CN218592996U - 采用导轨齿条的桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体是采用导轨齿条的桁架机械手；本实用新型采用导轨齿条的桁架机械手，包括第一电机，所述第一电机的外侧壁设置有固定机构和支撑机构，所述固定机构包括滑动座，所述滑动座的底部开设有安装孔，所述安装孔内通过轴承设置有连接轴，所述连接轴的底部设置有第一导轨，所述第一导轨的内腔设置有支撑轴，所述支撑轴外侧壁设置有限位轮，所述滑动座的底部开设有第一滑槽，所述支撑轴设置在第一滑槽内，所述支撑轴外侧壁开设有螺纹，所述支撑轴的外侧壁螺接有螺纹套，所述支撑机构位于滑动座的内腔且与滑动座相配合，解决了传统导轨齿条的桁架机械手上的滑动座拆卸不便或拆卸繁琐的问题。

Description

采用导轨齿条的桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体是采用导轨齿条的桁架机械手。

背景技术

现有的导轨齿条的桁架机械手为了保证滑动座的稳定移动，是将滑动座套接在齿条上的，安装时需要先将齿条从滑动座的一端插入，然后在将齿条安装在桁架上，这样所带来的弊端是当滑动座需要维修时无法快速的将其从齿条上进行拆卸，需要先将齿条从桁架上进行拆卸，然后才能将滑动座与齿条分离，针对上述情况，在现有的采用导轨齿条的桁架机械手基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供采用导轨齿条的桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：采用导轨齿条的桁架机械手，包括第一电机，所述第一电机的外侧壁设置有固定机构和支撑机构，所述固定机构包括滑动座，所述滑动座的底部开设有安装孔，所述安装孔内通过轴承设置有连接轴，所述连接轴的底部设置有第一导轨，所述第一导轨的内腔设置有支撑轴，所述支撑轴外侧壁设置有限位轮，所述滑动座的底部开设有第一滑槽，所述支撑轴设置在第一滑槽内，所述支撑轴外侧壁开设有螺纹，所述支撑轴的外侧壁螺接有螺纹套，所述支撑机构位于滑动座的内腔且与滑动座相配合。

优选的，所述支撑机构包括第一齿条，所述滑动座设置在第一齿条的外侧壁，所述第一齿条的底部开设有第二滑槽，所述限位轮设置在第二滑槽内，所述第一齿条的左右两侧均设置有第二导轨，所述第一齿条的左右两侧均开设有第一螺纹孔，所述第二导轨的前侧均匀开设有第一通孔，所述第一通孔内设置有第一螺栓，所述第一螺栓与第一螺纹孔相连接。

优选的，所述第一电机设置在滑动座的后侧，所述滑动座的内腔设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述第一电机的输出端贯穿滑动座的后侧与第一齿轮相连接。

优选的，所述滑动座的前侧设置有支撑架，所述支撑架的前侧均匀开设有两组第二通孔，所述滑动座的前侧均匀开设有两组第二螺纹孔，所述第二通孔内设置有第二螺栓，所述第二螺栓与第二螺纹孔相螺接。

优选的，所述支撑架的内腔设置有第二齿轮，所述支撑架的前侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿支撑架的前侧与第二齿轮相螺接。

优选的，所述第二齿轮的左侧啮合有第二齿条，所述第二齿条的前后两侧均设置有限位条，所述支撑架和滑动座的顶部均开设有限位槽，所述限位条设置在限位槽内，所述第二齿条的前侧设置有机械夹手，所述机械夹手的前侧均匀开设有两组第三通孔，所述第二齿条的前侧均匀开设有两组第三螺纹孔，所述第三通孔内设置有第三螺栓，所述第三螺栓与第三螺纹孔相螺接，所述第二齿条的顶部设置有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用采用导轨齿条的桁架机械手，当需要拆卸滑动座时，先将螺纹套松动然后将支撑轴向下移动到第一导轨底部，此时支撑轴离开第一滑槽且限位轮离开第二滑槽，然后将第一导轨带动支撑轴和限位轮向转动度，此时支撑轴和限位轮便不会挡住第一齿条，以此即可将滑动座向上移动并取下，以此达到在保证滑动座可以稳定工作的同时可以便捷的进行拆卸，解决了传统导轨齿条的桁架机械手上的滑动座拆卸不便或拆卸繁琐的问题；

整个装置在保证了工作稳定的情况下提高了拆卸自由度，从而带来维修便捷和零件更换方便的效果，同时整个装置的高度可快速进行调节，以此来适应不同的工作场合。

附图说明

图1为本实用采用导轨齿条的桁架机械手的结构示意图；

图2为本实用采用导轨齿条的桁架机械手的右侧剖视图；

图3为本实用采用导轨齿条的桁架机械手图2的A部放大图。

图中：1、滑动座；11、连接轴；12、第一导轨；13、支撑轴；14、螺纹套；15、限位轮；2、第一齿条；21、第二导轨；22、第一螺栓；3、第一电机；31、第一齿轮；4、支撑架；41、第二螺栓；5、第二电机；51、第二齿轮；6、第二齿条；61、限位条；62、限位板；63、机械夹手；64、第三螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，采用导轨齿条的桁架机械手，包括第一电机3，第一电机3的外侧壁转动设置有固定机构，第一电机3的外侧壁滑动设置有支撑机构，固定机构包括滑动座1，滑动座1的底部开设有安装孔，安装孔内通过轴承转动设置有连接轴11，连接轴11的底部固定设置有第一导轨12，第一导轨12的内腔滑动设置有支撑轴13，支撑轴13外侧壁转动设置有限位轮15，滑动座1的底部开设有第一滑槽，支撑轴13滑动设置在第一滑槽内，支撑轴13通过左右两侧的凸块滑动卡接在第一导轨12内，以此保证支撑轴13只能进行上下滑动且不会脱落，支撑轴13外侧壁开设有螺纹，支撑轴13的外侧壁螺接有螺纹套14，通过螺纹套14将支撑轴13固定在滑动座1上，当需要拆卸滑动座1时，先将螺纹套14松动然后将支撑轴13向下移动到第一导轨12底部，此时支撑轴13离开第一滑槽且限位轮15离开第二滑槽，然后将第一导轨12带动支撑轴13和限位轮15向转动180度，此时支撑轴13和限位轮15便不会挡住第一齿条2，以此即可将滑动座1向上移动并取下，支撑机构位于滑动座1的内腔且与滑动座1相配合，支撑机构包括第一齿条2，滑动座1滑动设置在第一齿条2的外侧壁，第一齿条2的底部开设有第二滑槽，限位轮15转动设置在第二滑槽内，通过限位轮15辅助滑动座1稳定移动，第一齿条2的左右两侧均滑动设置有第二导轨21，第一齿条2的左右两侧均开设有第一螺纹孔，第二导轨21的前侧均匀开设有通孔，通孔内转动设置有第一螺栓22，第一螺栓22与第一螺纹孔相连接，通过第一螺栓22将第一齿条2固定在第二导轨21上，将第一螺栓22插入不同的通孔内时可以调整第一齿条2的安装高度，第一电机3固定设置在滑动座1的后侧，滑动座1的内腔转动设置有第一齿轮31，第一齿轮31与第一齿条2相啮合，第一电机3的输出端贯穿滑动座1的后侧与第一齿轮31相连接，通过第一电机3带动第一齿轮31转动，当第一齿轮31转动时带动滑动座1在第一齿条2上左右移动，滑动座1的前侧滑动设置有支撑架4，支撑架4的前侧均匀开设有两组第二通孔，滑动座1的前侧均匀开设有两组第二螺纹孔，第二通孔内转动设置有第二螺栓41，第二螺栓41与第二螺纹孔相螺接，通过第二螺栓41将支撑架4固定在滑动座1上，同理通过拆卸第二螺栓41便可将支撑架4、第二电机5和第二齿条6与滑动座1相分离，支撑架4的内腔转动设置有第二齿轮51，支撑架4的前侧固定设置有第二电机5，第二电机5的输出端贯穿支撑架4的前侧与第二齿轮51相螺接，第二齿轮51的左侧啮合有第二齿条6，第二齿条6的前后两侧均固定设置有限位条61，支撑架4和滑动座1的顶部均开设有限位槽，限位条61滑动设置在限位槽内，通过第二电机5带动第二齿轮51转动，通过第二齿轮51带动第二齿条6上下移动，通过限位条61辅助第二齿条6稳定移动，第二齿条6的前侧滑动设置有机械夹手63，机械夹手63的前侧均匀开设有两组第三通孔，第二齿条6的前侧均匀开设有两组第三螺纹孔，第三通孔内转动设置有第三螺栓64，第三螺栓64与第三螺纹孔相螺接，通过第三螺栓64将机械夹手63固定在第二齿条6上，同理通过拆卸第三螺栓64便可将机械夹手63从第二齿条6上分离，第二齿条6的顶部固定设置有限位板62，通过限位板62对第二齿条6进行限位。

工作原理：通过第一电机3带动第一齿轮31转动，当第一齿轮31转动时带动滑动座1在第一齿条2上左右移动，通过限位轮15辅助滑动座1稳定移动，通过螺纹套14将支撑轴13固定在滑动座1上，当需要拆卸滑动座1时，先将螺纹套14松动然后将支撑轴13向下移动到第一导轨12底部，此时支撑轴13离开第一滑槽且限位轮15离开第二滑槽，然后将第一导轨12带动支撑轴13和限位轮15向转动180度，此时支撑轴13和限位轮15便不会挡住第一齿条2，以此即可将滑动座1向上移动并取下，支撑轴13通过左右两侧的凸块滑动卡接在第一导轨12内，以此保证支撑轴13只能进行上下滑动且不会脱落，通过第二螺栓41将支撑架4固定在滑动座1上，同理通过拆卸第二螺栓41便可将支撑架4、第二电机5和第二齿条6与滑动座1相分离，通过第二电机5带动第二齿轮51转动，通过第二齿轮51带动第二齿条6上下移动，通过限位条61辅助第二齿条6稳定移动，通过第三螺栓64将机械夹手63固定在第二齿条6上，同理通过拆卸第三螺栓64便可将机械夹手63从第二齿条6上分离，通过第一螺栓22将第一齿条2固定在第二导轨21上，将第一螺栓22插入不同的通孔内时可以调整第一齿条2的安装高度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.采用导轨齿条的桁架机械手，包括第一电机（3），其特征在于：所述第一电机（3）的外侧壁设置有固定机构和支撑机构，所述固定机构包括滑动座（1），所述滑动座（1）的底部开设有安装孔，所述安装孔内通过轴承设置有连接轴（11），所述连接轴（11）的底部设置有第一导轨（12），所述第一导轨（12）的内腔设置有支撑轴（13），所述支撑轴（13）外侧壁设置有限位轮（15），所述滑动座（1）的底部开设有第一滑槽，所述支撑轴（13）设置在第一滑槽内，所述支撑轴（13）外侧壁开设有螺纹，所述支撑轴（13）的外侧壁螺接有螺纹套（14），所述支撑机构位于滑动座（1）的内腔且与滑动座（1）相配合。

2.根据权利要求1所述的采用导轨齿条的桁架机械手，其特征在于：所述支撑机构包括第一齿条（2），所述滑动座（1）设置在第一齿条（2）的外侧壁，所述第一齿条（2）的底部开设有第二滑槽，所述限位轮（15）设置在第二滑槽内，所述第一齿条（2）的左右两侧均设置有第二导轨（21），所述第一齿条（2）的左右两侧均开设有第一螺纹孔，所述第二导轨（21）的前侧均匀开设有第一通孔，所述第一通孔内设置有第一螺栓（22），所述第一螺栓（22）与第一螺纹孔相连接。

3.根据权利要求2所述的采用导轨齿条的桁架机械手，其特征在于：所述第一电机（3）设置在滑动座（1）的后侧，所述滑动座（1）的内腔设置有第一齿轮（31），所述第一齿轮（31）与第一齿条（2）相啮合，所述第一电机（3）的输出端贯穿滑动座（1）的后侧与第一齿轮（31）相连接。

4.根据权利要求3所述的采用导轨齿条的桁架机械手，其特征在于：所述滑动座（1）的前侧设置有支撑架（4），所述支撑架（4）的前侧均匀开设有两组第二通孔，所述滑动座（1）的前侧均匀开设有两组第二螺纹孔，所述第二通孔内设置有第二螺栓（41），所述第二螺栓（41）与第二螺纹孔相螺接。

5.根据权利要求4所述的采用导轨齿条的桁架机械手，其特征在于：所述支撑架（4）的内腔设置有第二齿轮（51），所述支撑架（4）的前侧设置有第二电机（5），所述第二电机（5）的输出端贯穿支撑架（4）的前侧与第二齿轮（51）相螺接。

6.根据权利要求5所述的采用导轨齿条的桁架机械手，其特征在于：所述第二齿轮（51）的左侧啮合有第二齿条（6），所述第二齿条（6）的前后两侧均设置有限位条（61），所述支撑架（4）和滑动座（1）的顶部均开设有限位槽，所述限位条（61）设置在限位槽内，所述第二齿条（6）的前侧设置有机械夹手（63），所述机械夹手（63）的前侧均匀开设有两组第三通孔，所述第二齿条（6）的前侧均匀开设有两组第三螺纹孔，所述第三通孔内设置有第三螺栓（64），所述第三螺栓（64）与第三螺纹孔相螺接，所述第二齿条（6）的顶部设置有限位板（62）。

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