CN220181109U - 一种无人机飞行防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机飞行防撞技术领域，且公开了一种无人机飞行防撞装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下方设置有防撞机构；防撞机构包括两组缓冲弹簧，两组缓冲弹簧的底端共同固定安装有防护板，防护板的上表面固定安装有连接柱，无人机主体的底面分别固定安装有压力传感器和控制器，无人机主体的背面固定安装有储气箱，无人机主体的底面固定安装有气囊，储气箱的底面固定连通有输送管，输送管的外表面固定安装有电磁阀。该无人机飞行防撞装置，通过设置有无人机主体、缓冲弹簧、防护板、连接柱、压力传感器、控制器、储气箱、气囊、输送管和电磁阀，实现了对无人机主体落地时进行防撞的目的，从而降低了无人机主体受到的损伤。

Description

一种无人机飞行防撞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行防撞技术领域，具体是一种无人机飞行防撞装置。

背景技术

无人机，是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求。

现有授权公告号为CN214002038U的实用新型公开了一种无人机飞行防撞装，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定安装有装配架；所述无人机本体的内部固定连接有限位块，所述装配架上套接有与限位块卡接的对接块，靠近所述装配架底部的两侧均螺纹套接有紧固件，靠近所述装配架顶部的两侧均固定连接有固定杆；所述对接块的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离对接块的一端固定安装有U型防撞罩，所述连接杆上螺纹套接有螺栓。

采用上述技术方案，解决了无人机在飞行当中扇叶被鸟类撞击，从而防止无人机受损的问题，但是上述技术方案，该装置不具有底部不具有防撞击结构，从而当无人机降落在地面上时，与地面接触的瞬间会产生较大的冲击力，从而容易对无人机造成一定的损伤，进而减低了无人机的使用寿命。

因此，本领域技术人员提供了一种无人机飞行防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行防撞装置，以解决上述背景技术中提出的无人机在于地面接触时，容易对无人机造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机飞行防撞装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下方设置有防撞机构；

所述防撞机构包括两组缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧的顶端均与无人机主体的底面固定连接，两组所述缓冲弹簧的底端共同固定安装有防护板，所述防护板的上表面固定安装有连接柱，所述无人机主体的底面分别固定安装有压力传感器和控制器，所述无人机主体的背面固定安装有储气箱，所述无人机主体的底面固定安装有气囊，所述储气箱的底面固定连通有输送管，所述输送管远离储气箱的一端贯穿气囊并延伸至气囊的内部，所述输送管的外表面固定安装有电磁阀。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体的两侧面均固定安装有两个固定柱，两组所述固定柱相互远离的一端均固定安装有防撞板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护板的底面固定安装有两组支撑腿，每个所述支撑腿的底面均固定安装有橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护板的上表面固定安装有两组伸缩杆，每个所述伸缩杆的伸缩端均与无人机主体的底面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体的上表面固定安装有蜂鸣器，所述无人机主体的正面固定安装有照明灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述储气箱的左侧面固定连通有进气管，所述进气管的外表面固定安装有阀门。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体的上表面固定安装有转动电机，所述转动电机动力的输出端固定安装有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有无人机主体、缓冲弹簧和防护板，使得当无人机主体飞行较慢导致落地瞬间的冲击力较小时，利用缓冲弹簧提供的弹力，从而降低无人机主体受到冲击力，进而增加了无人机主体的使用寿命，通过设置有连接柱、压力传感器、控制器、储气箱、气囊、输送管和电磁阀，使得当无人机主体飞行速度较快导致落地瞬间的冲击力较大时，使得防护板带动连接柱向上移动，从而使得连接柱对压力传感器进行挤压，使得控制器接收到信号使得电磁阀打开，进而使得储气箱内部的氮气迅速填充到气囊的内部，使得气囊进行快速碰撞，使得气囊对该装置进行进一步缓冲，实现了保证该装置良好的防撞效果的目的。

附图说明

图1为一种无人机飞行防撞装置的结构示意图；

图2为一种无人机飞行防撞装置中的无人机主体仰视图立体结构示意图；

图3为一种无人机飞行防撞装置中的防护板立体结构示意图；

图4为一种无人机飞行防撞装置中的转动电机立体结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、防撞机构；201、缓冲弹簧；202、防护板；203、连接柱；204、压力传感器；205、控制器；206、储气箱；207、气囊；208、输送管；209、电磁阀；3、固定柱；4、防撞板；5、支撑腿；6、橡胶垫；7、伸缩杆；8、蜂鸣器；9、照明灯；10、进气管；11、阀门；12、转动电机；13、摄像头。

具体实施方式

请参阅图1-4，一种无人机飞行防撞装置，包括无人机主体1，无人机主体1的下方设置有防撞机构2；

防撞机构2包括两组缓冲弹簧201，每个缓冲弹簧201的顶端均与无人机主体1的底面固定连接，两组缓冲弹簧201的底端共同固定安装有防护板202，防护板202的上表面固定安装有连接柱203，无人机主体1的底面分别固定安装有压力传感器204和控制器205，连接柱203位于压力传感器204的正下方，无人机主体1的背面固定安装有储气箱206，无人机主体1的底面固定安装有气囊207，储气箱206的底面固定连通有输送管208，输送管208远离储气箱206的一端贯穿气囊207并延伸至气囊207的内部，输送管208的外表面固定安装有电磁阀209。

具体的，无人机主体1的两侧面均固定安装有两个固定柱3，两组固定柱3相互远离的一端均固定安装有防撞板4。

通过上述技术方案，通过设置有固定柱3和防撞板4，尽量避免无人机主体1的机翼与外界发生碰撞，从而保证无人机主体1的正常飞行工作。

具体的，防护板202的底面固定安装有两组支撑腿5，每个支撑腿5的底面均固定安装有橡胶垫6。

通过上述技术方案，通过设置有支撑腿5和橡胶垫6，起到了对无人机主体1落地时进行支撑的作用。

具体的，防护板202的上表面固定安装有两组伸缩杆7，每个伸缩杆7的伸缩端均与无人机主体1的底面固定连接。

通过上述技术方案，通过设置有伸缩杆7，起到了限制防护板202移动轨迹的作用，从而尽量避免防护板202在移动时发生偏离移动轨迹的现象，进而保证了防护板202移动的稳定性。

具体的，无人机主体1的上表面固定安装有蜂鸣器8，无人机主体1的正面固定安装有照明灯9。

通过上述技术方案，通过设置有蜂鸣器8，可以发出驱散鸟类的音波，从而尽量避免鸟类影响无人机主体1的正常飞行工作，照明灯9的安装，使得该装置在周边环境较为昏暗的条件下对周边环境进行照明。

具体的，储气箱206的左侧面固定连通有进气管10，进气管10的外表面固定安装有阀门11。

通过上述技术方案，通过设置有进气管10和阀门11，使得工人可以向储气箱206的内部填充氮气或排出氮气，从而使得防撞装置可以多次重复利用，进而增加了该装置的实用性。

具体的，无人机主体1的上表面固定安装有转动电机12，转动电机12动力的输出端固定安装有摄像头13。

通过上述技术方案，通过设置有转动电机12和摄像头13，利用转动电机12提供的动力带动摄像头13进行旋转，从而使得该无人机主体1可以对多个方位进行拍摄工作。

本实用新型的工作原理是：使用时，使用者首先利用高压充气的方式向储气箱206的内部填充氮气，之后关闭阀门11，当无人机主体1在落地时，利用缓冲弹簧201提供的弹力对无人机主体1起到移动的缓冲效果，从而降低无人机主体1受到损伤，当落地冲击力较大导致连接柱203挤压到压力传感器204时，压力传感器204将信号传递给控制器205，控制器205控制电磁阀209打开，从而使得储气箱206内部的氮气在压力的作用下快速填充到气囊207的内部，进而使得气囊207快速膨胀，使得气囊207对防护板202进一步缓冲，从而使得该装置具有良好的防撞效果，降低无人机主体1受到的冲击力，在无人机主体1飞行的过程中，利用防撞板4可以尽量避免无人机主体1的机翼碰撞到物体，从而保证了无人机主体1正常的飞行工作。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机飞行防撞装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的下方设置有防撞机构(2)；

所述防撞机构(2)包括两组缓冲弹簧(201)，每个所述缓冲弹簧(201)的顶端均与无人机主体(1)的底面固定连接，两组所述缓冲弹簧(201)的底端共同固定安装有防护板(202)，所述防护板(202)的上表面固定安装有连接柱(203)，所述无人机主体(1)的底面分别固定安装有压力传感器(204)和控制器(205)，所述无人机主体(1)的背面固定安装有储气箱(206)，所述无人机主体(1)的底面固定安装有气囊(207)，所述储气箱(206)的底面固定连通有输送管(208)，所述输送管(208)远离储气箱(206)的一端贯穿气囊(207)并延伸至气囊(207)的内部，所述输送管(208)的外表面固定安装有电磁阀(209)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的两侧面均固定安装有两个固定柱(3)，两组所述固定柱(3)相互远离的一端均固定安装有防撞板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述防护板(202)的底面固定安装有两组支撑腿(5)，每个所述支撑腿(5)的底面均固定安装有橡胶垫(6)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述防护板(202)的上表面固定安装有两组伸缩杆(7)，每个所述伸缩杆(7)的伸缩端均与无人机主体(1)的底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的上表面固定安装有蜂鸣器(8)，所述无人机主体(1)的正面固定安装有照明灯(9)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述储气箱(206)的左侧面固定连通有进气管(10)，所述进气管(10)的外表面固定安装有阀门(11)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的上表面固定安装有转动电机(12)，所述转动电机(12)动力的输出端固定安装有摄像头(13)。