CN108688920B - 带自动掀开功能的贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了带自动掀开功能的贴标机，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送单元、掀开单元、贴附单元及剥标单元；传送单元包括传送架，传送架上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段和与第一传送段间隔排列的第二传送段；掀开单元包括支撑架和连动组件，支撑架上安装有至少一个下吸嘴，下吸嘴位于第一传送段与第二传送段之间的区域；贴附单元包括机械手组件和连接在机械手组件输出端的贴标组件；剥标单元包括承载架，承载架上设置有上料组。本发明通过上吸嘴与下吸嘴之间的配合，可实现多种型号的笔记本电脑屏显端的掀开工作，具有通用性好、结构巧妙及运行稳定的优点。

Description

带自动掀开功能的贴标机

技术领域

本发明涉及笔记本电脑加工技术领域，尤其是涉及带自动掀开功能的贴标机。

背景技术

为了向消费者明示笔记本电脑的配置情况、认证资格及其他相关产品信息，通常会在笔记本电脑的壳底及触摸板周边贴附相应的标签。现有的贴标机存在如下这些问题：1、在贴标过程中，大多是通过人工掀开笔记本电脑以将触摸板周边所需贴标区域暴露在贴标机的正下方，如此，不仅操作人员劳动强度大，人工成本高，且也会影响贴标效率及加工质量。2、针对不同类型的标签，需要适用不同类型的贴附头。目前，贴标设备中的贴标结构并不便于更换，不仅会加大操作人员的工作量，也会影响贴标效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供带自动掀开功能的贴标机，通过上吸嘴与下吸嘴之间的配合，可实现多种型号的笔记本电脑屏显端的掀开工作，具有通用性好、结构巧妙及运行稳定的优点。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

带自动掀开功能的贴标机，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送单元、掀开单元、贴附单元及剥标单元；

传送单元包括传送架，传送架上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段和与第一传送段间隔排列的第二传送段；

掀开单元包括支撑架和连动组件，支撑架上安装有下安装架，下安装架上安装有至少一个下吸嘴，下吸嘴位于第一传送段与第二传送段之间的区域；支撑架上还安装有第一动力缸，连动组件的一端与第一动力缸的活动端相连，连动组件的另一端铰接有至少一个上吸嘴，第一动力缸作用于连动组件，使得：连动组件能带动上吸嘴沿横穿传送架的方向移动，连动组件作用于上吸嘴，使得：上吸嘴能相对传送架发生转动和上下移动；

贴附单元包括机械手组件和连接在机械手组件输出端的贴标组件；

剥标单元包括承载架，承载架上设置有上料组，上料组包括沿料带运行路线依次设置的放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮。

传送单元中，第一传送段用于实现笔记本电脑的上料工作；第二传送段用于实现笔记本电脑的下料工作。掀开单元中，下吸嘴用于吸附笔记本电脑系统端的底部；上吸嘴用于吸附笔记本电脑屏显端的顶部。剥标单元中，放料组件用于缠绕标签料带；剥标组件用于剥离标签纸；收料组件用于处理底带使其能呈锯齿状输出，这样便于底带的收集；废料回收轮用于缠绕底带。贴附单元中，机械手组件用于移动贴标组件；贴标组件用于吸附、转移标签，并能将其贴附于笔记本电脑上。

本发明应用时，下吸嘴、上吸嘴及贴附组件均连通有真空发生器。先将需贴标的笔记本电脑正放(屏显端朝上)在第一传送段上，并通过第一传送段将该笔记本电脑传送至第一传送段与第二传送段之间的区域，这时，启动真空发生器使得下吸嘴产生负压固定笔记本电脑系统端的位置，再启动第一动力缸及连动组件移动上吸嘴，直至上吸嘴接触笔记本电脑屏显端顶部，再启动真空发生器使得上吸嘴产生负压以吸附笔记本电脑屏显端，这时，再复位第一动力缸和连动组件，则可掀开笔记本电脑屏显端，如此，笔记本电脑需贴标的地方则暴露在外。与此同时，启动剥标单元，使得标签纸能逐一地从底带上剥离下来，再启动机械手组件使其移动贴附组件以吸附剥离下来标签纸并将其移动至所需贴标位置处进行贴附处理，如此，则完成贴标工作。

其中，上安装架与连动杆的铰接，使得上吸嘴能相对传动杆转动一定角度以让位屏显端掀开的角度位置，这样，可保证屏显端能掀开到位以暴露系统端上的所需贴标区域。

为实现连动组件对上吸嘴的上下移动，进一步地，所述连动组件包括连接架、连动杆、上安装架及长度可变的伸缩杆，连接架连接在第一动力缸的活动端，连动杆的后端铰接于连接架上，连动杆的前端与上安装架铰接，伸缩杆的后端铰接于连接架上，且伸缩杆与连接架的铰接点位于连动杆与连接架铰接点的下方，伸缩杆的前端铰接于连动杆的中部，上安装架上安装有所述上吸嘴。

本发明中，前端是指靠近传送架的方向；后端是指远离传送架的方向。需掀开笔记本电脑时，先启动第一动力缸使其驱动上安装架前移(朝靠近传送架的方向移动)，与此同时，收缩伸缩杆使其带动上安装架下移，直至上吸嘴接触笔记本电脑屏显端顶部，再启动真空发生器使得上吸嘴产生负压以吸附笔记本屏显端，这时，再通过伸长伸缩杆以及后移连接架将上安装架复位，如此，则可掀开笔记本电脑的屏显端。其中，伸缩杆的可伸缩设置，使得上吸嘴能稳定地上移或者下移。

为实现伸缩杆的可伸缩性，进一步地，所述伸缩杆包括第二动力缸；

第二动力缸的缸端通过第一连接件铰接于所述连接架上，第二动力缸的伸缩端通过第二连接件铰接于所述传动杆上。

为实现下安装架的高度调整，进一步地，所述支撑架上还设置有第三动力缸，所述第三动力缸的伸缩端与所述下安装架相连。

如此，可根据笔记本电脑的厚度来调整下吸嘴的高度位置。

进一步地，所述上安装架与所述连动杆的铰接处设置有扭转弹簧，扭转弹簧作用于上安装架，使得：所述上吸嘴的开口朝下。

在无外力作用时，扭转弹簧的设置可使得上吸嘴总能开口朝下，这样，便于吸附笔记本电脑屏显端的顶部。

为提高连接架前后移动的稳定性，进一步地，所述支撑架上还沿所述第一动力缸活动端的活动方向设置有导轨，所述第一动力缸的活动端通过安装板与所述连接架相连，安装板的下端设置有可与导轨滑动配合的滑块。

本发明中，通过滑块与导轨的配合，可有效防止连接架在移动时发生晃动甚至抖动。

为避免连接架发生过度移动，进一步地，所述支撑架上还设置有用于限制所述安装板前移极限位置的前限位板和用于限制所述安装板后移极限位置的后限位板。

本发明中，前限位板和后限位板还可用于支撑第一动力缸。

进一步地，所述传送架的一侧还设置有推杆组件，推杆组件包括推杆和第四动力缸，第四动力缸作用于推杆，使得：推杆能向横穿所述第一传送段或所述第二传送段的方向移动。

本发明中，推杆用于移动笔记本电脑的位置，使得笔记本电脑能顶紧于传送架的边侧上，如此，可便于贴附组件对笔记本电脑进行精准的贴标工作。

为提高剥标单元的剥标效率，进一步地，所述剥标单元包括若干个承载架，每一承载架上均设置有两组上料组，两组上料组上下排列。

进一步地，所述贴标组件包括移动架，移动架上设置有至少一个贴标头结构；

贴标头结构包括固定在移动架上的第五动力缸、快拆组件及贴附头；

快拆组件包括由上至下依次设置的固定件A、固定件B及快拆件，固定件A的顶端与第五动力缸的伸缩端相连，快拆件的底端与贴附头顶端相连；

固定件B的中部设置有第一通口和与第一通口连通且位于第一通口上方的安装口，安装口的截面呈圆形，且安装口截面面积大于第一通口的截面面积，固定件B上还设置有贯穿其内外壁且与安装口连通的限位开口，安装口内转动设置有与其相适应的活动件，活动件的中部开设有第二通口，活动件上还延伸设置有穿过限位开口的调节杆；

固定件A的底端与固定件B的顶端相连，且可封闭安装口的顶端开口；

快拆件的中部向上延伸有凸起，凸起的外表面设置有若干个位于同一水平位的锁紧槽；

凸起的顶端可依次贯穿第一通口和第二通口，且与第一通口和第二通口间隙配合，转动调节杆使其位于限位开口一端时，活动件与锁紧槽置入配合，转动调节杆使其位于限位开口另一端时，活动件与锁紧槽相脱离。

本发明中，固定件A既用于与第五动力缸相连，又可防止活动件在转动过程中脱离安装口。应用时，快拆件可设置有多个，多个快拆件可拆卸地连接有不同类型的贴附头。需装配贴附头时，移动调节杆至限位开口的另一端，这时，活动件发生转动，再移动快拆件使得凸起的顶端能依次贯穿第一通口和第二通口，再复位调节杆至限位开口的一端，这时，活动件亦跟着转动并部分置入锁紧槽内，这样，快拆件则锁紧在固定件B上，如此，则完成贴附头的装配。当需更换贴附头时，转动调节杆更换与相应型号的贴附头相连的快拆件即可。其中，第五动力缸的设置用于提供给贴附头下移的动力以实现它对标签纸的贴附工作。

为实现对凸起的限位，进一步地，所述第一通口的截面呈非圆形。如此，可避免快拆件相对固定件B发生转动。

为实现活动件与锁紧槽之间的脱离与置入配合，进一步地，所述凸起的截面呈非圆形。

为防止活动件脱离安装口，进一步地，固定件A的底端部向下延伸设置有可与所述安装口置入配合并可作用于所述活动件的防脱凸环。

为实现贴附头的吸附功能以便于转移标签，进一步地，所述固定件A呈中空设置，固定件A的外表面开设有与其内腔连通的第一通气孔和第二通气孔；

所述贴附头呈中空设置，贴附头上设置有与其内腔连通的吸嘴，贴附头的底部开设有与其内腔连通的吸附孔；

所述快拆件和所述凸起内开设有通气管道，所述快拆件的外表面开设有与通气管道连通的第三通气孔，所述凸起的外表面开设有用于连通通气管道与第二通气孔的第四通气孔。

本发明中，第一通气孔与真空发生器连通，吸嘴通过通气软管与第三通气孔连通。启动真空发生器，即可使得贴附头内形成负压以吸附标签纸，这样，便于进行下一贴附工序。

为实现活动件对凸起的锁紧作用，进一步地，所述第一通口的截面呈非圆形；

所述凸起的截面呈方形；

所述第二通口的截面呈方形；

所述锁紧槽设置有四个，且四个锁紧槽分别设置在所述凸起四个角所对应的棱边处。

为便于转动活动件，进一步地，所述活动件于所述第二通口四边的中部均设置有弧形凹槽。

为提高贴标的精准性，进一步地，所述移动架上设置有第一图像采集器；所述支撑平台上设置有第二图像采集器。

应用时，第二图像采集器用于监测贴附组件上的标签纸，它可判断该标签纸是否符合所设定的方位，若有差异则通过机械手组件来进行矫正。第一图像传感器用于监测笔记本电脑上待贴的位置，如此，可便于贴附组件能顺利地将标签纸贴附于特定位置上。

本发明具有以下有益效果：

1、通过上吸嘴可移动、可转动的设计以及上吸嘴与下吸嘴的配合，可轻松实现笔记本电脑屏显端的掀开工作，具有结构巧妙、效率高、运行稳定及使用寿命长的优点。

2、通过第三动力缸的设置，可根据笔记本电脑的厚度来调节下吸嘴的高度位置，如此，可提高本发明的通用性。

3、通过滑块与导轨的配合，可有效防止连接架在移动时发生晃动甚至抖动，进而，可提高连接架及连动组件前后移动的稳定性。

4、通过转动调节杆即可实现活动件与锁紧槽之间的脱离及锁紧配合，进而可快速实现贴附头的更换工作。其中，通过吸附头、固定件B、快拆件及固定件A的设置，可使得贴附头形成负压以吸附标签以便于进行下一贴附工序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机中掀开单元一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机中掀开单元一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机中上吸嘴一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机中下吸嘴一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机中贴附组件一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机中贴附头一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机中快拆组件一个具体实施例的结构示意图；

图10为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机中固定件B和快拆件一个具体实施例的结构示意图；

图11为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机中快拆件一个具体实施例的结构示意图；

图12为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机中固定件B和活动件一个具体实施例的结构示意图；

图13为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机中固定件B一个具体实施例的结构示意图；

图14为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机中活动件一个具体实施例的结构示意图；

图15为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机中固定件A一个具体实施例的结构示意图；

图16为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机中贴附头一个具体实施例的结构示意图；

图17为本发明所述的带自动掀开功能的贴标机中剥标单元一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、支撑架，2、第一动力缸，3、第三动力缸，4、连接架，5、连动杆，6、第二动力缸，7、上安装架，8、伸缩杆，9、上吸嘴，10、下安装架，11、下吸嘴，12、第一连接件，13、第二连接件，14、导轨，15，安装板，16、滑块，17、第一水平段，18、限位板，19、第一镂空，20、第二镂空，21、屏显端，22、系统端，23、传送架，24、机械手组件，25、承载架，26、推杆，27、第四动力缸，28、移动架，29、第五动力缸，30、贴附头，31、固定件B，32、快拆件，33、凸起，34、锁紧槽，35、第一通口，36、安装口，37、限位开口，38、活动件，39、第二通口，40、调节杆，41、传送皮带，42、固定件A，43、手柄，44、第一通气孔，45、第二通气孔，46、第三通气孔，47、第四通气孔，48、支撑平台，49、第一图像采集器，50、第二图像采集器，51、容纳槽，52、斜面，53、弧形凹槽，54、防脱凸环，55、保护罩，56、剥标单元，57、第三图像采集器，58、贴附组件，59、放料组件，60、剥标组件，61、收料组件，62、废料回收轮，63、吸嘴，64、标签纸，65、吸附孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

实施例1

如图1～图17所示，带自动掀开功能的贴标机，包括支撑平台48，支撑平台48上设置有传送单元、掀开单元、贴附单元及剥标单元；

传送单元包括传送架23，传送架23上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段和与第一传送段间隔排列的第二传送段；

掀开单元包括支撑架1和连动组件，支撑架1上安装有下安装架10，下安装架10上安装有至少一个下吸嘴11，下吸嘴11位于第一传送段与第二传送段之间的区域；支撑架1上还安装有第一动力缸2，连动组件的一端与第一动力缸2的活动端相连，连动组件的另一端铰接有至少一个上吸嘴9，第一动力缸2作用于连动组件，使得：连动组件能带动上吸嘴9沿横穿传送架23的方向移动，连动组件作用于上吸嘴9，使得：上吸嘴9能相对传送架23发生转动和上下移动；

贴附单元包括机械手组件24和连接在机械手组件24输出端的贴标组件；

剥标单元包括承载架25，承载架25上设置有上料组，上料组包括沿料带运行路线依次设置的放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮。

本实施例中，第一动力缸2可选用无杆气缸，下吸嘴11和上吸嘴9可各设置有三个。为便于下吸嘴11稳定地作用于笔记本电脑，三个下吸嘴11可前后向排列，三个上吸嘴9可左右向排列。支撑架1包括第一水平段17、位于第一水平段17下方的第二水平段18及用于连接第一水平段17与第二水平段18的连接段；第一动力缸2安装在第一水平段17处，所述下安装架10安装在第二水平段18处。连接段可竖直设置，也可倾斜设置。第一传送段和第二传送段均包括传送皮带41和用于驱动传送皮带41行走的驱动装置，驱动装置可包括主动轮、从动轮及用于驱动主动轮转动的步进电机，传送皮带41套设在主动轮和从动轮上。为保护各个功能单元，还可在支撑平台48上设置有保护罩55。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：连动组件包括连接架4、连动杆5、上安装架7及长度可变的伸缩杆8，连接架4连接在第一动力缸2的活动端，连动杆5的后端铰接于连接架4上，连动杆5的前端与上安装架7铰接，伸缩杆8的后端铰接于连接架4上，且伸缩杆8与连接架4的铰接点位于连动杆5与连接架4铰接点的下方，伸缩杆8的前端铰接于连动杆5的中部，上安装架7上安装有所述上吸嘴9。

本实施例中，伸缩杆8包括第二动力缸6；第二动力缸6的缸端通过第一连接件12铰接于所述连接架4上，第二动力缸6的伸缩端通过第二连接件13铰接于所述传动杆5上。第二动力缸6可选用双轴气缸。第二连接件13可选用连接柱，第一连接件12可选用连接块。为减轻负重，连动杆5上可设置有若干个第一镂空19；上安装架7和所述下安装架10均设置有若干个第二镂空20。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑架1上还设置有第三动力缸3，所述第三动力缸3的伸缩端与所述下安装架10相连；

所述上安装架7与所述连动杆5的铰接处设置有扭转弹簧，扭转弹簧作用于上安装架7，使得：所述上吸嘴9的开口朝下。

本实施例中，第三动力缸3可选用滑台气缸。为提高扭转弹簧对上安装架7作用的稳定性，扭转弹簧的两端分别与上安装架7和连动杆5相连。

实施例4

本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑架1上还沿所述第一动力缸2活动端的活动方向设置有导轨14，所述第一动力缸2的活动端通过安装板15与所述连接架4相连，安装板15的下端设置有可与导轨14滑动配合的滑块16；

所述支撑架1上还设置有用于限制所述安装板15前移极限位置的前限位板17和用于限制所述安装板15后移极限位置的后限位板18。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传送架23的一侧还设置有推杆组件，推杆组件包括推杆26和第四动力缸27，第四动力缸27作用于推杆26，使得：推杆26能向横穿所述第一传送段或所述第二传送段的方向移动。

本实施例中，第四动力缸27可选用滑台气缸。

实施例6

如图17所示，本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述剥标单元包括若干个承载架25，每一承载架25上均设置有两组上料组，两组上料组上下排列。

两组上料组可错开一个工位设置。

实施例7

本实施例在实施例1～6中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：所述贴标组件包括移动架28，移动架28上设置有至少一个贴标头结构；

贴标头结构包括固定在移动架28上的第五动力缸29、快拆组件及贴附头30；

快拆组件包括由上至下依次设置的固定件A42、固定件B31及快拆件32，固定件A42的顶端与第五动力缸29的伸缩端相连，快拆件32的底端与贴附头30顶端相连；

固定件B31的中部设置有第一通口35和与第一通口35连通且位于第一通口35上方的安装口36，安装口36的截面呈圆形，且安装口36截面面积大于第一通口35的截面面积，固定件B31上还设置有贯穿其内外壁且与安装口36连通的限位开口37，安装口36内转动设置有与其相适应的活动件38，活动件38的中部开设有第二通口39，活动件38上还延伸设置有穿过限位开口37的调节杆40；

固定件A42的底端与固定件B31的顶端相连，且可封闭安装口36的顶端开口；

快拆件32的中部向上延伸有凸起33，凸起33的外表面设置有若干个位于同一水平位的锁紧槽34；

凸起33的顶端可依次贯穿第一通口35和第二通口39，且与第一通口35和第二通口39间隙配合，转动调节杆40使其位于限位开口37一端时，活动件38与锁紧槽34置入配合，转动调节杆40使其位于限位开口37另一端时，活动件38与锁紧槽34相脱离。

本实施例中，快拆件32于靠近限位开口9一端的位置标记“OFF”代表锁紧，当调节杆40接触该端时，表示快拆件32锁紧在固定件B31上；快拆件32于靠近限位开口9的另一端的位置标记“ON”代表脱离，当调节杆40接触该端时，表示能装拆快拆件32。为便于转动调节杆40，可在调节杆40的末端设置有手柄43。固定件B31和快拆件32的截面均可呈成方形。第五动力缸16可选用双轴气缸。第一通口35的截面呈非圆形。第一通口35的截面可以是五边形或者六变形。所述凸起33的截面呈非圆形。凸起33的截面可以是五边形或者六边形。固定件A42的底端部向下延伸设置有可与所述安装口36置入配合并可作用于所述活动件38的防脱凸环54。

实施例8

本实施例在实施例7的基础上作出了如下进一步限定：所述固定件A42呈中空设置，固定件A42的外表面开设有与其内腔连通的第一通气孔44和第二通气孔45；

所述贴附头30呈中空设置，贴附头30上设置有与其内腔连通的吸嘴63，贴附头30的底部开设有与其内腔连通的吸附孔65；

所述快拆件32和所述凸起33内开设有通气管道，所述快拆件32的外表面开设有与通气管道连通的第三通气孔46，所述凸起33的外表面开设有用于连通通气管道与第二通气孔45的第四通气孔47。

本实施例中，固定件B31连接于固定件A42的底端，第一通气孔44可设置在固定件A42的侧边，第二通气孔45可设置在固定件A42的底端，固定件A42的下端面还可设有容纳槽51，这样，便于第二通气孔45与通气管道之间的连通，同时，也可部分容纳凸起33的顶端部以防止磨损凸起33。吸嘴63可设置有两个，且位于贴附头30的顶端，如此便于吸嘴63与第三通气孔46的连通。通气管道可设置有五个，相应地，第三通气孔46和第四通气孔47均设置有五个。第三通气孔46可设置在快拆件32的侧边，第四通气孔47可设置在凸起33的顶端。应用时，第一通气孔44通过与真空发生器连通即可使贴附头30内形成负压以吸附标签纸。

实施例9

本实施例在实施例7的基础上作出了如下进一步限定：所述第一通口35的截面呈非圆形；

所述凸起33的截面呈方形；

所述第二通口39的截面呈方形；

所述锁紧槽34设置有四个，且四个锁紧槽34分别设置在所述凸起33四个角所对应的棱边处。

本实施例中，第一通口35的截面可以是正方形。凸起33的截面可以是正方形。锁紧槽34高度应能置入活动件38。为便于转动活动件38，所述锁紧槽34的槽底面呈与所述活动件38相适应的弧面设置。所述活动件38于所述第二通口39四边的中部均设置有弧形凹槽53。转动活动件38时，为进一步避免活动件38与凸起33之间相互磨损，可在活动件38上由角处起至弧形凹槽53处止设置有倾斜面52，倾斜面52可防止调节杆40由“ON”处转动至“OFF”处的过程中，活动件38刮伤凸起33。

实施例10

本实施例在实施例7～9中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：所述移动架28上设置有第一图像采集器49；所述支撑平台48上设置有第二图像采集器50。

本实施例中，保护罩55上可设置有第三图像采集器57。第三图像传感器用于监测剥离后标签的位置，如此，可便于贴附组件能顺利吸附标签纸。第一图像采集器49、第二图像采集器50及第三图像采集器57均可包括相机和同轴光源，相机可选用aca2500-14gm，同轴光源可选用HL-CL-25(蓝光)。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：包括支撑平台(48)，支撑平台(48)上设置有传送单元、掀开单元、贴附单元及剥标单元；

传送单元包括传送架(23)，传送架(23)上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段和与第一传送段间隔排列的第二传送段；

掀开单元包括支撑架(1)和连动组件，支撑架(1)上安装有下安装架(10)，下安装架(10)上安装有至少一个下吸嘴(11)，下吸嘴(11)位于第一传送段与第二传送段之间的区域；支撑架(1)上还安装有第一动力缸(2)，连动组件的一端与第一动力缸(2)的活动端相连，连动组件的另一端铰接有至少一个上吸嘴(9)，第一动力缸(2)作用于连动组件，使得：连动组件能带动上吸嘴(9)沿横穿传送架(23)的方向移动，连动组件作用于上吸嘴(9)，使得：上吸嘴(9)能相对传送架(23)发生转动和上下移动；

贴附单元包括机械手组件(24)和连接在机械手组件(24)输出端的贴标组件；

剥标单元包括承载架(25)，承载架(25)上设置有上料组，上料组包括沿料带运行路线依次设置的放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮；

所述连动组件包括连接架(4)、连动杆(5)、上安装架(7)及长度可变的伸缩杆(8)，连接架(4)连接在第一动力缸(2)的活动端，连动杆(5)的后端铰接于连接架(4)上，连动杆(5)的前端与上安装架(7)铰接，伸缩杆(8)的后端铰接于连接架(4)上，且伸缩杆(8)与连接架(4)的铰接点位于连动杆(5)与连接架(4)铰接点的下方，伸缩杆(8)的前端铰接于连动杆(5)的中部，上安装架(7)上安装有所述上吸嘴(9)；

上安装架(7)与连动杆(5)的铰接处设置有扭转弹簧，扭转弹簧作用于上安装架(7)，使得：所述上吸嘴(9)的开口朝下。

2.根据权利要求1所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所述支撑架(1)上还设置有第三动力缸(3)，所述第三动力缸(3)的伸缩端与所述下安装架(10)相连。

3.根据权利要求1所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所述支撑架(1)上还沿所述第一动力缸(2)活动端的活动方向设置有导轨(14)，所述第一动力缸(2)的活动端通过安装板(15)与所述连接架(4)相连，安装板(15)的下端设置有可与导轨(14)滑动配合的滑块(16)；所述支撑架(1)上还设置有用于限制所述安装板(15)前移极限位置的前限位板(17)和用于限制所述安装板(15)后移极限位置的后限位板(18)。

4.根据权利要求1所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所述传送架(23)的一侧还设置有推杆组件，推杆组件包括推杆(26)和第四动力缸(27)，第四动力缸(27)作用于推杆(26)，使得：推杆(26)能向横穿所述第一传送段或所述第二传送段的方向移动。

5.根据权利要求1所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所述剥标单元包括若干个承载架(25)，每一承载架(25)上均设置有两组上料组，两组上料组上下排列。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所述贴标组件包括移动架(28)，移动架(28)上设置有至少一个贴标头结构；

贴标头结构包括固定在移动架(28)上的第五动力缸(29)、快拆组件及贴附头(30)；

快拆组件包括由上至下依次设置的固定件A(42)、固定件B(31)及快拆件(32)，固定件A(42)的顶端与第五动力缸(29)的伸缩端相连，快拆件(32)的底端与贴附头(30)顶端相连；

固定件B(31)的中部设置有第一通口(35)和与第一通口(35)连通且位于第一通口(35)上方的安装口(36)，安装口(36)的截面呈圆形，且安装口(36)截面面积大于第一通口(35)的截面面积，固定件B(31)上还设置有贯穿其内外壁且与安装口(36)连通的限位开口(37)，安装口(36)内转动设置有与其相适应的活动件(38)，活动件(38)的中部开设有第二通口(39)，活动件(38)上还延伸设置有穿过限位开口(37)的调节杆(40)；

固定件A(42)的底端与固定件B(31)的顶端相连，且可封闭安装口(36)的顶端开口；

快拆件(32)的中部向上延伸有凸起(33)，凸起(33)的外表面设置有若干个位于同一水平位的锁紧槽(34)；

凸起(33)的顶端可依次贯穿第一通口(35)和第二通口(39)，且与第一通口(35)和第二通口(39)间隙配合，转动调节杆(40)使其位于限位开口(37)一端时，活动件(38)与锁紧槽(34)置入配合，转动调节杆(40)使其位于限位开口(37)另一端时，活动件(38)与锁紧槽(34)相脱离。

7.根据权利要求6所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所述固定件A(42)呈中空设置，固定件A(42)的外表面开设有与其内腔连通的第一通气孔(44)和第二通气孔(45)；

所述贴附头(30)呈中空设置，贴附头(30)上设置有与其内腔连通的吸嘴(63)，贴附头(30)的底部开设有与其内腔连通的吸附孔(65)；所述快拆件(32)和所述凸起(33)内开设有通气管道，所述快拆件(32)的外表面开设有与通气管道连通的第三通气孔(46)，所述凸起(33)的外表面开设有用于连通通气管道与第二通气孔(45)的第四通气孔(47)。

8.根据权利要求6所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所述第一通口(35)的截面呈非圆形；

所述凸起(33)的截面呈方形；

所述第二通口(39)的截面呈方形；

所述锁紧槽(34)设置有四个，且四个锁紧槽(34)分别设置在所述凸起(33)四个角所对应的棱边处。

9.根据权利要求6所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所述移动架(28)上设置有第一图像采集器(49)；所述支撑平台(48)上设置有第二图像采集器(50)。