CN102825965B - 全自动马赛克拼图铺贴机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动马赛克拼图铺贴机，用于在模板上铺贴拼图，包括机架和分别依次排列设在机架上的自动摇摆装置、自动排序装置、自动翻面装置和吸取装置，自动摇摆装置在同一平面垂直于拼图传送方向上摇摆以拨动拼图，于自动排序装置设置有可检测拼图正反的检测装置，可使得呈反面的拼图实现翻面的自动翻面装置连接自动排序装置，吸取装置包括由驱动机构所驱动的吸头以吸取所述拼图铺贴于所述模板上；自动化程度高，结构简单，其工作效率是以往生产效率的25倍以上，用一个人工即可操作，工人只需负责加料即可，其它工作都是由全自动马赛克拼图铺贴机来自动完成，降低了劳动强度。

Description

全自动马赛克拼图铺贴机

技术领域

本发明涉及一种建筑装饰陶瓷机械领域，尤其涉及一种全自动马赛克拼图铺贴机。

背景技术

现有的马赛克拼图完全靠人工，把马赛克按编码摆放到模板上面，在通过人工翻面后再经过上浆切纸机马赛克在表面贴纸，最后经干燥箱烘干，由人工从机器上把贴上纸的马赛克取出后再打包装箱，使用全手工铺贴，纯手工制作存在的缺点：用工量大，造成人力资源浪费；劳动强度高，生产成本高，不好管理，工作繁琐。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种全自动马赛克拼图铺贴机，其可实现全自动化操作，结构简单，一人操作，劳动强度低，节省了生产成本。

本发明是这样实现的：全自动马赛克拼图铺贴机，用于在模板上铺贴拼图，包括机架和分别依次排列设在所述机架上的自动摇摆装置、自动排序装置、自动翻面装置和吸取装置，所述自动摇摆装置在同一平面垂直于所述拼图传送方向上摇摆以拨动所述拼图，于所述自动排序装置设置有可检测所述拼图正反的检测装置，可使得呈反面的所述拼图实现翻面的所述自动翻面装置连接所述自动排序装置，所述吸取装置包括由驱动机构所驱动的吸头以吸取所述拼图铺贴于所述模板上。

本发明提供的全自动马赛克拼图铺贴机，其通过依次排列设在机架上的自动摇摆装置、自动排序装置、自动翻面装置和吸取装置，与现有技术相比，自动化程度高，结构简单，其工作效率是以往生产效率的25倍以上，用一个人工即可操作，工人只需负责加料即可，其它工作都是由全自动马赛克拼图铺贴机来自动完成，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的全自动马赛克拼图铺贴机安装在模板传输机上的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的全自动马赛克拼图铺贴机的俯视图；

图3为本发明实施例提供的全自动马赛克拼图铺贴机的侧视图；

图4为本发明实施例提供的全自动马赛克拼图铺贴机的局部结构图；

图5为本发明实施例提供的吸取装置结构示意图；

图6为本发明实施例提供的自动摇摆装置结构示意图；

图7为图6中A处的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明提供的全自动马赛克拼图铺贴机1，用于在模板2上铺贴马赛克拼图，多块所述模板2可构成图案，马赛克拼图是一种具有局部图形的陶瓷制品，所述模板2安装在模板传输机3上，所述模板传输机3上可以供1个或多个所述全自动马赛克拼图铺贴机1安装于其上，本发明以安装1个所述全自动马赛克拼图铺贴机1为例来说明。

参见图1-图3，所述全自动马赛克拼图铺贴机1包括机架11和分别依次排列设在所述机架11上的自动摇摆装置12、自动排序装置13、自动翻面装置14和吸取装置15，所述自动摇摆装置12在同一平面垂直于所述拼图传送方向上摇摆以拨动所述拼图，以便于均匀的分配所述拼图，使拼图可匀速有序且均匀地通过所述自动排序装置13，于所述自动排序装置13设置有可检测所述拼图正反的检测装置，通过所述自动摇摆装置12出来的所述拼图正面朝上和反面朝上都直接进入所述自动排序装置13，而下一步工序通过所述吸取装置15只能吸取所述拼图的正面以便铺贴在所述模具2上，所述检测装置是一种可检测所述拼图正面或反面的检测开关，结构简单，实用，可快速检测所述拼图是正面朝上或反面朝上，非常方便；可使得呈反面的所述拼图实现翻面的所述自动翻面装置14连接所述自动排序装置13，以保证所有的所述拼图正面朝上，便于统一吸取；所述吸取装置15包括由驱动机构16所驱动的吸头151以吸取所述拼图铺贴于所述模板2上；自动化程度高，结构简单，其工作效率是以往生产效率的25倍以上，用一个人工即可操作，工人只需负责加所述拼图即可，其它工作都是由所述全自动马赛克拼图铺贴机1来自动完成，降低劳动强度。

具体应用中，如图4、图5并配合图2、图3所示，所述自动翻面装置14是弯折呈弧形的金属钢管，所述金属钢管两端设有相连通的开口，所述开口大小与所述拼图大小相匹配，恰好可供所述拼图穿过，由于所述金属钢管是呈圆弧形，这样使得反面朝上的所述拼图从其上端进入，从所述金属钢管下端滑出即是正面朝上的所述拼图，所述金属钢管结构简单、实用、方便；所述金属钢管弧度根据实际情况设计，以保证所述拼图不会卡在所述金属钢管内为标准，所述拼图在所述金属钢管内依靠其自身重力滑出，不需要借助其它外力即可实现翻面；具体地，如图3所示，在所述机架11上铺设有输送带10，沿所述拼图传送方向、所述自动摇摆装置12设于所述自动排序装置13前方，于所述自动排序装置13后方设有分别供所述拼图安置的正面料道17和反面料道18，于所述反面料道18末端固定连接所述金属钢管一端，所述金属钢管的另一端连接对应所述正面料道17，经所述检测开关所检测到所述拼图反面朝时上，即可识别反面朝上的所述拼图要通过所述金属钢管，而正面朝上的所述拼图则随所述输送带继续传送，这样实现了待吸取的所述拼图正面全部朝上，

更具体地，如图2、图3所示，于上述正面料道17末端处设有一可供所述拼图处于静止状态放置的安置区域19，所述吸取装置15位于所述安置区域19上方，每一所述吸头151对应所述安置区域19上的所述拼图。需要说明的是，所述安置区域19为设置在所述传输带10上的一块固定板，所述固定板相对所述机架11保持静止状态，待传送的所述拼图传送至所述固定板时，所述吸头151以吸住所述拼图贴合于所述模板2；具体地，所述吸取装置15还包括用于固定所述吸头151的安装板152，所述安装板152是一长条形结构的金属块，可方便多个所述吸头151安装在所述安装板152下，也便于对所述吸头151形成定位，所述吸头151是胶头吸嘴，通过大气压吸取所述拼图；胶头吸嘴具有结构简单、成本低优点；所述驱动机构16包括可驱动所述安装板152于所述拼图所传送方向运动的驱动电机20、驱动所述安装板152在上下方向运动的驱动气缸21，所述驱动电机20和所述驱动气缸21分别连接所述安装板152，所述驱动电机20通过设在所述机架11上的导轨以实现所述安装板152带动所述吸头151在所述拼图所传送方向移动。

进一步地，如图6、图7所示，所述自动摇摆装置12包括由电机22所驱动的多个摆动杆121，所述电机22通过一横杆23以带动所述摆动杆121，每一所述摆动杆121等间隔安装固定在所述横杆23上，所述横杆23连接所述电机22所设的连杆24，所述摆动杆121是由一条金属片对折成型，具有一定硬度，以方便拨动所述拼图，当然，所述摆动杆121结构呈直线型、弯曲型等皆是本发明所保护的范围，所述横杆23是横跨设在所述机架11上，通过所述电机22驱动所述连杆121以带动所述横杆23、进而带动所述摆动杆121左右摇摆，以将所述拼图拨动至相邻的两个所述摆动杆121之间，需要说明的是，在相邻的两个所述摆动杆121之间所设定的宽度，可供所述拼图通过以进入所述自动排序装置13。

进一步地，如图1、图2所示，所述自动排序装置13是由多条呈片状的长条金属挡片组成，当然，所述自动排序装置13也可以是由通槽、通道来形成，本发明优选金属挡片，其具有结构简单、成本低等优点。需要说明的是，在每相邻的两个所述金属挡片之间所形成的宽度与所述拼图宽度相同，以所述拼图两边不碰到所述金属挡片为宜，所述金属挡片之间所形成的通道可方便所述拼图通过。

进一步地，如图1、图2、图3所示，于所述机架11上还设有可供所述拼图放置的料斗25。所述料斗25可控制所述拼图送料速度，便于所述拼图匀速地进入所述自动摇摆装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.全自动马赛克拼图铺贴机，用于在模板上铺贴拼图，其特征在于，包括机架和分别依次排列设在所述机架上的自动摇摆装置、自动排序装置、自动翻面装置和吸取装置，所述自动摇摆装置在同一平面垂直于所述拼图传送方向上摇摆以拨动所述拼图，于所述自动排序装置设置有可检测所述拼图正反的检测装置，可使得呈反面的所述拼图实现翻面的所述自动翻面装置连接所述自动排序装置，所述吸取装置包括由驱动机构所驱动的吸头以吸取所述拼图铺贴于所述模板上。

2.如权利要求1所述的全自动马赛克拼图铺贴机，其特征在于：所述自动翻面装置是弯折呈弧形的金属钢管，所述金属钢管两端设有相连通的开口，所述开口大小与所述拼图大小相匹配。

3.如权利要求2所述的全自动马赛克拼图铺贴机，其特征在于：所述机架上铺设有输送带，沿所述拼图传送方向、所述自动摇摆装置设于所述自动排序装置前方，于所述自动排序装置后方设有分别供所述拼图安置的正面料道和反面料道，于所述反面料道末端固定连接所述金属钢管一端，所述金属钢管的另一端连接对应所述正面料道。

4.如权利要求3所述的全自动马赛克拼图铺贴机，其特征在于：于所述正面料道末端处设有一可供所述拼图处于静止状态放置的安置区域，所述吸取装置位于所述安置区域上方，每一所述吸头对应所述安置区域上的所述拼图。

5.如权利要求4所述的全自动马赛克拼图铺贴机，其特征在于：所述吸取装置还包括用于固定所述吸头的安装板，所述驱动机构包括可驱动所述安装板于所述拼图所传送方向运动的驱动电机、驱动所述安装板在上下方向运动的驱动气缸，所述驱动电机和所述驱动气缸分别连接所述安装板。

6.如权利要求1所述的全自动马赛克拼图铺贴机，其特征在于：所述自动摇摆装置包括由电机所驱动的多个摆动杆，所述电机通过一横杆以带动所述摆动杆，每一所述摆动杆等间隔安装固定在所述横杆上，所述横杆连接所述电机所设的连杆。

7.如权利要求6所述的全自动马赛克拼图铺贴机，其特征在于：所述自动排序装置由多条呈片状的长条金属挡片组成，每相邻的两个所述金属挡片之间所形成的宽度与所述拼图宽度相同。

8.如权利要求1所述的全自动马赛克拼图铺贴机，其特征在于：于所述机架上还设有可供所述拼图放置的料斗。