尼器和缓冲板配合降低无人机本体运行时产生的振动传导至地面产生的反作用力，通过缓冲弹簧和导向板的配合对落地时缓冲板受到的冲击力进行缓冲，使得无人机本体起落时更加平稳；

本实用新型结构设计合理，通过筒体和喷洒装置的配合实现喷洒农药的功能，且通过底板和缓冲板的配合使得无人机本体起落时更加平稳，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种起降稳定的农药无人机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种起降稳定的农药无人机的剖视结构示意图；

图3为图1中A部分的局部放大图；

图4为图2中B部分的局部放大图。

图中：1、无人机本体；2、支撑U型板；3、转动轴；4、蜗轮；5、转板；6、电机；7、蜗杆；8、锥齿轮；9、电动推杆；10、底板；11、缓冲板；12、阻尼器；13、筒体；14、连接杆；15、喷洒装置；16、控制装置；17、动力装置；18、导向板；19、缓冲弹簧；20、竖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种起降稳定的农药无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有两个支撑U型板2，支撑U型板2的底部内壁上转动安装有两个转动轴3，转动轴3的外侧固定套设有蜗轮4和转板5，支撑U型板2的底部内壁上固定安装有电机6，支撑U型板2的底部内壁上转动安装有蜗杆7，蜗杆7和电机6的输出轴上均固定安装有锥齿轮8，位于同一个支撑U型板2上的两个锥齿轮8相啮合，蜗杆7分别与对应的蜗轮4相啮合，转板5的底部开设有横向槽，横向槽的顶部内壁上固定安装有两个电动推杆9，位于同一个转板5上的两个电动推杆9的输出端固定安装有同一个底板10，底板10的底部开设有多个方槽，方槽内滑动安装有缓冲板11，缓冲板11与对应的方槽的顶部内壁之间固定安装有多个阻尼器12。

本实用新型中，无人机本体1包括两个支撑板，两个支撑板的顶部通过螺栓固定安装有同一个筒体13，支撑U型板2的内壁上固定安装有两个连接杆14，多个连接杆14相互靠近的一端固定安装有同一个固定板，固定板的底部固定设置有喷洒装置15，喷洒装置15与筒体13相连通，通过筒体13和喷洒装置15的配合实现喷洒农药的功能。

本实用新型中，无人机本体1包括多个动力装置17，两个支撑板的顶部固定安装有两个控制装置16，两个控制装置16分别控制多个动力装置17，通过控制装置16对动力装置17进行控制，实现无人机的飞行功能。

本实用新型中，方槽的左右两侧内壁上均连接竖向槽，缓冲板11的左右两侧均固定安装有导向板18，导向板18滑动安装于对应的竖向槽内，对缓冲板11起到运动导向的作用。

本实用新型中，导向板18的顶部和底部均固定安装有缓冲弹簧19，缓冲弹簧19与对应的竖向槽的内壁固定连接，通过缓冲弹簧19和导向板18的配合对落地时缓冲板11受到的冲击力进行缓冲。

本实用新型中，支撑U型板2的顶部固定安装有两个竖板20，竖板20的一侧开设有转孔，蜗杆7转动安装于对应的两个转孔内，对蜗杆7起到支撑的作用。

本实用新型中，在使用时，当无人机需要落地或者启动时，启动两个电机6，电机6通过锥齿轮8的啮合带动蜗杆7转动，从而带动位于同一个支撑U型板2上的两个转轴转动，且转动方向相反，从而带动多个两个转板5向远离筒体13的一侧转动，启动多个电动推杆9，从而带动多个底板10向下运动，通过多个底板10的支撑提升无人机本体1的稳定性，通过阻尼器12和缓冲板11配合降低无人机本体1运行时产生的振动传导至地面产生的反作用力，通过缓冲弹簧19和导向板18的配合对落地时缓冲板11受到的冲击力进行缓冲，使得无人机本体1起落时更加平稳。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种起降稳定的农药无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有两个支撑U型板(2)，所述支撑U型板(2)的底部内壁上转动安装有两个转动轴(3)，所述转动轴(3)的外侧固定套设有蜗轮(4)和转板(5)，所述支撑U型板(2)的底部内壁上固定安装有电机(6)，所述支撑U型板(2)的底部内壁上转动安装有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)和所述电机(6)的输出轴上均固定安装有锥齿轮(8)，位于同一个所述支撑U型板(2)上的两个所述锥齿轮(8)相啮合，所述蜗杆(7)分别与对应的所述蜗轮(4)相啮合，所述转板(5)的底部开设有横向槽，所述横向槽的顶部内壁上固定安装有两个电动推杆(9)，位于同一个所述转板(5)上的两个所述电动推杆(9)的输出端固定安装有同一个底板(10)，所述底板(10)的底部开设有多个方槽，所述方槽内滑动安装有缓冲板(11)，所述缓冲板(11)与对应的方槽的顶部内壁之间固定安装有多个阻尼器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种起降稳定的农药无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)包括两个支撑板，两个所述支撑板的顶部通过螺栓固定安装有同一个筒体(13)，所述支撑U型板(2)的内壁上固定安装有两个连接杆(14)，多个所述连接杆(14)相互靠近的一端固定安装有同一个固定板，所述固定板的底部固定设置有喷洒装置(15)，所述喷洒装置(15)与所述筒体(13)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种起降稳定的农药无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)包括多个动力装置(17)，两个所述支撑板的顶部固定安装有两个控制装置(16)，两个所述控制装置(16)分别控制多个所述动力装置(17)。

4.根据权利要求1所述的一种起降稳定的农药无人机，其特征在于，所述方槽的左右两侧内壁上均连接竖向槽，所述缓冲板(11)的左右两侧均固定安装有导向板(18)，所述导向板(18)滑动安装于对应的竖向槽内。

5.根据权利要求4所述的一种起降稳定的农药无人机，其特征在于，所述导向板(18)的顶部和底部均固定安装有缓冲弹簧(19)，所述缓冲弹簧(19)与对应的竖向槽的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种起降稳定的农药无人机，其特征在于，所述支撑U型板(2)的顶部固定安装有两个竖板(20)，所述竖板(20)的一侧开设有转孔，所述蜗杆(7)转动安装于对应的两个转孔内。