CN216783897U - 一种用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置。所述用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置包括：实验台，所述实验台上设置有实验机构和固定机构；所述实验机构包括有两个电动伸缩杆、安装板、试验机、定位板、调整板、六个压块和无人机机架，两个所述电动伸缩杆均固定安装在实验台的顶部，所述安装板固定安装在两个电动伸缩杆的输出轴上，所述试验机固定安装在安装板的底部，本实用新型解决的技术问题是提供一种能够对多旋翼无人机进行整机刚度性能实验，同时能够快速固定住不同尺寸的无人机，加快实验效率的用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置。

Description

一种用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置

技术领域

本实用新型属于无人机实验技术领域，尤其涉及一种用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置。

背景技术

随着时代的不断发展，无人机在我们日常生活中越来越普遍，多旋翼无人机拥有优良的垂直起降性能和悬停功能，同时具备可靠性稳定和操纵性简单等优点，在多种场合都能够有着不错的应用效果，在多旋翼无人机生产过程中，需要对其整机进行刚度性能实验，来检验其承载能力是否达到标准要求，现有技术中，公布了一种多旋翼无人机整机试验装置及其试验方法，包括：上工装及下工装，在上工装和下工装之间，安装已拆除螺旋桨部件的多旋翼无人机；通过控制试验机，实现对多旋翼无人机的相关试验。同时，实现了多旋翼无人机的多个旋翼部件同步加载，以及多旋翼无人机起落支撑架的相对自由变形；其发明的试验装置可以有效避免自身对多旋翼无人机刚度性能影响，降低试验装置对多旋翼无人机试验结果的影响程度。

但是，上述结构之中存在不足之处，在对不同规格的无人机进行固定时，无法根据无人机的尺寸进行主动匹配固定，需要通过操作人员根据无人机的大小来手动调节固定，费时费力。

因此，有必要提供一种新的用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够对多旋翼无人机进行整机刚度性能实验，同时能够快速固定住不同尺寸的无人机，加快实验效率的用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置包括实验台，所述实验台上设置有实验机构和固定机构；所述实验机构包括有两个电动伸缩杆、安装板、试验机、定位板、调整板、六个压块和无人机机架，两个所述电动伸缩杆均固定安装在实验台的顶部，所述安装板固定安装在两个电动伸缩杆的输出轴上，所述试验机固定安装在安装板的底部，所述定位板固定安装在试验机的输出端上，所述调整板固定安装在定位板的底部，六个所述压块均设置在调整板的下方，所述无人机机架设置在实验台的上方；

所述固定机构包括有固定箱、两个双向螺纹杆、电机一、四个移动块、四个卡块、四个卡槽和八个夹持组件，所述固定箱固定安装在实验台的顶部，两个所述双向螺纹杆均转动安装在固定箱内，所述双向螺纹杆的一端延伸至固定箱外，所述电机一固定安装在固定箱的一侧外壁上，所述电机一的输出轴与对应的双向螺纹杆的一端固定连接，四个所述移动块分别螺纹安装在对应的双向螺纹杆上，所述移动块的顶部延伸至固定箱外，四个所述卡块分别固定安装在对应的移动块的顶部，四个所述卡槽分别开设在对有的卡块的一侧外壁上；

所述夹持组件包括有圆形凹槽、圆筒、方块、矩形通口、螺纹套筒、螺纹短杆、T形夹块、齿环、电机二和齿轮，所述圆形凹槽开设在卡块的一侧外壁上，所述圆筒转动安装在圆形凹槽内，所述圆筒的一端延伸至圆形凹槽外，所述方块固定安装在圆形凹槽的一侧内壁上，所述方块的一侧延伸至圆筒内，所述矩形通口开设在方块的一侧外壁上，所述螺纹套筒固定安装在圆筒内，所述螺纹短杆螺纹安装在螺纹套筒内，所述螺纹短杆的一端延伸至矩形通口内，所述T形夹块固定安装在螺纹短杆的一端，所述T形夹块与矩形通口滑动连接，所述T形夹块的一侧延伸至卡槽内，所述T形夹块与卡块滑动连接，所述齿环固定套设在圆筒上，所述电机二固定安装在卡块的一侧外壁上，所述齿轮固定安装在电机二的输出轴上，所述齿轮与齿环啮合。

作为本实用新型的进一步方案，所述调整板上开设有多个适配孔，所述压块的顶部固定安装有螺栓，所述螺栓贯穿对应的适配孔并与适配孔螺纹连接，所述螺栓上螺纹安装有螺母，所述螺母的底部与调整板的顶部相接触，所述压块的底部固定安装有圆球。

作为本实用新型的进一步方案，所述无人机机架的底部固定安装有两个落地架，两个所述落地架的两端分别延伸至对应的卡槽内并与卡槽滑动连接，所述无人机机架上固定安装有六个连接支架，所述连接支架上固定安装有圆柱块，所述圆柱块的顶部开设有电机座，所述电机座与圆球相适配。

作为本实用新型的进一步方案，所述双向螺纹杆上固定套设有传动轮，两个所述传动轮之间缠绕有同一个皮带。

作为本实用新型的进一步方案，所述矩形通口的底部内壁上开设有滑动槽，所述T形夹块的底部固定安装有档杆，所述档杆的底端延伸至对应的滑动槽内并与滑动槽滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定箱内固定安装有两个滑动杆，所述滑动杆与对应的移动块滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置实验机构，所述实验机构使得可以通过试验机对无人机整机进行挤压来检测其刚度性能，具有能够检测无人机整机的刚度性能是否达到标准要求的效果；

2、本实用新型通过设置固定机构，所述固定机构使得可以自动对不同尺寸的无人机整机进行牢固固定，具有可以适应不同规格的无人机进行快速固定的效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置的正视剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型中固定机构的剖视结构示意图；

图4为本实用新型中固定箱、双向螺纹杆、电机一、移动块、卡块、卡槽、传动轮、皮带、滑动杆和落地架的装配图；

图5为本实用新型中固定箱、双向螺纹杆、电机一、移动块、传动轮和皮带的装配图；

图6为本实用新型中无人机机架、落地架、连接支架、圆柱块和电机座的装配图；

图7为本实用新型中定位板、调整板、适配孔和螺栓的装配图；

图8为本实用新型中调整板、安装孔、适配孔、螺栓、螺母和圆球的装配图。

图中：1、实验台；2、电动伸缩杆；3、安装板；4、试验机；5、定位板；6、调整板；601、适配孔；7、压块；701、螺栓；702、螺母；703、圆球；8、无人机机架；801、落地架；802、连接支架；803、圆柱块；804、电机座；9、固定箱；10、双向螺纹杆；11、电机一；12、移动块；13、卡块；14、卡槽；15、圆形凹槽；16、圆筒；17、方块；18、矩形通口；19、螺纹套筒；20、螺纹短杆；21、T形夹块；22、齿环；23、电机二；24、齿轮；25、传动轮；26、档杆。

具体实施方式

请结合参阅图1至图8，其中，图1为本实用新型用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置的正视剖视结构示意图；图2为图1中A部分的放大结构示意图；图3为本实用新型中固定机构的剖视结构示意图；图4为本实用新型中固定箱、双向螺纹杆、电机一、移动块、卡块、卡槽、传动轮、皮带、滑动杆和落地架的装配图；图5为本实用新型中固定箱、双向螺纹杆、电机一、移动块、传动轮和皮带的装配图；图6为本实用新型中无人机机架、落地架、连接支架、圆柱块和电机座的装配图；图7为本实用新型中定位板、调整板、适配孔和螺栓的装配图；图8为本实用新型中调整板、安装孔、适配孔、螺栓、螺母和圆球的装配图。用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置包括实验台1，所述实验台1上设置有实验机构和固定机构；所述实验机构包括有两个电动伸缩杆2、安装板3、试验机4、定位板5、调整板6、六个压块7和无人机机架8，两个所述电动伸缩杆2均固定安装在实验台1的顶部，所述安装板3固定安装在两个电动伸缩杆2的输出轴上，所述试验机4固定安装在安装板3的底部，所述定位板5固定安装在试验机4的输出端上，所述调整板6固定安装在定位板5的底部，六个所述压块7均设置在调整板6的下方，所述无人机机架8设置在实验台1的上方；

所述固定机构包括有固定箱9、两个双向螺纹杆10、电机一11、四个移动块12、四个卡块13、四个卡槽14和八个夹持组件，所述固定箱9固定安装在实验台1的顶部，两个所述双向螺纹杆10均转动安装在固定箱9内，所述双向螺纹杆10的一端延伸至固定箱9外，所述电机一11固定安装在固定箱9的一侧外壁上，所述电机一11的输出轴与对应的双向螺纹杆10的一端固定连接，四个所述移动块12分别螺纹安装在对应的双向螺纹杆10上，所述移动块12的顶部延伸至固定箱9外，四个所述卡块13分别固定安装在对应的移动块12的顶部，四个所述卡槽14分别开设在对有的卡块13的一侧外壁上；

所述夹持组件包括有圆形凹槽15、圆筒16、方块17、矩形通口18、螺纹套筒19、螺纹短杆20、T形夹块21、齿环22、电机二23和齿轮24，所述圆形凹槽15开设在卡块13的一侧外壁上，所述圆筒16转动安装在圆形凹槽15内，所述圆筒16的一端延伸至圆形凹槽15外，所述方块17固定安装在圆形凹槽15的一侧内壁上，所述方块17的一侧延伸至圆筒16内，所述矩形通口18开设在方块17的一侧外壁上，所述螺纹套筒19固定安装在圆筒16内，所述螺纹短杆20螺纹安装在螺纹套筒19内，所述螺纹短杆20的一端延伸至矩形通口18内，所述T形夹块21固定安装在螺纹短杆20的一端，所述T形夹块21与矩形通口18滑动连接，所述T形夹块21的一侧延伸至卡槽14内，所述T形夹块21与卡块13滑动连接，所述齿环22固定套设在圆筒16上，所述电机二23固定安装在卡块13的一侧外壁上，所述齿轮24固定安装在电机二23的输出轴上，所述齿轮24与齿环22啮合。

如图7和图8所示，所述调整板6上开设有多个适配孔601，所述压块7的顶部固定安装有螺栓701，所述螺栓701贯穿对应的适配孔601并与适配孔601螺纹连接，所述螺栓701上螺纹安装有螺母702，所述螺母702的底部与调整板6的顶部相接触，所述压块7的底部固定安装有圆球703；

通过适配孔601、螺栓701、螺母702和圆球703相互配合，形成可以根据所需实验无人机的旋翼数量来调整压块7的数量，避免了无法调整压块7的数量来适配无人机。

如图1图6所示，所述无人机机架8的底部固定安装有两个落地架801，两个所述落地架801的两端分别延伸至对应的卡槽14内并与卡槽14滑动连接，所述无人机机架8上固定安装有六个连接支架802，所述连接支架802上固定安装有圆柱块803，所述圆柱块803的顶部开设有电机座804，所述电机座804与圆球703相适配；

通过落地架801、连接支架802、圆柱块803和电机座804相互配合，形成可以将无人机机架8固定牢固，避免了在对无人机机架8进行实验时其会发生偏移导致无法正常工作。

如图5所示，所述双向螺纹杆10上固定套设有传动轮25，两个所述传动轮25之间缠绕有同一个皮带；

通过传动轮25和皮带相互配合，形成可以使得两个双向螺纹杆10保持同步转动，避免了双向螺纹杆10无法同步转动导致移动块12无法同步移动。

如图3所示，所述矩形通口18的底部内壁上开设有滑动槽，所述T形夹块21的底部固定安装有档杆26，所述档杆26的底端延伸至对应的滑动槽内并与滑动槽滑动连接；

通过滑动槽和档杆26相互配合，形成可以通过档杆26对T形夹块21的移动距离进行限位，避免了T形夹块21移动间距过大脱离矩形通口18后无法正常工作。

如图4所示，所述固定箱9内固定安装有两个滑动杆，所述滑动杆与对应的移动块12滑动连接；

通过滑动杆和移动块12相互配合，形成可以通过滑动杆对移动块12进行限位，避免了移动块12会随着双向螺纹杆10一起转动导致无法正常移动。

本实用新型提供的用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置的工作原理如下：

第一步骤：当需要对无人机机架8进行固定时，首先根据无人机机架8的尺寸来调节移动块12之间的间距，首先启动电机一11,电机一11带动对应的双向螺纹杆10转动，双向螺纹杆10带动传动轮25转动，传动轮25带动皮带转动，皮带使得两个传动轮25和双向螺纹杆10保持同步转动，双向螺纹杆10转动使得安装在其不同螺纹面上的移动块12同步移动，直至移动块12移动至合适位置，此时将落地架801插入对应的卡槽14内，然后反向启动电机一11，使得卡块13与落地架801紧密接触，将其夹紧，然后启动电机二23,电机二23带动齿轮24转动，齿轮24带动齿环22转动，齿环22带动圆筒16转动，圆筒16带动螺纹套筒19转动，螺纹套筒19带动与其螺纹连接的螺纹短杆20移动，螺纹短杆20带动T形夹块21进行移动，两个T形夹块21同步移动将落地架801夹紧，在T形夹块21移动时，由于其与矩形通口18皆为方形形状，其之间形成限位关系，T形夹块21无法发生转动，完成对落地架801的固定工作；

第二步骤：然后启动电动伸缩杆2,电动伸缩杆2带动安装板3进行下降，安装板3下降时，压块7随之下降，直至圆球703插入至对应的电机座804内，此时电机座804被牢固固定，无人机机架8被锁紧，然后启动试验机4，调整参数对无人机机架8的刚度性能进行实验。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置，其特征在于，包括：

实验台，所述实验台上设置有实验机构和固定机构；

所述实验机构包括有两个电动伸缩杆、安装板、试验机、定位板、调整板、六个压块和无人机机架，两个所述电动伸缩杆均固定安装在实验台的顶部，所述安装板固定安装在两个电动伸缩杆的输出轴上，所述试验机固定安装在安装板的底部，所述定位板固定安装在试验机的输出端上，所述调整板固定安装在定位板的底部，六个所述压块均设置在调整板的下方，所述无人机机架设置在实验台的上方；

所述固定机构包括有固定箱、两个双向螺纹杆、电机一、四个移动块、四个卡块、四个卡槽和八个夹持组件，所述固定箱固定安装在实验台的顶部，两个所述双向螺纹杆均转动安装在固定箱内，所述双向螺纹杆的一端延伸至固定箱外，所述电机一固定安装在固定箱的一侧外壁上，所述电机一的输出轴与对应的双向螺纹杆的一端固定连接，四个所述移动块分别螺纹安装在对应的双向螺纹杆上，所述移动块的顶部延伸至固定箱外，四个所述卡块分别固定安装在对应的移动块的顶部，四个所述卡槽分别开设在对有的卡块的一侧外壁上；

所述夹持组件包括有圆形凹槽、圆筒、方块、矩形通口、螺纹套筒、螺纹短杆、T形夹块、齿环、电机二和齿轮，所述圆形凹槽开设在卡块的一侧外壁上，所述圆筒转动安装在圆形凹槽内，所述圆筒的一端延伸至圆形凹槽外，所述方块固定安装在圆形凹槽的一侧内壁上，所述方块的一侧延伸至圆筒内，所述矩形通口开设在方块的一侧外壁上，所述螺纹套筒固定安装在圆筒内，所述螺纹短杆螺纹安装在螺纹套筒内，所述螺纹短杆的一端延伸至矩形通口内，所述T形夹块固定安装在螺纹短杆的一端，所述T形夹块与矩形通口滑动连接，所述T形夹块的一侧延伸至卡槽内，所述T形夹块与卡块滑动连接，所述齿环固定套设在圆筒上，所述电机二固定安装在卡块的一侧外壁上，所述齿轮固定安装在电机二的输出轴上，所述齿轮与齿环啮合。

2.根据权利要求1所述的用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置，其特征在于：所述调整板上开设有多个适配孔，所述压块的顶部固定安装有螺栓，所述螺栓贯穿对应的适配孔并与适配孔螺纹连接，所述螺栓上螺纹安装有螺母，所述螺母的底部与调整板的顶部相接触，所述压块的底部固定安装有圆球。

3.根据权利要求2所述的用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置，其特征在于：所述无人机机架的底部固定安装有两个落地架，两个所述落地架的两端分别延伸至对应的卡槽内并与卡槽滑动连接，所述无人机机架上固定安装有六个连接支架，所述连接支架上固定安装有圆柱块，所述圆柱块的顶部开设有电机座，所述电机座与圆球相适配。

4.根据权利要求1所述的用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置，其特征在于：所述双向螺纹杆上固定套设有传动轮，两个所述传动轮之间缠绕有同一个皮带。

5.根据权利要求1所述的用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置，其特征在于：所述矩形通口的底部内壁上开设有滑动槽，所述T形夹块的底部固定安装有档杆，所述档杆的底端延伸至对应的滑动槽内并与滑动槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的用于轻小型多旋翼无人机使用的整机试验装置，其特征在于：所述固定箱内固定安装有两个滑动杆，所述滑动杆与对应的移动块滑动连接。

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