CN219927981U - 一种盘桨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种盘桨装置，涉及飞行器维护保障设备技术领域。该盘桨装置包括底座，还包括动力单元、螺旋桨固定单元和万向联轴器；所述螺旋桨固定单元用于固定螺旋桨；所述动力单元设于所述底座上，所述万向联轴器的一端与所述动力单元的动力输出轴连接，另一端与所述螺旋桨固定单元的动力输入轴可拆卸连接。本实用新型的盘桨装置具有较好的盘桨效率。

Description

一种盘桨装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器保障设备技术领域，具体的，涉及一种盘桨装置。

背景技术

一些采用活塞式螺旋桨的无人机，在做动力保养之前，为将发动机内部废旧机油排出，需要通过盘桨作业即转动螺旋桨来疏通机油。

传统的盘桨作业一般是由工作人员手动完成，劳动强度大，工作效率低；针对上述问题，申请号为2021114238354的中国发明专利提供了一种自动盘桨装置，其整体包括能够升降的移动套筒，以及设置在移动套筒上的旋转机构，其中，旋转机构能够与螺旋桨连接，并带动螺旋桨转动。

然而，上述专利方案的缺陷在于：上述的自动盘桨装置在使用时，需要使旋转机构与螺旋桨完全同轴，需要较长的装配时间，影响效率；而且，如旋转机构与螺旋桨未完全对中，可能会造成桨叶变形，损伤螺旋桨。

实用新型内容

为此，本实用新型提出一种盘桨装置，以至少部分解决现有的盘桨装置与螺旋桨对中效率低，且可能会造成桨叶变形的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种盘桨装置，包括底座，还包括动力单元、螺旋桨固定单元和万向联轴器；所述螺旋桨固定单元用于固定螺旋桨；所述动力单元设于所述底座上，所述万向联轴器的一端与所述动力单元的动力输出轴连接，另一端与所述螺旋桨固定单元的动力输入轴可拆卸连接。

进一步的，还包括安装平台，所述安装平台经由支撑机构支撑在所述底座上，且所述支撑机构的高度被配置为可调；所述动力单元设于所述安装平台上。

进一步的，所述支撑机构包括相铰接的第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂的底端与所述底座铰接，顶端可滑动的支撑所述安装平台；所述第二剪叉臂的底端可滑动的支撑在所述底座上，顶端与所述安装平台铰接；所述底座上还设有能够驱使所述第二剪叉臂的底端滑动的驱动装置。

进一步的，所述驱动装置包括可转动的设于所述底座上的丝杠，所述第二剪叉臂上设有与所述丝杠螺接的螺纹孔。

进一步的，所述万向联轴器用于与所述动力输入轴连接的一端上设有插装孔，所述插装孔的内壁上设有安装槽，所述安装槽内设有球体，所述球体和所述安装槽的底面之间设有弹性件，所述球体能够由所述弹性件推动而外凸于所述插装孔的内壁面。

进一步的，所述动力输入轴的外周上设有与所述动力输入轴同心的环形槽；所述动力输入轴能够插装在所述插装孔内，且所述球体能够卡入所述环形槽内。

进一步的，所述万向联轴器为可伸缩式万向联轴器。

进一步的，所述动力单元包括旋转动力输出装置，以及与所述旋转动力输出装置的动力输出端连接的扭矩仪。

进一步的，所述底座呈方形的箱体状，且所述底座内设有容纳腔。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型提供的盘桨装置，通过在动力单元和螺旋桨固定单元之间设置万向联轴器，且将万向联轴器与螺旋桨固定单元的动力输入轴可拆卸连接；使得本实施例的盘桨装置能够在将螺旋桨固定单元与螺旋桨固定后，再将螺旋桨固定单元与万向联轴器连接；与现有将螺旋桨固定单元与动力装置做成一体的方案相比，本实施例的方案能够降低盘桨装置与螺旋桨的相对位置精度要求，方便该盘桨装置与螺旋桨之间的连接，也能够避免螺旋桨损伤。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例提供的盘桨装置的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的盘桨装置的爆炸图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的万向联轴器与动力输入轴的结构示意图。

图中：100-底座，110-万向轮；

200-动力单元，210-电机，220-减速器；

300-螺旋桨固定单元，310-动力输入轴，301-环形槽；

400-万向联轴器，410-球体，420-弹性件，401-插装孔，402-安装槽；

500-安装平台；

610-第一剪叉臂，620-第二剪叉臂，630-丝杠，640-手轮；

700-扭矩仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种盘桨装置，参考图1和图2所示，其包括底座100，还包括动力单元200、螺旋桨固定单元300和万向联轴器400；螺旋桨固定单元300用于固定螺旋桨；动力单元200设于底座100上，万向联轴器400的一端与动力单元200的动力输出轴连接，另一端与螺旋桨固定单元300的动力输入轴310可拆卸连接。

基于上述的结构，本实施例的盘桨装置在使用时，可先将螺旋桨固定单元300与螺旋桨固定连接，然后再将万向联轴器400与螺旋桨固定单元300连接，由于动力单元200和螺旋桨固定单元300之间采用了万向联轴器400连接，因此，本实施例的盘桨装置在使用时，对动力单元200和螺旋桨之间的相对位置精度要求较低，能够提高该盘桨装置和螺旋桨之间的装配效率，也不易损坏螺旋桨。

参考图1和图2所示，本实施例的底座100呈方形的箱体状，且在底座100内设有收纳腔，并在底座100上设有若干个万向轮110。

本实施例中，通过在底座100的内部设置收纳腔，方便该盘桨装置的电控部分等的收纳，而通过设置各万向轮110，能够方便的在水平方向上调整动力单元200与螺旋桨的相对位置。

参考图1和图2所示，本实施例的盘桨装置还包括安装平台500，且安装平台500经由支撑机构支撑在底座100上，且支撑机构的高度被配置为可调；上述的动力单元200设于安装平台500上。

本实施例中，通过设置上述的安装平台500，通过支撑机构的高度的调整，能够方便在竖向方向上调整动力单元200和螺旋桨的相对位置。

参考图2所示，本实施例的支撑结构包括相铰接的第一剪叉臂610和第二剪叉臂620，第一剪叉臂610的底端与底座100铰接，顶端可滑动的支撑安装平台500；第二剪叉臂620的底端可滑动的支撑在底座100上，顶端与安装平台500铰接；底座100上还设有能够驱使第二剪叉臂620的底端滑动的驱动装置。

参考图2所示，本实施例的驱动装置包括可转动的设于底座100上的丝杠630，第二剪叉臂620上设有与丝杠630螺接的螺纹孔。

参考图2所示，本实施例的驱动装置还包括设于丝杠630的一端上且与丝杠630同轴固连的手轮640。

基于上述的结构，当转动手轮640时，能够调整第二剪叉臂620的底端和第一剪叉臂610的底端之间的距离；其中，当第二剪叉臂620的底端和第一剪叉臂610的底端之间的距离增大时，能够降低安装平台500相对于底座100的高度；而当第二剪叉臂620的底端和第一剪叉臂610的底端之间的距离减小时，则能够增加安装平台500相对于底座100的高度。

在一些实施例中，可通过电机210带动丝杠630转动；在一些实施例中，安装平台500也可经由电动伸缩杆支撑在底座100上。

本实施例中，上述的联轴器为可伸缩式万向联轴器400。通过采用可伸缩式万向联轴器400，能够进一步降低动力单元200和螺旋桨之间的相对位置精度要求。

需要说明的是，可伸缩式万向联轴器400可采用现有产品，在此对其机构和工作原理不再赘述。

参考图2至图4所示，本实施例中，在万向联轴器400用于与动力输入轴310连接的一端上设有插装孔401，该插装孔401垂直于自身轴向上的截面为多边形，且在插装孔401的一个侧壁面上设有安装槽402，并在安装槽402内设有球体410，且球体410和安装槽402的底面之间设有弹性件420，该球体410能够由弹性件420推动而外凸于插装孔401的内壁面。

参考图3所示，动力输入轴310垂直于自身轴线上的截面为与插装孔401的截面匹配的多边形；且在动力输入轴310的外周上设有与动力输入轴310同心的环形槽301，该动力输入轴310能够插装在插装孔401内，且球体410能够卡入环形槽301内。

整体上来说，在将万向联轴器400与动力输入轴310连接时，只需将动力输入轴310插入插装孔401，使球体410卡入环形槽301内即可，能够方便的完成万向联轴器400与螺旋桨固定单元300间的连接。

参考图2所示，本实施例动力单元200包括旋转动力输出装置，以及与所述旋转动力输出装置的动力输出端连接的扭矩仪700。

本实施例中，通过设置上述的扭矩仪700，能够方便工作人员了解盘桨装置输出的扭矩、功率以及转速数据，方便工作人员根据需要进行调整该盘桨装置输出的扭矩、功率以及转速。

本实施例中，参考图2所示，上述的旋转动力输出装置包括电机210，以及与电机210的输出轴连接的减速器220。

本实施例的盘桨装置的工作过程为：

将螺旋桨固定单元300与螺旋桨固定；

调整底座100的位置，并调整安装平台500的高度，使万向联轴器400能够与螺旋桨固定单元300的动力输入轴310能够连接；

将万向联轴器400的插装孔401套设在动力输入轴310上，直到球体410卡入环形槽301内；

启动动力单元200，由动力单元200带动螺旋桨转动，完成盘桨作业。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种盘桨装置，包括底座(100)，其特征在于：还包括动力单元(200)、螺旋桨固定单元(300)和万向联轴器(400)；所述螺旋桨固定单元(300)用于固定螺旋桨；所述动力单元(200)设于所述底座(100)上，所述万向联轴器(400)的一端与所述动力单元(200)的动力输出轴连接，另一端与所述螺旋桨固定单元(300)的动力输入轴(310)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的盘桨装置，其特征在于，还包括安装平台(500)，所述安装平台(500)经由支撑机构支撑在所述底座(100)上，且所述支撑机构的高度被配置为可调；所述动力单元(200)设于所述安装平台(500)上。

3.根据权利要求2所述的盘桨装置，其特征在于，所述支撑机构包括相铰接的第一剪叉臂(610)和第二剪叉臂(620)，所述第一剪叉臂(610)的底端与所述底座(100)铰接，顶端可滑动的支撑所述安装平台(500)；所述第二剪叉臂(620)的底端可滑动的支撑在所述底座(100)上，顶端与所述安装平台(500)铰接；所述底座(100)上还设有能够驱使所述第二剪叉臂(620)的底端滑动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的盘桨装置，其特征在于，所述驱动装置包括可转动的设于所述底座(100)上的丝杠(630)，所述第二剪叉臂(620)上设有与所述丝杠(630)螺接的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的盘桨装置，其特征在于，所述万向联轴器(400)用于与所述动力输入轴(310)连接的一端上设有插装孔(401)，所述插装孔(401)的内壁上设有安装槽(402)，所述安装槽(402)内设有球体(410)，所述球体(410)和所述安装槽(402)的底面之间设有弹性件(420)，所述球体(410)能够由所述弹性件(420)推动而外凸于所述插装孔(401)的内壁面。

6.根据权利要求5所述的盘桨装置，其特征在于，所述动力输入轴(310)的外周上设有与所述动力输入轴(310)同心的环形槽(301)；所述动力输入轴(310)能够插装在所述插装孔(401)内，且所述球体(410)能够卡入所述环形槽(301)内。

7.根据权利要求1所述的盘桨装置，其特征在于，所述万向联轴器(400)为可伸缩式万向联轴器(400)。

8.根据权利要求1所述的盘桨装置，其特征在于，所述动力单元(200)包括旋转动力输出装置，以及与所述旋转动力输出装置的动力输出端连接的扭矩仪(700)。

9.根据权利要求1所述的盘桨装置，其特征在于，所述底座(100)呈方形的箱体状，且所述底座(100)内设有容纳腔。