CN218052319U - 一种用于减速机拆卸的固定工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于减速机拆卸的固定工装，包括支撑底座，支撑底座的顶部固定安装有安装台，安装台的底部一体成型有安装壳体，安装壳体的内腔装配有贯穿至安装台表面的固定机构，安装台的表面固定安装有固定板。在对减速机进行拆卸的过程中可以使固定机构对减速机进行夹持固定，固定过程简单、方便，通过固定机构夹持架与辅助固定垫的配合，使减速机在拆卸的过程具有更好的稳定效果，同时在固定板的侧壁通过滑槽设置有工具收纳盒，通过所设置的工具收纳盒可以将拆卸过程中所需要使用到的工具进行分类存放，并根据使用需求将工具收纳盒通过滑动架移动至定位卡槽内，方便工具的拿取。

Description

一种用于减速机拆卸的固定工装

技术领域

本实用新型涉及减速机工装技术领域，具体领域为一种用于减速机拆卸的固定工装。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。在减速机生产调试的过程中需要对减速机进行拆卸，现有的拆卸方式多为将减速机放置于工作台上，在对减速机进行拆卸的过程中，不能很好的将减速机进行固定，在拆卸的过程中减速机难以保持稳定。为此，我们提出一种用于减速机拆卸的固定工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于减速机拆卸的固定工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于减速机拆卸的固定工装，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定安装有安装台，所述安装台的底部一体成型有安装壳体，所述安装壳体的内腔装配有贯穿至安装台表面的固定机构，所述安装台的表面固定安装有固定板；

所述固定机构包括固定安装于安装壳体内腔的电机，所述电机的输出端固定连接有转动螺杆，所述转动螺杆的外侧壁螺接有移动板，所述安装壳体内固定安装有贯穿移动板的限位架，所述移动板的前后侧壁均固定连接有贯穿安装台的夹持架。

优选的，所述限位架的侧壁开设有限位槽，所述移动板内固定安装有滑动连接于限位槽内的限位块，所述限位块的侧壁开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有辅助滑轮。

优选的，所述夹持架的内腔开设有安装腔，所述安装腔内通过弹簧固定安装有安装板，所述安装板的底部均匀固定安装有贯穿安装腔的连接轴，所述连接轴的底部固定连接辅助固定垫。

优选的，所述固定板的侧壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动架，所述滑动架的侧壁固定安装有工具收纳盒，所述滑槽的顶部开设有定位卡槽。

优选的，所述工具收纳盒的数量至少为三个。

优选的，所述安装台的表面开设有装配槽，所述装配槽内转动连接有辅助运输滚轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种用于减速机拆卸的固定工装，通过在安装台的表面设置固定机构，在对减速机进行拆卸的过程中可以使固定机构对减速机进行夹持固定，固定过程简单、方便，通过固定机构夹持架与辅助固定垫的配合，使减速机在拆卸的过程具有更好的稳定效果，同时在固定板的侧壁通过滑槽设置有工具收纳盒，通过所设置的工具收纳盒可以将拆卸过程中所需要使用到的工具进行分类存放，并根据使用需求将工具收纳盒通过滑动架移动至定位卡槽内，方便工具的拿取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为图3中的a处细节图。

图中：1、支撑底座，2、安装台，3、安装壳体，4、固定机构，41、电机，42、转动螺杆，43、移动板，44、夹持架，5、固定板，6、限位架，61、限位槽，62、限位块，63、安装槽，64、辅助滑轮，7、安装腔，8、弹簧，9、安装板，10、连接轴，11、辅助固定垫，12、滑槽，13、滑动架，14、工具收纳盒，15、定位卡槽，16、装配槽，17、辅助运输滚轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于减速机拆卸的固定工装，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部固定安装有安装台2，安装台2为减速机进行拆卸的工作台面，安装台2的底部一体成型有安装壳体3，安装台2的表面开设有装配槽16，装配槽16内转动连接有辅助运输滚轴17，辅助运输滚轴17的数量至少为两个，呈左、右对称分布在装配槽16内，通过设置辅助运送滚轴17方便对需要拆装的减速机进行移动，使对减速机的搬运过程更加省力。

安装壳体3的内腔装配有贯穿至安装台2表面的固定机构4，固定机构4包括固定安装于安装壳体3内腔的电机41，电机41的输出端固定连接有转动螺杆42，转动螺杆42的外侧壁螺接有移动板43，安装壳体3内固定安装有贯穿移动板43的限位架6，移动板43的前后侧壁均固定连接有贯穿安装台2的夹持架44，电机41为脉冲步进电机，电机41电连接脉冲步进电机控制器，脉冲步进电机控制器固定安装在安装台2的左侧壁，脉冲步进电机控制器电连接外部电源，通过脉冲步进电机控制器可以向电机41发送脉冲信号，从而控制电机41的输出端进行正转或反转，使电机41带动转动螺杆42进行转动，由于移动板43与转动螺杆42相螺接，当转动螺杆42转动后，移动板43可以沿着转动螺杆42进行移动，从而对夹持架44的位置进行调节，使夹持架44可以对减速机的底座进行夹持固定。

限位架6的侧壁开设有限位槽61，移动板43内固定安装有滑动连接于限位槽61内的限位块62，限位块62的侧壁开设有安装槽63，安装槽63内固定安装有辅助滑轮64，通过限位块62与限位槽61的配合，使限位架6对移动板43进行限位，使移动板43可以通过转动螺杆42进行位置的调节，通过设置辅助滑轮64使限位块62在限位槽61内的移动更加流畅。

夹持架44的内腔开设有安装腔7，安装腔7内通过弹簧8固定安装有安装板9，安装板9的底部均匀固定安装有贯穿安装腔7的连接轴10，连接轴10的底部固定连接辅助固定垫11，辅助固定垫11采用橡胶材料制作，连接轴10与辅助固定垫11的数量相对应，连接轴10均匀分布在安装板9的底部，当夹持架44向下移动后，可以使辅助固定垫11与减速机的底座相贴合，通过辅助固定垫11增加与减速机底座之间的摩擦力，加强对减速机的固定效果，使减速机在拆卸的过程中可以更加稳定，同时在夹持架44下降的过程中，安装板9可以挤压弹簧8，弹簧8的数量为多个均匀分布在安装板9的表面，通过弹簧9也可以起到对夹持架44缓震，加强夹持架44对减速机的固定效果。

安装台2的表面固定安装有固定板5，固定板5的侧壁开设有滑槽12，滑槽12内滑动连接有滑动架13，滑动架13的侧壁固定安装有工具收纳盒14，工具收纳盒14的数量至少为三个，滑槽12的顶部开设有定位卡槽15，通过设置三个工具收纳盒14可以对拆卸过程中所需要使用到的不同尺寸型号的拆卸工具进行分类收纳，当在拆卸的过程中需要使用到拆卸工具时，可以将对应的工具收纳盒14通过滑槽12进行滑动，使其对应的滑动架13移入到定位卡槽15内，从而进行卡接固定，方便对工具进行拿取。

工作原理：在使用的过程中，将减速机通过辅助运输滚轴17移动至安装台2的表面，然后通过安装台2侧壁所安装的脉冲步进电机控制器控制电机41的输出端进行正转将移动板43与夹持架44向下移动，使夹持架44对减速机的底座进行夹持固定，保持在对减速机进行拆卸过程中减速机的稳定，同时，通过固定板5侧壁的三个工具收纳盒14对拆卸过程中所需要使用到的不同尺寸型号的拆卸工具进行分类收纳，当在拆卸的过程中需要使用到拆卸工具时，可以将对应的工具收纳盒14通过滑槽12进行滑动，使其对应的滑动架13移入到定位卡槽15内，从而进行卡接固定，方便对工具进行拿取。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于减速机拆卸的固定工装，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部固定安装有安装台(2)，所述安装台(2)的底部一体成型有安装壳体(3)，所述安装壳体(3)的内腔装配有贯穿至安装台(2)表面的固定机构(4)，所述安装台(2)的表面固定安装有固定板(5)；

所述固定机构(4)包括固定安装于安装壳体(3)内腔的电机(41)，所述电机(41)的输出端固定连接有转动螺杆(42)，所述转动螺杆(42)的外侧壁螺接有移动板(43)，所述安装壳体(3)内固定安装有贯穿移动板(43)的限位架(6)，所述移动板(43)的前后侧壁均固定连接有贯穿安装台(2)的夹持架(44)。

2.根据权利要求1所述的一种用于减速机拆卸的固定工装，其特征在于：所述限位架(6)的侧壁开设有限位槽(61)，所述移动板(43)内固定安装有滑动连接于限位槽(61)内的限位块(62)，所述限位块(62)的侧壁开设有安装槽(63)，所述安装槽(63)内固定安装有辅助滑轮(64)。

3.根据权利要求1所述的一种用于减速机拆卸的固定工装，其特征在于：所述夹持架(44)的内腔开设有安装腔(7)，所述安装腔(7)内通过弹簧(8)固定安装有安装板(9)，所述安装板(9)的底部均匀固定安装有贯穿安装腔(7)的连接轴(10)，所述连接轴(10)的底部固定连接辅助固定垫(11)。

4.根据权利要求1所述的一种用于减速机拆卸的固定工装，其特征在于：所述固定板(5)的侧壁开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内滑动连接有滑动架(13)，所述滑动架(13)的侧壁固定安装有工具收纳盒(14)，所述滑槽(12)的顶部开设有定位卡槽(15)。

5.根据权利要求4所述的一种用于减速机拆卸的固定工装，其特征在于：所述工具收纳盒(14)的数量至少为三个。

6.根据权利要求1所述的一种用于减速机拆卸的固定工装，其特征在于：所述安装台(2)的表面开设有装配槽(16)，所述装配槽(16)内转动连接有辅助运输滚轴(17)。

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