CN111618572A - 转台与回转支承螺栓多轴拧紧机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转台与回转支承螺栓多轴拧紧机，包括底座和滑动连接于底座的卷扬顶升台、转动连接于底座的旋转支撑台、设置于旋转支撑台中心的转台支撑台，所述卷扬顶升台通过调节装置可移动连接于底座，所述旋转支撑台包括旋转台和通过第一升降装置可升降设置于旋转台的支撑托架及两对称设置的拧紧装置，所述支撑托架通过支撑杆设置于旋转台的正上方，所述拧紧装置包括双轴变距轴箱、第二升降装置和径向调节装置，所述转台支撑台包括转台支撑轴和固定于转台支撑轴顶端的转台支撑头，所述支撑托架套设有所述转台支撑轴。该螺栓多轴拧紧机可自动拧紧转台与回转支承之间的螺栓，提升工作效率。

Description

转台与回转支承螺栓多轴拧紧机

技术领域

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种转台与回转支承螺栓多轴拧紧机。

背景技术

转台作为轮式起重机的大型结构件，具有零部件多、工序繁琐、装配时间长等特点，特别是回转支承的装配是转台装配过程中的重要环节，如何使装配高效、可靠、安全是急需解决的问题。目前转台和回转支承的装配主要是将回转支承固定，然后用行车吊装转台去对接回转支承；这种方式是利用转台对接回转支承，相当于用大的工件对小的工件，回转支承上的连接孔非常多，而且有一定的方向要求，导致整个对接过程非常困难，另外对接完成后的螺栓拧紧也十分的不方便，效率、可靠、安全都很难保证；或通过转台的多次翻转实现装配，存在安全隐患，且容易造成转台的磕碰和划伤等。故此需要提出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转台与回转支承螺栓多轴拧紧机，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种转台与回转支承螺栓多轴拧紧机，包括底座和滑动连接于底座的卷扬顶升台、转动连接于底座的旋转支撑台、设置于旋转支撑台中心的转台支撑台，所述卷扬顶升台通过调节装置可移动连接于底座，所述旋转支撑台包括旋转台和通过第一升降装置可升降设置于旋转台的支撑托架及两对称设置的拧紧装置，所述支撑托架通过支撑杆设置于旋转台的正上方，所述拧紧装置包括双轴变距轴箱、第二升降装置和径向调节装置，所述转台支撑台包括转台支撑轴和固定于转台支撑轴顶端的转台支撑头，所述支撑托架套设有所述转台支撑轴。

优选的，在上述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机中，卷扬顶升台包括固定于调节装置的箱体和设置于箱体顶端的卷扬顶升装置，所述卷扬顶升装置包括驱动连接的第一驱动电机和第一蜗轮蜗杆升降机以及设置于第一蜗轮蜗杆升降机顶端的顶板。

优选的，在上述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机中，所述调节装置包括驱动连接的第二驱动电机和第一丝杠，所述第一丝杠的丝母固定于箱体的底端，所述箱体通过第一导轨滑动连接于所述底座。

优选的，在上述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机中，所述旋转台包括旋转支架和第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端设有第一齿轮，所述底座设有与第一齿轮啮合的支架回转支承，所述支架回转支承的内圈固定于旋转支架。

优选的，在上述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机中，所述支撑托架包括同心设置的第一安装环和第二安装环，所述第二安装环的底部向外凸伸有四块安装板，四块安装板之间等间距圆周阵列设置，所述第二安装环和安装板分别通过连接杆固定连接于所述第一安装环的外壁，所述第一安装环套设于转台支撑轴。

优选的，在上述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机中，所述支撑托架还包括定心机构，所述定心机构包括可转动的第三齿轮、分别固定于安装板的传动箱和滑动设置于传动箱上的滑块，所述第二安装环的顶端固定有第三安装环，所述第三齿轮通过第一轴承可转动安装于第三安装环，所述传动箱靠近第二安装环的一端分别凸伸有与第三齿轮啮合的第四齿轮，其中一所述传动箱背离第四齿轮的一端连接有第四驱动电机，所述滑块靠近第四安装环的一端顶部设有滚轮，所述滑块背离第四安装环的一端顶部设有万向球轴承。

优选的，在上述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机中，所述第一升降装置包括依次驱动连接的第五驱动电机、第二蜗轮蜗杆升降机和升降架，所述第二蜗轮蜗杆升降机通过安装架固定于底座，所述转台支撑轴的末端固定于安装架，所述升降架包括通过导杆相对设置的第一升降板和第二升降板，所述导杆滑动贯穿所述安装架，所述第一升降板驱动连接于第二蜗轮蜗杆升降机，所述第二升降板顶端从下而上依次设有第一衬套、第二轴承和第二衬套，所述第一衬套、第二轴承和第二衬套均滑动套设于转台支撑轴，所述第一安装环的底端套设于所述第二衬套的顶端，所述第一衬套的外壁套设有调心轴承。

优选的，在上述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机中，所述双轴变距轴箱包括轴箱体、两根竖直的拧紧轴和用于调节两拧紧轴间距的调距装置，所述轴箱体通过径向调节装置滑动连接于旋转台，所述拧紧轴滑动固定于轴箱体，并驱动连接于调距装置，所述调距装置包括驱动连接的第六驱动电机和调距丝杠，两所述拧紧轴分别连接于调距丝杠的丝母。

优选的，在上述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机中，所述径向调节装置包括依次驱动连接的第七驱动电机、调节丝杠和托板，所述双轴变距轴箱通过第二升降装置可升降固定于托板。

优选的，在上述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机中，所述第二升降装置为两设置于轴箱体内的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆滑动贯穿轴箱体后抵持于所述托板。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该转台与回转支承螺栓多轴拧紧机结构简单，回转支承和转台的定位采用小对大的方式，对位比较简单；连接螺栓自动定扭拧紧，保证连接的可靠，保证了装配过程的安全、高效，达到回转支承高效率、高可靠性装配的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中转台与回转支承螺栓多轴拧紧机的结构示意图。

图2所示为本发明具体实施例中转台与回转支承螺栓多轴拧紧机的剖面示意图。

图3所示为本发明具体实施例中支撑杆的安装示意图。

图4所示为本发明具体实施例中旋转台的结构示意图。

图5所示为本发明具体实施例中调节装置的结构示意图。

图6所示为本发明具体实施例中卷扬顶升装置的结构示意图。

图7所示为本发明具体实施例中支撑托架的结构示意图。

图8所示为本发明具体实施例中定心机构的结构示意图。

图9所示为本发明具体实施例中第一升降装置的结构示意图。

图10所示为本发明具体实施例中双轴变距轴箱的结构示意图。

图11所示为本发明具体实施例中调距装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参图1至图11所示，一种转台与回转支承螺栓多轴拧紧机，包括底座1和滑动连接于底座1的卷扬顶升台2、转动连接于底座1的旋转支撑台3、设置于旋转支撑台3中心的转台支撑台4，卷扬顶升台2通过调节装置21可移动连接于底座1，旋转支撑台3包括旋转台31和通过第一升降装置32可升降设置于旋转台31的支撑托架33及两对称设置的拧紧装置34，支撑托架33通过支撑杆35设置于旋转台31的正上方，并可沿支撑杆滑动，拧紧装置34包括双轴变距轴箱341、第二升降装置342和径向调节装置343，转台支撑台4包括转台支撑轴41和固定于转台支撑轴41顶端的转台支撑头42，转台支撑头内还设有可拆装的定位销及到位感应器，可拆装的定位销与不同转台对应设置，保证了对多种型号转台的通用性，使该设备具有更大的适用范围，到位感应器能够检测转台是否到达装配位置，支撑托架33套设有转台支撑轴41，其中，转台支撑台用于定位和支撑转台的前端，卷扬顶升台用于定位和支撑转台的卷扬箱(后尾)，旋转支撑台用于承载回转支承，并能够根据转台的位置调节所述回转支承的位置，以实现所述转台和所述回转支承的对接。

该技术方案中，混凝土浇筑的地基根据预设有安装坑，底座通过地脚螺栓等固定于安装坑内，还设置有常规的固定踏板和对应旋转台的旋转踏板，属于现有技术的常规设置，在此就不一一赘述了，转台与回转支承螺栓多轴拧紧机通过设置专门的转台支撑台和卷扬顶升台，根据转台的结构特点进行定位，同时也可作为转台的支撑平台，避免了现有装配方式中将转台翻转的过程，从而消除了转台翻转过程存在的安全隐患，也不会存在由于翻转转台而造成转台磕碰、表面刮伤以及需要后续修补的问题，节省了修补费用。

进一步地，卷扬顶升台2包括固定于调节装置21的箱体22和设置于箱体顶端的卷扬顶升装置23，卷扬顶升装置23包括驱动连接的第一驱动电机231和第一蜗轮蜗杆升降机232以及设置于第一蜗轮蜗杆升降机232顶端的顶板233。

进一步地，调节装置21包括驱动连接的第二驱动电机211和第一丝杠212，第一丝杠212的丝母固定于箱体的底端，箱体通过第一导轨213滑动连接于底座1，配备风琴保护罩，避免导轨、第二驱动电机和第一丝杠的暴露。

上述两技术方案中，卷扬顶升装置配合调节装置，实现卷扬顶升台的竖直和水平两个方向的调节，以适用于不同转台装配的需要，卷扬顶升装置好包括底部开口的保护壳，顶板与箱体之间还设有导向杆，保证顶板的移动方向始终处于竖直方向，箱体同时作为设备整体的电气柜，用于安装控制装置等，提高空间利用率。

进一步地，旋转台31包括旋转支架311和第三驱动电机312，第三驱动电机312的输出端设有第一齿轮，底座1设有与第一齿轮啮合的支架回转支承11，支架回转支承11的内圈固定于旋转支架311，支架回转支承的外圈齿轮固定于底座。

该技术方案中，旋转台能够相对于底座转动，可以带动支撑托架及拧紧装置绕转台支撑台转动，当完成一组连接螺栓的拧紧工作之后，拧紧装置可以转动到下一组连接螺栓处继续拧紧，旋转台与底座的连接方式有很多种，只要能够保证旋转台能够相对于底座转动即可。

进一步地，支撑托架33包括同心设置的第一安装环331和第二安装环332，第二安装环332的底部向外凸伸有四块安装板333，四块安装板333之间等间距圆周阵列设置，第二安装环332和安装板333分别通过连接杆334固定连接于第一安装环331的外壁，第一安装环331套设于转台支撑轴41。

该技术方案中，支撑托架用于承载回转支承，支撑托架能够相对转台支撑台旋转和上下移动，以调整回转支承的位置，从而更加方便、快捷地实现转台和回转支承的对接，对应安装板之间连接有导向板，支撑柱滑动贯穿导向板，支撑杆底端固定于旋转台，支撑托架还设有壳体，壳体表面凹设有容纳槽，用于放置螺栓和工具等。

进一步地，支撑托架33还包括定心机构334，定心机构334包括可转动的第三齿轮3341、分别固定于安装板333的传动箱3342和滑动设置于传动箱上的滑块3343，第二安装环332的顶端固定有第三安装环，第三齿轮3341通过第一轴承可转动安装于第三安装环，传动箱3342靠近第二安装环332的一端分别凸伸有与第三齿轮啮合的第四齿轮3344，其中一传动箱背离第四齿轮的一端连接有第四驱动电机3345，滑块靠近第四安装环的一端顶部设有滚轮3346，滑块背离第四安装环的一端顶部设有万向球轴承3347。

该技术方案中，传动箱内为常见的丝杠配丝母结构，第二安装板凹设有与第四齿轮对应的U型槽，第四驱动电机驱动与其连接的传动箱，并通过对应第四齿轮(锥齿轮)带动第三齿轮(锥齿轮)转动，第三齿轮又带动另外三个第四齿轮转动，实现一个电机带动四个定心机构同步调整，滚轮表面抵持于的回转支承的内圈，用以确保回转支承的中心位置，用万向球轴承内滚珠来承载回转支承，可以实现对回转支承的微调，使得回转支承可以在周向自由移动，进一步实现与转台的对接，滚轮可以起到阻止回转支承径向移动，同时滚轮与回转支承的内圈面相贴合，可以减少对回转支承的内圈面的磨损。

进一步地，第一升降装置32包括依次驱动连接的第五驱动电机321、第二蜗轮蜗杆升降机322和升降架323，第二蜗轮蜗杆升降机322通过安装架324固定于底座1，转台支撑轴41的末端固定于安装架，升降架323包括通过导杆3231相对设置的第一升降板3232和第二升降板3233，导杆滑动贯穿安装架，第一升降板驱动连接于第二蜗轮蜗杆升降机，第二升降板顶端从下而上依次设有第一衬套325、第二轴承326和第二衬套327，第一衬套、第二轴承和第二衬套均滑动套设于转台支撑轴41，第一安装环331的底端套设固定于第二衬套的顶端，第一衬套的外壁套设有调心轴承。

该技术方案中，限位凸台为环状结构，不与第一升降装置干涉，第五驱动电机通过第二蜗轮蜗杆升降机驱动升降架升降，从而实现第一衬套、第二轴承和第二衬套升降，第二衬套可相对于转台支撑轴转动和上下移动，第一安装环的底端通过固定销套设固定于第二衬套的顶端，从而通过第二衬套的升降带动支撑托架升降，旋转台转动带动支撑托架旋转，第二衬套跟随旋转，因为第二轴承的存在，第一衬套和升降架均无需转动，第一升降装置和旋转台分别驱动支撑托架的升降和旋转，调整回转支承与转台的对接。

进一步地，双轴变距轴箱341包括轴箱体3411、两根竖直的拧紧轴3412和用于调节两拧紧轴间距的调距装置3413，轴箱体通过径向调节装置343滑动连接于旋转台31，拧紧轴滑动固定于轴箱体，并驱动连接于调距装置，调距装置3413包括驱动连接的第六驱动电机和调距丝杠，两拧紧轴分别连接于调距丝杠的丝母。

该技术方案中，拧紧轴为常规的气动拧紧轴，可提供各种不同的扭矩值和转速以满足不同的拧紧需求，调距装置用于调整两根拧紧轴之间的距离，以适用于不同规格转台的装配，还包括控制屏和手柄等常规手动操控装置，用以微调设备。

进一步地，径向调节装置343包括依次驱动连接的第七驱动电机3431、调节丝杠3432和托板3433，双轴变距轴箱341通过第二升降装置342可升降固定于托板。

该技术方案中，径向调节装置用于调节拧紧轴的回转半径可调，可以保证不同型号转台的通用性。

进一步地，第二升降装置342为两设置于轴箱体内的升降气缸，升降气缸的活塞杆滑动贯穿轴箱体后抵持于托板。

该技术方案中，第二升降装置用于实现拧紧轴的自动升降，以便于自动拧紧螺栓。

首先将回转支承放置在支撑托架上，调整定心装置使回转支承精确定位，利用吊带将转台吊放在转台顶升台和卷扬顶升台上，然后通过卷扬顶升装置来调平转台，使转台的座圈面与转台顶升头贴实，旋转旋转台使得回转支承的孔与转台的孔对齐，人工拧紧三根螺栓(分120度)，通过第一升降装置来调节回转支承的高度使其与转台座圈面贴实，也可以通过万向球轴承对回转支承进行微调，人工带上第一组螺栓(拧紧轴上侧螺栓)，手动调整旋转台使拧紧轴对准第一组螺栓，按下启动按钮设备自动运行(同时人工顺序带上其它各组螺栓并预紧)，旋转台由第三驱动电机带动自动回转给定角度并锁紧，双轴变矩轴箱升起拧紧下一组螺栓，双轴变矩轴箱下落，重复回转及拧紧工序直至完成所有螺栓拧紧，所有连接螺栓都拧紧之后，将装配好的转台吊下，完成装配工作。

综上所述，该转台与回转支承螺栓多轴拧紧机结构紧凑，回转支承和转台的定位采用小对大的方式，对位比较简单；连接螺栓自动定扭拧紧，保证连接的可靠，保证了装配过程的安全、高效，达到回转支承高效率、高可靠性装配的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种转台与回转支承螺栓多轴拧紧机，其特征在于，包括底座和滑动连接于底座的卷扬顶升台、转动连接于底座的旋转支撑台、设置于旋转支撑台中心的转台支撑台，所述卷扬顶升台通过调节装置可移动连接于底座，所述旋转支撑台包括旋转台和通过第一升降装置可升降设置于旋转台的支撑托架及两对称设置的拧紧装置，所述支撑托架通过支撑杆设置于旋转台的正上方，所述拧紧装置包括双轴变距轴箱、第二升降装置和径向调节装置，所述转台支撑台包括转台支撑轴和固定于转台支撑轴顶端的转台支撑头，所述支撑托架套设有所述转台支撑轴。

2.根据权利要求1所述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机，其特征在于：所述卷扬顶升台包括固定于调节装置的箱体和设置于箱体顶端的卷扬顶升装置，所述卷扬顶升装置包括驱动连接的第一驱动电机和第一蜗轮蜗杆升降机以及设置于第一蜗轮蜗杆升降机顶端的顶板。

3.根据权利要求2所述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机，其特征在于：所述调节装置包括驱动连接的第二驱动电机和第一丝杠，所述第一丝杠的丝母固定于箱体的底端，所述箱体通过第一导轨滑动连接于所述底座。

4.根据权利要求1所述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机，其特征在于：所述旋转台包括旋转支架和第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端设有第一齿轮，所述底座设有与第一齿轮啮合的支架回转支承，所述支架回转支承的内圈固定于旋转支架。

5.根据权利要求1所述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机，其特征在于：所述支撑托架包括同心设置的第一安装环和第二安装环，所述第二安装环的底部向外凸伸有四块安装板，四块安装板之间等间距圆周阵列设置，所述第二安装环和安装板分别通过连接杆固定连接于所述第一安装环的外壁，所述第一安装环套设于转台支撑轴。

6.根据权利要求5所述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机，其特征在于：所述支撑托架还包括定心机构，所述定心机构包括可转动的第三齿轮、分别固定于安装板的传动箱和滑动设置于传动箱上的滑块，所述第二安装环的顶端固定有第三安装环，所述第三齿轮通过第一轴承可转动安装于第三安装环，所述传动箱靠近第二安装环的一端分别凸伸有与第三齿轮啮合的第四齿轮，其中一所述传动箱背离第四齿轮的一端连接有第四驱动电机，所述滑块靠近第四安装环的一端顶部设有滚轮，所述滑块背离第四安装环的一端顶部设有万向球轴承。

7.根据权利要求6所述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机，其特征在于：所述第一升降装置包括依次驱动连接的第五驱动电机、第二蜗轮蜗杆升降机和升降架，所述第二蜗轮蜗杆升降机通过安装架固定于底座，所述转台支撑轴的末端固定于安装架，所述升降架包括通过导杆相对设置的第一升降板和第二升降板，所述导杆滑动贯穿所述安装架，所述第一升降板驱动连接于第二蜗轮蜗杆升降机，所述第二升降板顶端从下而上依次设有第一衬套、第二轴承和第二衬套，所述第一衬套、第二轴承和第二衬套均滑动套设于转台支撑轴，所述第一安装环的底端套设于所述第二衬套的顶端，所述第一衬套的外壁套设有调心轴承。

8.根据权利要求1所述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机，其特征在于：所述双轴变距轴箱包括轴箱体、两根竖直的拧紧轴和用于调节两拧紧轴间距的调距装置，所述轴箱体通过径向调节装置滑动连接于旋转台，所述拧紧轴滑动固定于轴箱体，并驱动连接于调距装置，所述调距装置包括驱动连接的第六驱动电机和调距丝杠，两所述拧紧轴分别连接于调距丝杠的丝母。

9.根据权利要求8所述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机，其特征在于：所述径向调节装置包括依次驱动连接的第七驱动电机、调节丝杠和托板，所述双轴变距轴箱通过第二升降装置可升降固定于托板。

10.根据权利要求9所述的转台与回转支承螺栓多轴拧紧机，其特征在于：所述第二升降装置为两设置于轴箱体内的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆滑动贯穿轴箱体后抵持于所述托板。

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