CN216102823U - 一种无人机云台自动收放支架 - Google Patents
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Abstract
一种无人机云台自动收放支架，包括升降座、升降板、设置在升降座上驱动升降板在竖直方向上移动的升降机构以及安装在升降板上的云台，所述升降机构包括马达、两个或者两个以上的竖直设置的螺杆以及驱动螺杆同步旋转的传动组件，所述升降板与每个螺杆螺纹连接，所述升降座的内侧形成云台容纳区，所述升降机构驱动升降板向下移动并使得云台设于升降座的下方。采用上述技术方案，云台安装在升降板上，通过马达能够驱动升降板上下移动，进而使得升降板上的云台能够伸出到升降座的下方或者向上收回到升降座内侧的云台容纳区中，实现云台的自动升降。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机云台技术领域，尤其是一种无人机云台自动收放支架。
背景技术
无人机起飞和降落时，为避免云台上的摄像机触碰地面损伤，需要一种能对云台自动进行收放的装置。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种无人机云台自动收放支架，能够实现云台的自动收放。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种无人机云台自动收放支架，包括升降座、升降板、设置在升降座上驱动升降板在竖直方向上移动的升降机构以及安装在升降板上的云台，所述升降机构包括马达、两个或者两个以上的竖直设置的螺杆以及驱动螺杆同步旋转的传动组件，所述升降板与每个螺杆螺纹连接，所述升降座的内侧形成云台容纳区，所述升降机构驱动升降板向下移动并使得云台设于升降座的下方。
进一步的，所述传动组件为皮带，所述螺杆的顶端以及马达的输出端设置有带轮，所述皮带套设在带轮上。
进一步的，所述升降座包括上固定板、下固定板以及设置在上固定板和下固定板之间并连接上固定板和下固定板的若干立柱，所述下固定板的中间位置设置有避让口。
进一步的，所述马达固定在上固定板上，所述带轮以及皮带设置在上固定板的上方。
进一步的，所述升降机构包括四个螺杆，所述升降板上安装有四个螺纹套，四个螺纹套分别设置在升降板的四个边角处，四个螺纹套分别与四个螺杆螺纹连接。
进一步的，所述升降机构还包括皮带压紧轮组件，所述皮带压紧轮组件包括两个皮带压紧轮，两个皮带压紧轮分别设置在马达的输出端的带轮的两侧。
采用上述技术方案，云台安装在升降板上，通过马达能够驱动升降板上下移动，进而使得升降板上的云台能够伸出到升降座的下方或者向上收回到升降座内侧的云台容纳区中，实现云台的自动升降。
附图说明
图1为云台位于升降座下方的示意图。
图2为云台位于云台容纳区中的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行说明。
如图1、2所示，一种无人机云台自动收放支架，包括升降座、升降板1、设置在升降座上驱动升降板1在竖直方向上移动的升降机构以及安装在升降板1上的云台2。
升降座包括上固定板3、下固定板4以及设置在上固定板3和下固定板4之间并连接上固定板3和下固定板4的若干立柱5，下固定板4的中间位置设置有避让口6。
升降机构包括马达7、两个或者两个以上的竖直设置的螺杆8、皮带压紧轮组件以及驱动螺杆8同步旋转的传动组件，传动组件为皮带9，螺杆8的顶端以及马达7的输出端设置有带轮10，皮带9套设在带轮10上，马达7固定在上固定板3上，皮带压紧轮组件包括两个皮带压紧轮11，两个皮带压紧轮11分别设置在马达7的输出端的带轮10的两侧，带轮10以及皮带9设置在上固定板3的上方，升降板1与每个螺杆8螺纹连接，升降座的内侧形成云台容纳区12，升降机构驱动升降板1向下移动并使得云台2设于升降座的下方。
在本实施例中，升降机构包括四个螺杆8，升降板1上安装有四个螺纹套13，四个螺纹套13分别设置在升降板1的四个边角处，四个螺纹套13分别与四个螺杆8螺纹连接。
采用上述技术方案，云台2安装在升降板1上，通过马达7能够驱动升降板1上下移动，进而使得升降板1上的云台2能够伸出到升降座的下方或者向上收回到升降座内侧的云台容纳区12中，实现云台2的自动升降。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机云台自动收放支架，其特征在于：包括升降座、升降板、设置在升降座上驱动升降板在竖直方向上移动的升降机构以及安装在升降板上的云台，所述升降机构包括马达、两个或者两个以上的竖直设置的螺杆以及驱动螺杆同步旋转的传动组件，所述升降板与每个螺杆螺纹连接，所述升降座的内侧形成云台容纳区，所述升降机构驱动升降板向下移动并使得云台设于升降座的下方。
2.根据权利要求1所述的无人机云台自动收放支架，其特征在于：所述传动组件为皮带，所述螺杆的顶端以及马达的输出端设置有带轮，所述皮带套设在带轮上。
3.根据权利要求2所述的无人机云台自动收放支架，其特征在于：所述升降座包括上固定板、下固定板以及设置在上固定板和下固定板之间并连接上固定板和下固定板的若干立柱，所述下固定板的中间位置设置有避让口。
4.根据权利要求3所述的无人机云台自动收放支架，其特征在于：所述马达固定在上固定板上，所述带轮以及皮带设置在上固定板的上方。
5.根据权利要求1所述的无人机云台自动收放支架，其特征在于：所述升降机构包括四个螺杆，所述升降板上安装有四个螺纹套，四个螺纹套分别设置在升降板的四个边角处，四个螺纹套分别与四个螺杆螺纹连接。
6.根据权利要求2所述的无人机云台自动收放支架，其特征在于：所述升降机构还包括皮带压紧轮组件，所述皮带压紧轮组件包括两个皮带压紧轮，两个皮带压紧轮分别设置在马达的输出端的带轮的两侧。
Priority Applications (1)
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| CN202122151428.4U CN216102823U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种无人机云台自动收放支架 |
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Publications (1)
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| CN216102823U true CN216102823U (zh) | 2022-03-22 |
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Family Applications (1)
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| CN202122151428.4U Active CN216102823U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种无人机云台自动收放支架 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216102823U (zh) |
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2021
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