CN220263135U - 一种植保无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种植保无人机起落架，包括安装板，安装板的底端中部固定安装有多组弧形的支撑杆，支撑杆的底端中部设置有弹力脚，弹力脚包括有圆形的固定管，固定管的内侧底部固定安装有弹簧，弹簧的顶端中部固定安装有活动管，活动管的底部滑动安装在固定管的内侧上端，活动管的上端中部为中空，支撑杆的底部滑动安装在活动管的内侧中部，支撑杆的底部内侧设置有安装槽，安装槽的内侧中部设置有弹片，弹片的末端设置有卡扣，卡扣与插孔进行滑动连接。本实用新型通过在支撑杆的底部设置有弹力脚，通过弹力脚可以为起落架受到冲击时起到减缓冲击的作用，使得对无人机起到防护的作用，避免无人机在降落时受到冲击导致损坏。

Description

一种植保无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架领域，特别涉及一种植保无人机起落架。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着无人机技术高速发展，无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。

传统的植保无人机的起落架多是架式结构，其支撑架之间多采用固定螺丝进行固定安装，使得起落架缺乏缓冲功能，特别是在无人机降落时，容易使得无人机受到冲击和震动，从而对无人机造成冲击损坏。

为此，我们提出一种植保无人机起落架来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种植保无人机起落架，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种植保无人机起落架，包括安装板，通过安装板可以对无人机进行固定安装，所述安装板的底端中部固定安装有多组弧形的支撑杆，弧形的支撑杆可以起到更强的支撑作用，所述支撑杆的底端中部设置有弹力脚，所述弹力脚包括有圆形的固定管，所述固定管的内侧底部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端中部固定安装有活动管，所述活动管的底部滑动安装在固定管的内侧上端，所述活动管的上端中部为中空，所述支撑杆的底部滑动安装在活动管的内侧中部，通过弹簧带动活动管在固定管的内侧中部进行垂直方向滑动，当无人机起落架受到冲击力时，此时通过弹簧产生的作用力，可以为活动管减缓冲击的作用，从而使得对无人机的起落起到弹力减震的效果。

所述支撑杆的底部内侧设置有安装槽，所述安装槽的内侧中部设置有弹片，所述弹片的末端设置有卡扣，所述卡扣位于支撑杆的侧端中部，且卡扣的输出端穿过支撑杆且伸出，所述活动管的侧端中部设置有插孔，所述插孔的内侧中部滑动安装有卡扣，从而方便对支撑杆与弹力脚进行快速的安装固定。

优选的，所述支撑杆的底端中部设置有支撑板，所述支撑板的左端为弧形，通过支撑板可以对起落架进行支撑，使得其保持平衡稳定。

优选的，所述支撑板固定安装在固定管的底端中部，所述支撑板位于安装板的下方外端，所述支撑板的底端中部转动安装有多组滑轮，通过滑轮可以带动起落架在平地进行滑动。

优选的，所述支撑杆的内侧中部设置有加强杆，所述加强杆为凸起的弧形管，通过加强杆可以对支撑杆的稳固起到加强固定的作用。

优选的，所述安装板的内侧中部设置有多组安装孔，所述安装孔与固定螺杆相适配，通过安装孔与固定螺杆相连接，从而方便对无人机与安装板进行固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过在安装板的底端中部设置有支撑杆，在支撑杆的底端中部设置有弹力脚，弹力脚包括有固定管、活动管和弹簧，通过弹簧产生的作用力，可以为活动管受到冲击时起到减缓冲击的作用，从而使得对无人机的起落起到弹力减震的效果，使得对无人机起到防护的作用，避免无人机在降落时受到冲击导致损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种植保无人机起落架的整体结构图；

图2为本实用新型一种植保无人机起落架中弹力脚的侧剖结构图；

图3为本实用新型一种植保无人机起落架中支撑板与滑轮的侧剖结构图；

图4为本实用新型一种植保无人机起落架中起落架与无人机安装后的整体结构图。

图中：1、安装板；2、安装孔；3、支撑杆；4、安装槽；5、弹片；6、卡扣；7、固定管；8、活动管；9、弹簧；10、插孔；11、支撑板；12、滑轮；13、加强杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

通过在安装板1的上端中部设置有多组安装孔2，通过安装孔2与固定螺丝进行连接，从而方便工作人员把无人机固定安装在安装板1的上端中部，同时在安装板1的底端中部设置有多组支撑杆3，通过支撑杆3可以对安装板1进行支撑，同时在支撑杆3的底部侧端设置有卡扣6，通过把卡扣6穿插进位于活动管8侧端中部的插孔10中，从而可以把支撑杆3与弹力脚进行快速的安装固定，所述弹力脚包括有固定管7，在固定管7的内侧底部设置有弹簧9，通过弹簧9产生的反作用力，可以为活动管8减缓冲击的作用，从而使得对无人机的起落起到弹力减震的效果，从而对无人机起到防护的作用，避免无人机受到冲击导致损坏。

同时在弹力脚的底端中部设置有支撑板11，在支撑板11的底端中部设置有多组滑轮12，通过支撑板11可以对无人机起落架起到支撑平衡的作用，通过滑轮12可以带动起落架在平地表面进行滑动。

实施例1

参照图1-4所示，一种植保无人机起落架，包括安装板1，通过安装板1可以与无人机进行固定安装，所述安装板1的底端中部固定安装有多组弧形的支撑杆3，通过把支撑杆3设置成弧形，可以加强支撑杆3的支撑稳定性，所述支撑杆3的底端中部设置有弹力脚，通过弹力脚可以对无人机起到防冲击减震的作用，所述弹力脚包括有圆形的固定管7，所述固定管7的内侧底部固定安装有弹簧9，所述弹簧9的顶端中部固定安装有活动管8，所述活动管8的底部滑动安装在固定管7的内侧上端，所述活动管8的上端中部为中空，所述支撑杆3的底部滑动安装在活动管8的内侧中部，通过弹簧9带动活动管8在固定管7的内侧中部进行垂直方向滑动，当无人机起落架受到冲击力时，此时通过弹簧9产生的作用力，可以为活动管8减缓冲击的作用，从而使得对无人机的起落起到弹力减震的效果，使得对无人机进行防护。

所述支撑杆3的底部内侧设置有安装槽4，所述安装槽4的内侧中部设置有弹片5，所述弹片5的末端设置有卡扣6，所述卡扣6位于支撑杆3的侧端中部，且卡扣6的输出端穿过支撑杆3且伸出，所述活动管8的侧端中部设置有插孔10，所述插孔10的内侧中部滑动安装有卡扣6，通过弹片5对卡扣6起到作用力，从而使得卡扣6穿插进插孔10的内侧中部，从而使得对支撑杆3与活动管8起到限位固定的作用，从而实现对支撑杆3与弹力脚进行快速的安装。

本实用新型的工作原理是：

通过在安装板1的底端中部设置有支撑杆3，在支撑杆3的底端中部设置有弹力脚，所述弹力脚包括有圆形的固定管7，固定管7的内侧底部固定安装有弹簧9，通过弹簧9带动活动管8在固定管7的内侧中部进行垂直方向滑动，当无人机起落架受到冲击力时，活动管8受力，向下方进行滑动，此时通过弹簧9产生的反作用力，可以为活动管8减缓冲击的作用，从而使得对无人机的起落起到弹力减震的效果，从而对无人机起到防护的作用，避免无人机受到冲击导致损坏。

同时在支撑杆3底部侧端设置有卡扣6，在活动管8的侧端中部设置有插孔10，通过把卡扣6穿插进插孔10中，从而实现对支撑杆3与弹力脚进行快速的安装固定，当需要对支撑杆3进行拆卸时，只需要向下按动卡扣6，使得卡扣6与插孔10之间的连接进行分离，从而可以对支撑杆3进行快速的拆卸工作。

实施例2

参照图1-4所示，一种植保无人机起落架：

所述支撑杆3的底端中部设置有支撑板11，所述支撑板11的左端为弧形，所述支撑板11固定安装在固定管7的底端中部，所述支撑板11位于安装板1的下方外端，所述支撑板11的底端中部转动安装有多组滑轮12，通过支撑板11可以对起落架起到支撑平衡的作用，同时在支撑板11的底端中部转动安装有多组滑轮12，通过滑轮12可以带动起落架在平地表面进行滑动。

所述支撑杆3的内侧中部设置有加强杆13，所述加强杆13为凸起的弧形管，通过加强杆13可以对多组支撑杆3的稳定性起到加强固定的作用，从而使得无人机起落架进行稳定的使用。

所述安装板1的内侧中部设置有多组安装孔2，所述安装孔2与固定螺杆相适配，通过安装孔2与固定螺丝进行连接，从而方便工作人员对无人机与安装板1进行固定连接。

本实用新型的工作原理是：

通过在支撑杆3的底端中部设置有支撑板11，通过支撑板11可以对无人机起落架起到支撑平衡的作用，同时在支撑板11的底端中部转动安装有多组滑轮12，通过滑轮12可以带动起落架在平地表面进行滑动。

通过在安装板1的内侧中部设置有多组安装孔2，所述安装孔2与固定螺杆相适配，通过安装孔2与固定螺丝进行连接，对无人机与安装板1进行固定连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种植保无人机起落架，其特征在于，包括安装板（1），所述安装板（1）的底端中部固定安装有多组弧形的支撑杆（3），所述支撑杆（3）的底端中部设置有弹力脚，所述弹力脚包括有圆形的固定管（7），所述固定管（7）的内侧底部固定安装有弹簧（9），所述弹簧（9）的顶端中部固定安装有活动管（8），所述活动管（8）的底部滑动安装在固定管（7）的内侧上端，所述活动管（8）的上端中部为中空，所述支撑杆（3）的底部滑动安装在活动管（8）的内侧中部。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆（3）的底部内侧设置有安装槽（4），所述安装槽（4）的内侧中部设置有弹片（5），所述弹片（5）的末端设置有卡扣（6），所述卡扣（6）位于支撑杆（3）的侧端中部，且卡扣（6）的输出端穿过支撑杆（3）且伸出。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机起落架，其特征在于：所述活动管（8）的侧端中部设置有插孔（10），所述插孔（10）的内侧中部滑动安装有卡扣（6）。

4.根据权利要求2所述的一种植保无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆（3）的底端中部设置有支撑板（11），所述支撑板（11）的左端为弧形。

5.根据权利要求4所述的一种植保无人机起落架，其特征在于：所述支撑板（11）固定安装在固定管（7）的底端中部，所述支撑板（11）位于安装板（1）的下方外端。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机起落架，其特征在于：所述支撑板（11）的底端中部转动安装有多组滑轮（12）。

7.根据权利要求4所述的一种植保无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆（3）的内侧中部设置有加强杆（13），所述加强杆（13）为凸起的弧形管。

8.根据权利要求5所述的一种植保无人机起落架，其特征在于：所述安装板（1）的内侧中部设置有多组安装孔（2），所述安装孔（2）与固定螺杆相适配，通过安装孔（2）对无人机与安装板（1）进行固定连接。