CN219564691U - 一种agv小车减震悬挂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV技术领域，公开了一种AGV小车减震悬挂，包括：安装支架，用于将所述AGV小车减震悬挂固定安装在小车上；驱动轮机构和缓冲机构，所述缓冲机构设置于安装支架和驱动机构之间，用于使所述驱动轮机构与所述安装支架软连接；所述缓冲机构包括安装板，所述安装板的两端均设置有缓冲组件，所述驱动轮机构设置在安装板上，所述缓冲组件的顶端与安装支架滑动连接，所述缓冲组件的底端与安装板转动连接。本实用新型能够解决现有技术中，当受力方向并非与导柱轴向相同时，导向杆上下移动过程中，会与弹簧座等内壁相挤压，影响导柱的顺利上下移动，减震效果较差的问题。

Description

一种AGV小车减震悬挂

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种AGV小车减震悬挂。

背景技术

AGV(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)小车是一种工厂内部作为一种无人自动驾驶并作搬运、运输的小车，其功能含自动导航，自主避障，自动按照规划路线进行自动载物和卸货作业。AGV的应用越来越成为现代化工厂一种标志性趋势。

为了保证货物运输的稳定性，现有AGV小车大多设置有悬挂减震机构，悬挂减震机构大多由矩形弹簧、导柱、安装板构成，导柱滑动安装在车架上，导柱固定安装在安装板的滑孔内，矩形弹簧套设导柱与安装板之间，当AGV小车经过凹凸不平的路面时，导柱在滑孔内上下移动，矩形弹簧产生形变，使驱动轮保持与地面接触。

中国实用新型专利【公开号：CN215590422U】公开了一种AGV小车的悬架减震装置。其中包括车轮装置、部分车体装置、悬架减震装置、导向装置。该装置对各种路面具有良好的适应性，能够最大程度的减轻路面不平整带来的冲击。

但该装置当受力方向并非与导柱杆轴向相同时，导向杆上下移动过程中，会与弹簧座等内壁相挤压，影响导柱的顺利上下移动，减震效果较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种AGV小车减震悬挂，解决现有技术中，当受力方向并非与导柱轴向相同时，导向杆上下移动过程中，会与弹簧座等内壁相挤压，影响导柱的顺利上下移动，减震效果较差的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种AGV小车减震悬挂，包括：

安装支架，用于将所述AGV小车减震悬挂固定安装在小车上；

驱动轮机构和缓冲机构，所述缓冲机构设置于安装支架和驱动机构之间，用于使所述驱动轮机构与所述安装支架软连接；

所述缓冲机构包括安装板，所述安装板的两端均设置有缓冲组件，所述驱动轮机构设置在安装板上，所述缓冲组件的顶端与安装支架滑动连接，所述缓冲组件的底端与安装板转动连接。

进一步，所述缓冲组件包括导向轴、矩形弹簧和下连接座，所述安装支架上开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有连接套，所述导向轴的上端滑动插设在上连接套内，所述导向轴下端通过下连接座与安装板转动连接，所述矩形弹簧套设在导向轴上，所述矩形弹簧的一端与上连接套相抵，另一端与下连接座相抵。

进一步，所述导向轴的顶部设置有限位螺母。

进一步，所述下连接座上开设有卡槽，所述安装板的端部卡设于卡槽内，所述安装板的两端均开设有第一通孔，所述下连接座上固定安装有转轴，所述转轴插设于第一通孔内。

进一步，所述卡槽的两侧壁对应第一通孔的位置均开设有第二通孔，所述转轴插设于第二通孔内，所述转轴的一端设置有限位环，另一端螺纹连接有六角螺母，所述下连接座位于限位环和六角螺母之间。

进一步，所述驱动机构包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机固定安装在安装板上，所述驱动轮转动安装在安装板上，所述驱动电机的输出轴与驱动轮传动连接。

进一步，所述驱动电机与驱动轮之间设置有减速箱，所述驱动电机与减速箱固定连接，所述减速箱与安装板固定连接，所述驱动电机的输出轴通过减速箱与所述驱动轮传动连接。

进一步，所述安装板上开设有轴孔，所述驱动轮上固定安装有连接轴，所述连接轴通过轴承转动安装于轴孔内，所述驱动电机的输出轴与所述减速箱的输入端固定连接，所述减速箱的输出端与所述连接轴固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将缓冲组件的顶端与安装支架滑动连接，缓冲组件的底端与安装板转动连接，当AGV小车经过凹凸不平的路面，导向轴受到非轴向的挤压力时，安装板可相对偏转一定角度，从而使两端的导向轴具备相互靠近的趋势，从而减少导向轴对上连接套内壁的挤压，以便第一导向轴顺畅的上下移动，保证缓冲性能。

附图说明

图1是本实用新型一种AGV小车减震悬挂的结构示意图；

图2是本实用新型一种AGV小车减震悬挂的剖面结构示意图一；

图3是本实用新型一种AGV小车减震悬挂的剖面结构示意图二；

图4是本实用新型一种AGV小车减震悬挂的拆分结构示意图；

其中，安装支架1，安装孔11，上连接套12，安装板2，第一通孔21，轴孔22，导向轴31，限位螺母311，矩形弹簧32，下连接座33，卡槽331，第二通孔332，转轴34，限位环341，六角螺母342，驱动电机41，驱动轮42，连接轴421，减速箱43。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本实用新型的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制，为了更好地说明本实用新型的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。

如图1-图4所示，本实用新型的一种AGV小车减震悬挂，包括：

安装支架1，用于将AGV小车减震悬挂固定安装在小车上；本实施例中，安装支架1通过固定螺栓固定安装在小车的底板上。

驱动轮42机构和缓冲机构，缓冲机构设置于安装支架1和驱动机构之间，用于使驱动轮42机构与安装支架1软连接；本实施例中，安装支架1呈U形，驱动机构和缓冲机构设置于安装支架1下方。当AGV小车经过凹凸不平的路面，缓冲机构能够吸收AGV小车承受的冲击力，从而使AGV小车平稳的运输货物。

本实施例中，缓冲机构包括安装板2，安装板2的两端均设置有缓冲组件，驱动轮42机构设置在安装板2上，缓冲组件的顶端与安装支架1滑动连接，缓冲组件的底端与安装板2转动连接。当缓冲组件承受非滑动方向的斜向力时，安装板2能够偏转一定角度，从而使两端的缓冲组件具备相互靠近的趋势，减少缓冲组件滑动过程中与安装支架1的摩擦，使缓冲组件相对安装支架1顺利滑动，对冲击力进行吸收，保证减震效果。

具体的，缓冲组件包括导向轴31、矩形弹簧32和下连接座33，安装支架1上开设有安装孔11，安装孔11内固定安装有上连接套12，导向轴31的上端滑动插设在上连接套12内，实现缓冲组件的顶端与安装支架1滑动连接。需要说明的是，上连接套12与导向轴31之间设置有装配间隙，以便安装板2偏转时，能够带动导向轴31移动微小距离，从而降低导向轴31与上连接套12之间的摩擦。

导向轴31下端通过下连接座33与安装板2转动连接，具体的，下连接座33上开设有卡槽331，安装板2的端部卡设于卡槽331内，安装板2的两端均开设有第一通孔21，下连接座33上固定安装有转轴34，转轴34插设于第一通孔21内。实现缓冲组件的底端与安装板2转动连接。

矩形弹簧32套设在导向轴31上，矩形弹簧32的一端与上连接套12相抵，另一端与下连接座33相抵。当导向柱相对安装板2上下移动时，矩形弹簧32将冲击力转化为弹性势能，降低小车的震动幅度，并在冲击力减小后，将弹性势能转化为动能，使导向轴31复位，有效减小冲击力对小车的影响，保障小车运输的稳定性。

本实施例中，导向轴31的顶部设置有限位螺母311，通过限位螺母311，限制导向轴31的轴向移动距离，避免导向轴31移动距离过大，出现卡死或者脱落的情况。

本实施例中，卡槽331的两侧壁对应第一通孔21的位置均开设有第二通孔332，转轴34插设于第二通孔332内，转轴34的一端设置有限位环341，另一端螺纹连接有六角螺母342，下连接座33位于限位环341和六角螺母342之间。通过旋转六角螺母342可将转轴34拆下，从而将缓冲组件和安装板2拆分开，便于维修更换。

本实施例中，驱动机构包括驱动电机41和驱动轮42，驱动电机41固定安装在安装板2上，驱动轮42转动安装在安装板2上，驱动电机41的输出轴与驱动轮42传动连接。实现驱动机构与安装板2的连接，驱动轮42进过凹凸不平的路段时，可带动安装板2和导向轴31上下移动，从而使矩形弹簧32产生形变，对冲击力进行吸收减震。

具体的，驱动电机41与驱动轮42之间设置有减速箱43，驱动电机41与减速箱43固定连接，减速箱43与安装板2固定连接，驱动电机41的输出轴通过减速箱43与驱动轮42传动连接，安装板2上开设有轴孔22，驱动轮42上固定安装有连接轴421，连接轴421通过轴承转动安装于轴孔22内，驱动电机41的输出轴与减速箱43的输入端固定连接，减速箱43的输出端与连接轴421固定连接。

本实用新型的工作原理如下：

小车驱动轮42经过凹凸不平的路面时，将会产生振动，使安装板2和导向轴31上下移动，矩形弹簧32产生形变，从而将冲击力转化为弹性势能，降低小车的震动幅度，并在冲击力减小后，将弹性势能转化为动能，使导向轴31复位；

当导向轴31承受非滑动方向的斜向力时，安装板2能够偏转一定角度，从而使两端的导向轴31具备相互靠近的趋势，减少导向轴31滑动过程中与上连接套12内壁的摩擦，使导向轴31相对上连接套12顺利滑动，对冲击力进行吸收，保证减震效果。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种AGV小车减震悬挂，其特征在于，包括：

安装支架，用于将所述AGV小车减震悬挂固定安装在小车上；

驱动轮机构和缓冲机构，所述缓冲机构设置于安装支架和驱动机构之间，用于使所述驱动轮机构与所述安装支架软连接；

所述缓冲机构包括安装板，所述安装板的两端均设置有缓冲组件，所述驱动轮机构设置在安装板上，所述缓冲组件的顶端与安装支架滑动连接，所述缓冲组件的底端与安装板转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车减震悬挂，其特征在于：所述缓冲组件包括导向轴、矩形弹簧和下连接座，所述安装支架上开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有连接套，所述导向轴的上端滑动插设在上连接套内，所述导向轴下端通过下连接座与安装板转动连接，所述矩形弹簧套设在导向轴上，所述矩形弹簧的一端与上连接套相抵，另一端与下连接座相抵。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车减震悬挂，其特征在于：所述导向轴的顶部设置有限位螺母。

4.根据权利要求2所述的一种AGV小车减震悬挂，其特征在于：所述下连接座上开设有卡槽，所述安装板的端部卡设于卡槽内，所述安装板的两端均开设有第一通孔，所述下连接座上固定安装有转轴，所述转轴插设于第一通孔内。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车减震悬挂，其特征在于：所述卡槽的两侧壁对应第一通孔的位置均开设有第二通孔，所述转轴插设于第二通孔内，所述转轴的一端设置有限位环，另一端螺纹连接有六角螺母，所述下连接座位于限位环和六角螺母之间。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车减震悬挂，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机固定安装在安装板上，所述驱动轮转动安装在安装板上，所述驱动电机的输出轴与驱动轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种AGV小车减震悬挂，其特征在于：所述驱动电机与驱动轮之间设置有减速箱，所述驱动电机与减速箱固定连接，所述减速箱与安装板固定连接，所述驱动电机的输出轴通过减速箱与所述驱动轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种AGV小车减震悬挂，其特征在于：所述安装板上开设有轴孔，所述驱动轮上固定安装有连接轴，所述连接轴通过轴承转动安装于轴孔内，所述驱动电机的输出轴与所述减速箱的输入端固定连接，所述减速箱的输出端与所述连接轴固定连接。