CN115326001A - 一种钢结构动态形变测量装置及其测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢结构动态形变测量装置及其测量方法,包括传送机构包括皮带传送机本体和伸缩调节组件,所述皮带传送机本体的两侧外壁均焊接有两个三脚架,所述三脚架的顶部通过螺栓固定连接有测量架,所述测量架的顶部内壁固定安装有十字滑台。本发明通过设置的伸缩调节组件,实现了对皮带传送机本体的高度调节,使得用于搬运钢结构的不同搬运设备都能够安全、方便的将其放置在皮带传送机本体上,能够自动将钢结构搬运到金属材料变形测量仪的下方,从而减轻了工人的体力劳动,并测提高了量装置的自动化程度,同时通过设置的压紧组件和抬升组件,实现了通过下压板的伸缩性方便将不同厚度的钢结构固定在皮带传送机本体的上方。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构形变测量设备技术领域,具体为一种钢结构动态形变测量装置及其测量方法。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构,是主要的建筑结构类型之一,结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成,并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺,各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接,因其自重较轻,且施工简便,广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。
现有技术中,如中国专利号为:CN214200028U的“一种钢结构形变检测装置”,包括支撑底座,所述支撑底座上两侧均固定连接有箱体,所述箱体内侧底部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的动力输出端贯穿箱体并固定连接有检测箱,所述检测箱的外侧壁上部固定安装有第一电机,所述检测箱的外侧壁下部固定安装有第二电机,所述检测箱的内侧上部设置有丝杠,所述第一电机的输出端与丝杠固定连接,所述丝杠通过轴承与检测箱的内侧壁转动连接,所述丝杠上螺纹连接有移动座。其有益效果是,通过设置辅助支撑组件,增加装置与地面接触面积,避免装置滑动和晃动,提高装置稳定性,保证设备检测过程的稳定性,通过设置夹紧组件,便于对钢结构进行安装固定,通过第二电机带动夹紧组件转动,进而带动钢结构旋转,可以全方位的对钢结构进行检测,通过设置丝杠,使移动座带动超声波检测探头左右移动,便于对钢结构的各部分进行检测,通过设置摇把,转动摇把,带动螺纹杆转动,使螺纹杆在检测箱侧壁发生位移,便于夹紧组件对不同尺寸的钢结构进行固定,本实用新型结构简单,操作方便,实用性强。
但现有技术中,需要人工手动将钢结构固定在夹紧组件上,使得重量较大的钢结构在抬升的过程中,工人在出现体力不支的情况下极易与手部脱落,从而会危及人身以及设备的安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢结构动态形变测量装置及其测量方法,以解决上述背景技术中需要人工手动将钢结构固定在夹紧组件上,使得重量较大的钢结构在抬升的过程中,工人在出现体力不支的情况下极易与手部脱落,从而会危及人身以及设备的安全的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种钢结构动态形变测量装置及其测量方法,包括传送机构,所述传送机构包括皮带传送机本体和伸缩调节组件,所述皮带传送机本体的两侧外壁均焊接有两个三脚架,所述三脚架的顶部通过螺栓固定连接有测量架,所述测量架的顶部内壁固定安装有十字滑台,所述十字滑台固定安装有金属材料变形测量仪,所述伸缩调节组件固定在皮带传送机本体的底部,所述伸缩调节组件设置有四组;
自动固定机构,所述自动固定机构包括与皮带传送机本体侧壁凹槽滑动连接的集成安装组件,所述集成安装组件的一侧固定安装有压紧组件,所述集成安装组件的另一侧固定安装有驱动组件,且集成安装组件的底部安装有抬升组件。
优选的:所述伸缩调节组件包括与皮带传送机本体底部焊接的方钢,所述方钢的一侧开设有导向槽,所述导向槽的一侧开设有多个定位孔。
优选的:所述方钢的底端外圈活动套设有方套,所述方套的一侧开设有开孔一,所述开孔一的内圈固定套设有螺纹套一,所述螺纹套一的内圈转动连接有紧固螺栓,所述紧固螺栓的一端位于其中一个定位孔的内圈里。
优选的:所述集成安装组件包括固定板,所述固定板与皮带传送机本体的侧壁凹槽滑动连接,所述固定板的一侧开设有滑槽,且固定板的底部开设有安装槽,所述固定板的顶部焊接有吊耳,所述吊耳的顶部开设有螺纹孔。
优选的:所述压紧组件包括固定在固定板上的顶板,两个所述顶板均开设有两个贯穿孔,每个贯穿孔的内圈均活动套设有连接轴,所述连接轴的顶端螺纹连接有顶帽,所述顶帽的直径大于贯穿孔的直径,所述连接轴的底端固定连接有下压板。
优选的:所述连接轴的外圈活动套设有弹簧,所述弹簧的一端与顶板固定连接,所述弹簧的另一端与下压板固定连接。
优选的:所述抬升组件包括通过转轴与安装槽转动连接的抬升板,所述抬升板的一侧固定连接有半齿环,所述滑槽通过滑块连接有升降板,所述升降板的底部固定连接有两个导向件,所述导向件的一侧开设有齿槽,所述齿槽与半齿环啮合,且升降板开设有下穿孔和开孔二,所述开孔二的内圈固定套设有螺纹套二。
优选的:所述驱动组件包括固定在固定板上的伺服电机和气缸,所述伺服电机的输出端固定连接有花键轴,所述花键轴通过花键套连接有两个锥齿轮一,所述花键套的外圈固定套设有轴承架,所述轴承架的一端与固定板滑动连接,所述气缸的输出端与轴承架固定连接。
优选的:所述皮带传送机本体凹槽的一侧转动连接有螺纹杆一,所述螺纹杆一与螺纹套二转动连接,且螺纹杆一的顶端固定连接有锥齿轮二,所述固定板的顶部内圈转动套设有空心套,所述空心套的内壁固定连接有限位块,且空心套的外圈固定套设有锥齿轮三,两个锥齿轮一分别与锥齿轮二和锥齿轮三相匹配,所述测量架的顶部内壁转动连接有螺纹杆二,所述螺纹杆二与螺纹孔转动连接,且螺纹杆二贯穿空心套和下穿孔,所述螺纹杆二开设有限位槽,所述限位块与限位槽相配合。
本方案还公开了一种钢结构动态形变测量装置的测量方法,包括如下步骤:
步骤一:将需要测量的钢结构放置在皮带传送机本体上,皮带传送机本体将钢结构运输到测量架的下方停止移动;
步骤二:气缸通过轴承架带动花键套向伺服电机靠近,直至其中一个锥齿轮一与锥齿轮二啮合为止,这时启动伺服电机通过花键轴带动花键套正向转动,花键套通过锥齿轮一与锥齿轮二的啮合可以带动螺纹杆一进行转动,螺纹杆一的转动会通过安装在升降板上螺纹套二的配合能够带动导向件向上移动,导向件通过齿槽与半齿环的啮合带动抬升板转动,直至将钢结构固定在下压板和抬升板之间为止,并关闭伺服电机;
步骤三:气缸通过轴承架带动花键套向空心套靠近,直至另一个锥齿轮一与锥齿轮三啮合为止,这时再次启动伺服电机通过锥齿轮一与锥齿轮三的啮合带动空心套在固定板的内圈里转动,空心套的转动会通过限位块带动螺纹杆二在自动固定机构上转动,螺纹杆二的转动在与螺纹孔的配合下会带动固定板整体向上移动,从而会带动钢结构向金属材料变形测量仪靠近,直至与金属材料变形测量仪的探头贴合为止;
步骤四:通过十字滑台带动金属材料变形测量仪在钢结构表面上移动,通过金属材料变形测量仪的探头为钢结构进行测量;
步骤五:在对钢结构测量完毕后,伺服电机带动花键轴反向转动,并通过锥齿轮一与锥齿轮三的啮合带动空心套反向转动,而空心套则会通过限位块带动螺纹杆二在自动固定机构上反向转动,带动固定板整体向上移动直至钢结构重新靠近皮带传送机本体为止;
步骤六:启动气缸带动锥齿轮一与锥齿轮三脱离啮合,直至另一个锥齿轮一与锥齿轮二重新啮合为止,这时启动伺服电机带动花键轴反向转动,通过锥齿轮一与锥齿轮二的啮合带动螺纹杆一一起反向转动,通过安装在升降板上螺纹套二的配合带动导向件向下移动,直至抬升板上的钢结构重新滑落到皮带传送机本体上为止;
步骤七:再次启动皮带传送机本体,带动测量完毕后的钢结构移出,为下一批待测量的钢结构腾出位置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过设置的伸缩调节组件,实现了对皮带传送机本体的高度调节,使得用于搬运钢结构的不同搬运设备都能够安全、方便的将其放置在皮带传送机本体上,能够自动将钢结构搬运到金属材料变形测量仪的下方,从而减轻了工人的体力劳动,并测提高了量装置的自动化程度。
2、本发明中,通过设置的压紧组件和抬升组件,实现了升降板向下移动时,可以通过导向件壳壁上的齿槽与半齿环的啮合带动抬升板进行转动,从而能够通过抬升板与下压板将钢结构牢牢地固定住,同时可以通过下压板的伸缩性方便将不同厚度的钢结构固定在皮带传送机本体的上方。
3、本发明中,通过设置的驱动组件,实现了伺服电机在驱动空心套转动时,能够通过螺纹杆二带动集成安装组件整体向上移动,可以自动将固定后的钢结构抬升至金属材料变形测量仪的探头下方,并通过十字滑台控制金属材料变形测量仪自动为钢结构进行动态形变测量。
附图说明
图1为本发明一种钢结构动态形变测量装置及其测量方法的立体结构示意图;
图2是图1所示传送机构的立体图;
图3是图2中A处放大图;
图4是图1所示一个自动固定机构的立体图;
图5是图4中B处放大图;
图6是图1所示另一个自动固定机构的立体图。
图中:
1、传送机构;11、皮带传送机本体;12、三脚架;13、伸缩调节组件;131、方钢;132、定位孔;133、方套;134、紧固螺栓;2、自动固定机构;21、集成安装组件;211、固定板;212、滑槽;213、安装槽;214、吊耳;215、螺纹孔;22、压紧组件;221、顶板;222、连接轴;223、顶帽;224、下压板;225、弹簧;23、抬升组件;231、抬升板;232、半齿环;233、升降板;234、下穿孔;235、导向件;236、齿槽;24、驱动组件;241、伺服电机;242、花键轴; 243、花键套;244、轴承架;245、锥齿轮一;246、螺纹杆一;247、锥齿轮二; 248、空心套;249、锥齿轮三;2410、气缸;3、测量架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1、图2、图4和图6所示:一种钢结构动态形变测量装置,包括传送机构1,传送机构1包括皮带传送机本体11和伸缩调节组件13,皮带传送机本体11的两侧外壁均焊接有两个三脚架12,三脚架12的顶部通过螺栓固定连接有测量架3,测量架3的顶部内壁固定安装有十字滑台,十字滑台固定安装有金属材料变形测量仪,伸缩调节组件13固定在皮带传送机本体11的底部,伸缩调节组件13设置有四组,其中金属材料变形测量仪的型号为BL40,十字滑台的型号为FSK40XY-X;
自动固定机构2,自动固定机构2包括与皮带传送机本体11侧壁凹槽滑动连接的集成安装组件21,集成安装组件21的一侧固定安装有压紧组件22,集成安装组件21的另一侧固定安装有驱动组件24,且集成安装组件21的底部安装有抬升组件23,其中集成安装组件21与皮带传送机本体11侧壁凹槽滑动连接能够提升集成安装组件21整体的稳定性,压紧组件22与抬升组件23的配合能够对钢结构进行固定,而驱动组件24能够分别驱动抬升组件23和集成安装组件21进行移动。
根据图3所示,伸缩调节组件13包括与皮带传送机本体11底部焊接的方钢131,方钢131的一侧开设有导向槽,导向槽的一侧开设有多个定位孔132,其中导向槽的横截面呈矩形,多个定位孔132的直径和深度均相同。
根据图3所示,方钢131的底端外圈活动套设有方套133,方套133的一侧开设有开孔一,开孔一的内圈固定套设有螺纹套一,螺纹套一的内圈转动连接有紧固螺栓134,紧固螺栓134的一端位于其中一个定位孔132的内圈里,其中通过导向槽的作用力使得方钢131能够稳定的在方套133内移动,同时方钢131 无法与方套133脱离,并通过螺纹套一与定位孔132和紧固螺栓134的配合可以限制方钢131的移动。
根据图4所示,集成安装组件21包括固定板211,固定板211与皮带传送机本体11的侧壁凹槽滑动连接,固定板211的一侧开设有滑槽212,且固定板 211的底部开设有安装槽213,固定板211的顶部焊接有吊耳214,吊耳214的顶部开设有螺纹孔215,其中滑槽212的横截面呈梯形,吊耳214呈“C”字形。
根据图6所示,压紧组件22包括固定在固定板211上的顶板221,两个顶板221均开设有两个贯穿孔,每个贯穿孔的内圈均活动套设有连接轴222,连接轴222的顶端螺纹连接有顶帽223,顶帽223的直径大于贯穿孔的直径,连接轴 222的底端固定连接有下压板224,其中顶帽223可以与连接轴222分离,从而方便将连接轴222和下压板224与顶板221拆分开。
根据图6所示,连接轴222的外圈活动套设有弹簧225,弹簧225的一端与顶板221固定连接,弹簧225的另一端与下压板224固定连接,其中通过弹簧 225的作用力会使下压板224在没有外力的情况下,下压板224会始终位于原理顶板221的一侧。
根据图4和图6所示,抬升组件23包括通过转轴与安装槽213转动连接的抬升板231,抬升板231的一侧固定连接有半齿环232,滑槽212通过滑块连接有升降板233,升降板233的底部固定连接有两个导向件235,导向件235的一侧开设有齿槽236,齿槽236与半齿环232啮合,且升降板233开设有下穿孔 234和开孔二,开孔二的内圈固定套设有螺纹套二。
根据图4至图6所示,驱动组件24包括固定在固定板211上的伺服电机241 和气缸2410,伺服电机241的输出端固定连接有花键轴242,花键轴242通过花键套243连接有两个锥齿轮一245,花键套243的外圈固定套设有轴承架244,轴承架244的一端与固定板211滑动连接,气缸2410的输出端与轴承架244固定连接,其中伺服电机241和气缸2410是通过螺栓与固定板211固定连接的,使得伺服电机241和气缸2410方便与固定板211分离开,同时通过花键轴242 与花键套243的特性,使得花键套243在花键轴242的外圈上移动时,花键轴 242还能够带动花键套243进行转动。
根据图4至图6所示,皮带传送机本体11凹槽的一侧转动连接有螺纹杆一246,螺纹杆一246与螺纹套二转动连接,且螺纹杆一246的顶端固定连接有锥齿轮二247,固定板211的顶部内圈转动套设有空心套248,空心套248的内壁固定连接有限位块,且空心套248的外圈固定套设有锥齿轮三249,两个锥齿轮一245分别与锥齿轮二247和锥齿轮三249相匹配,测量架3的顶部内壁转动连接有螺纹杆二,螺纹杆二与螺纹孔215转动连接,且螺纹杆二贯穿空心套248 和下穿孔234,螺纹杆二开设有限位槽,限位块与限位槽相配合,其中螺纹孔215、下穿孔234和空心套248的中心点位于同一条水平线上,并通过限位块和限位槽的配合下,使得空心套248在螺纹杆二的外圈上移动时,空心套248可以同时带动螺纹杆二进行转动。
本装置的使用方法及工作原理:将需要测量的钢结构放置在皮带传送机本体11上,皮带传送机本体11将钢结构运输到测量架3的下方停止移动;
气缸2410通过轴承架244带动花键套243向伺服电机241靠近,直至其中一个锥齿轮一245与锥齿轮二247啮合为止,这时启动伺服电机241通过花键轴242带动花键套243正向转动,花键套243通过锥齿轮一245与锥齿轮二247 的啮合可以带动螺纹杆一246进行转动,螺纹杆一246的转动会通过安装在升降板233上螺纹套二的配合能够带动导向件235向上移动,导向件235通过齿槽236与半齿环232的啮合带动抬升板231转动,直至将钢结构固定在下压板 224和抬升板231之间为止,并关闭伺服电机241;
气缸2410通过轴承架244带动花键套243向空心套248靠近,直至另一个锥齿轮一245与锥齿轮三249啮合为止,这时再次启动伺服电机241通过锥齿轮一245与锥齿轮三249的啮合带动空心套248在固定板211的内圈里转动,空心套248的转动会通过限位块带动螺纹杆二在自动固定机构2上转动,螺纹杆二的转动在与螺纹孔215的配合下会带动固定板211整体向上移动,从而会带动钢结构向金属材料变形测量仪靠近,直至与金属材料变形测量仪的探头贴合为止;
通过十字滑台带动金属材料变形测量仪在钢结构表面上移动,通过金属材料变形测量仪的探头为钢结构进行测量;
在对钢结构测量完毕后,伺服电机241带动花键轴242反向转动,并通过锥齿轮一245与锥齿轮三249的啮合带动空心套248反向转动,而空心套248 则会通过限位块带动螺纹杆二在自动固定机构2上反向转动,带动固定板211 整体向上移动直至钢结构重新靠近皮带传送机本体11为止;
启动气缸2410带动锥齿轮一245与锥齿轮三249脱离啮合,直至另一个锥齿轮一245与锥齿轮二247重新啮合为止,这时启动伺服电机241带动花键轴 242反向转动,通过锥齿轮一245与锥齿轮二247的啮合带动螺纹杆一246一起反向转动,通过安装在升降板233上螺纹套二的配合带动导向件235向下移动,直至抬升板231上的钢结构重新滑落到皮带传送机本体11上为止;
再次启动皮带传送机本体11,带动测量完毕后的钢结构移出,为下一批待测量的钢结构腾出位置。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢结构动态形变测量装置,其特征在于,包括:
传送机构(1),所述传送机构(1)包括皮带传送机本体(11)和伸缩调节组件(13),所述皮带传送机本体(11)的两侧外壁均焊接有两个三脚架(12),所述三脚架(12)的顶部通过螺栓固定连接有测量架(3),所述测量架(3)的顶部内壁固定安装有十字滑台,所述十字滑台固定安装有金属材料变形测量仪,所述伸缩调节组件(13)固定在皮带传送机本体(11)的底部,所述伸缩调节组件(13)设置有四组;
自动固定机构(2),所述自动固定机构(2)包括与皮带传送机本体(11)侧壁凹槽滑动连接的集成安装组件(21),所述集成安装组件(21)的一侧固定安装有压紧组件(22),所述集成安装组件(21)的另一侧固定安装有驱动组件(24),且集成安装组件(21)的底部安装有抬升组件(23)。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构动态形变测量装置,其特征在于:所述伸缩调节组件(13)包括与皮带传送机本体(11)底部焊接的方钢(131),所述方钢(131)的一侧开设有导向槽,所述导向槽的一侧开设有多个定位孔(132)。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构动态形变测量装置,其特征在于:所述方钢(131)的底端外圈活动套设有方套(133),所述方套(133)的一侧开设有开孔一,所述开孔一的内圈固定套设有螺纹套一,所述螺纹套一的内圈转动连接有紧固螺栓(134),所述紧固螺栓(134)的一端位于其中一个定位孔(132)的内圈里。
4.根据权利要求3所述的一种钢结构动态形变测量装置,其特征在于:所述集成安装组件(21)包括固定板(211),所述固定板(211)与皮带传送机本体(11)的侧壁凹槽滑动连接,所述固定板(211)的一侧开设有滑槽(212),且固定板(211)的底部开设有安装槽(213),所述固定板(211)的顶部焊接有吊耳(214),所述吊耳(214)的顶部开设有螺纹孔(215)。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构动态形变测量装置,其特征在于:所述压紧组件(22)包括固定在固定板(211)上的顶板(221),两个所述顶板(221)均开设有两个贯穿孔,每个贯穿孔的内圈均活动套设有连接轴(222),所述连接轴(222)的顶端螺纹连接有顶帽(223),所述顶帽(223)的直径大于贯穿孔的直径,所述连接轴(222)的底端固定连接有下压板(224)。
6.根据权利要求5所述的一种钢结构动态形变测量装置,其特征在于:所述连接轴(222)的外圈活动套设有弹簧(225),所述弹簧(225)的一端与顶板(221)固定连接,所述弹簧(225)的另一端与下压板(224)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种钢结构动态形变测量装置,其特征在于:所述抬升组件(23)包括通过转轴与安装槽(213)转动连接的抬升板(231),所述抬升板(231)的一侧固定连接有半齿环(232),所述滑槽(212)通过滑块连接有升降板(233),所述升降板(233)的底部固定连接有两个导向件(235),所述导向件(235)的一侧开设有齿槽(236),所述齿槽(236)与半齿环(232)啮合,且升降板(233)开设有下穿孔(234)和开孔二,所述开孔二的内圈固定套设有螺纹套二。
8.根据权利要求7所述的一种钢结构动态形变测量装置,其特征在于:所述驱动组件(24)包括固定在固定板(211)上的伺服电机(241)和气缸(2410),所述伺服电机(241)的输出端固定连接有花键轴(242),所述花键轴(242)通过花键套(243)连接有两个锥齿轮一(245),所述花键套(243)的外圈固定套设有轴承架(244),所述轴承架(244)的一端与固定板(211)滑动连接,所述气缸(2410)的输出端与轴承架(244)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种钢结构动态形变测量装置,其特征在于:所述皮带传送机本体(11)凹槽的一侧转动连接有螺纹杆一(246),所述螺纹杆一(246)与螺纹套二转动连接,且螺纹杆一(246)的顶端固定连接有锥齿轮二(247),所述固定板(211)的顶部内圈转动套设有空心套(248),所述空心套(248)的内壁固定连接有限位块,且空心套(248)的外圈固定套设有锥齿轮三(249),两个锥齿轮一(245)分别与锥齿轮二(247)和锥齿轮三(249)相匹配,所述测量架(3)的顶部内壁转动连接有螺纹杆二,所述螺纹杆二与螺纹孔(215)转动连接,且螺纹杆二贯穿空心套(248)和下穿孔(234),所述螺纹杆二开设有限位槽,所述限位块与限位槽相配合。
10.根据权利要求9所述的一种钢结构动态形变测量装置的测量方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:将需要测量的钢结构放置在皮带传送机本体(11)上,皮带传送机本体(11)将钢结构运输到测量架(3)的下方停止移动;
步骤二:气缸(2410)通过轴承架(244)带动花键套(243)向伺服电机(241)靠近,直至其中一个锥齿轮一(245)与锥齿轮二(247)啮合为止,这时启动伺服电机(241)通过花键轴(242)带动花键套(243)正向转动,花键套(243)通过锥齿轮一(245)与锥齿轮二(247)的啮合可以带动螺纹杆一(246)进行转动,螺纹杆一(246)的转动会通过安装在升降板(233)上螺纹套二的配合能够带动导向件(235)向上移动,导向件(235)通过齿槽(236)与半齿环(232)的啮合带动抬升板(231)转动,直至将钢结构固定在下压板(224)和抬升板(231)之间为止,并关闭伺服电机(241);
步骤三:气缸(2410)通过轴承架(244)带动花键套(243)向空心套(248)靠近,直至另一个锥齿轮一(245)与锥齿轮三(249)啮合为止,这时再次启动伺服电机(241)通过锥齿轮一(245)与锥齿轮三(249)的啮合带动空心套(248)在固定板(211)的内圈里转动,空心套(248)的转动会通过限位块带动螺纹杆二在自动固定机构(2)上转动,螺纹杆二的转动在与螺纹孔(215)的配合下会带动固定板(211)整体向上移动,从而会带动钢结构向金属材料变形测量仪靠近,直至与金属材料变形测量仪的探头贴合为止;
步骤四:通过十字滑台带动金属材料变形测量仪在钢结构表面上移动,通过金属材料变形测量仪的探头为钢结构进行测量;
步骤五:在对钢结构测量完毕后,伺服电机(241)带动花键轴(242)反向转动,并通过锥齿轮一(245)与锥齿轮三(249)的啮合带动空心套(248)反向转动,而空心套(248)则会通过限位块带动螺纹杆二在自动固定机构(2)上反向转动,带动固定板(211)整体向上移动直至钢结构重新靠近皮带传送机本体(11)为止;
步骤六:启动气缸(2410)带动锥齿轮一(245)与锥齿轮三(249)脱离啮合,直至另一个锥齿轮一(245)与锥齿轮二(247)重新啮合为止,这时启动伺服电机(241)带动花键轴(242)反向转动,通过锥齿轮一(245)与锥齿轮二(247)的啮合带动螺纹杆一(246)一起反向转动,通过安装在升降板(233)上螺纹套二的配合带动导向件(235)向下移动,直至抬升板(231)上的钢结构重新滑落到皮带传送机本体(11)上为止;
步骤七:再次启动皮带传送机本体(11),带动测量完毕后的钢结构移出,为下一批待测量的钢结构腾出位置。
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