CN108545277B - 具有翻转及掀开功能的贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有翻转及掀开功能的贴标装置，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送单元、掀开单元、贴附单元及剥标单元；传送单元包括传送架，传送架上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段、翻转段、第二传送段及第三传送段；掀开单元包括支撑架和连动组件；贴附单元包括位于第一传送段一侧的第一贴附组、位于第二传送段或者第三传送段一侧的第二贴附组，剥标单元包括与第一贴附组相对应的第一剥标组和与第二贴附组相对应的第二剥标组。本发明通过翻转段的设置，可实现笔记本电脑的翻转，这样，在同一生产线上既能对笔记本电脑的壳底进行贴标工作，又能在掀开机构的配合下对笔记本电脑触摸板的周边区域进行贴标工作。

Description

具有翻转及掀开功能的贴标装置

技术领域

本发明涉及笔记本电脑加工技术领域，尤其是涉及具有翻转及掀开功能的贴标装置。

背景技术

为了向消费者明示笔记本电脑的配置情况、认证资格及其他相关产品信息，通常会在笔记本电脑的壳底及触摸板周边贴附相应的标签。现有的贴标机存在如下这些问题：1、在贴标过程中，大多是通过人工翻转及掀开笔记本电脑以将触摸板周边所需贴标区域暴露在贴标机的正下方，如此，不仅操作人员劳动强度大，人工成本高，且也会影响贴标效率及加工质量。2、针对不同类型的标签，需要适用不同类型的贴附头。目前，贴标设备中的贴标结构并不便于更换，不仅会加大操作人员的工作量，也会影响贴标效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供具有翻转及掀开功能的贴标装置，通过翻转段的设置，可实现笔记本电脑的翻转，这样，在同一生产线上既能对笔记本电脑的壳底进行贴标工作，又能在掀开机构的配合下对笔记本电脑触摸板的周边区域进行贴标工作，具有生产效率高、通用性好、结构巧妙及运行稳定的优点。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

具有翻转及掀开功能的贴标装置，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送单元、掀开单元、贴附单元及剥标单元；

传送单元包括传送架，传送架上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段、翻转段、第二传送段及与第二传送段间隔排列的第三传送段；

掀开单元包括支撑架和连动组件，支撑架上安装有至少一个下吸嘴，下吸嘴位于第二传送段与第三传送段之间的区域，支撑架上还安装有第一动力缸，连动组件的一端与第一动力缸的活动端相连，连动组件的另一端铰接有至少一个上吸嘴，第一动力缸作用于连动组件，使得：连动组件能带动上吸嘴沿横穿传送架的方向移动，连动组件作用于上吸嘴，使得：上吸嘴能相对传送架发生转动和上下移动；

贴附单元包括位于第一传送段一侧的第一贴附组、位于第二传送段或者第三传送段一侧的第二贴附组，第一贴附组和第二贴附组均包括机械手组件及连接在机械手组件输出端的贴标组件；

剥标单元包括与第一贴附组相对应的第一剥标组和与第二贴附组相对应的第二剥标组，第一剥标组和第二剥标组均包括承载架，承载架上设置有剥标组合结构，剥标组合结构包括沿料带运行路线依次设置的放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮。

掀开单元中，下吸嘴用于吸附笔记本电脑系统端的底部；上吸嘴用于吸附笔记本电脑屏显端的顶部。剥标单元中，放料组件用于缠绕标签料带；剥标组件用于剥离标签纸；收料组件用于处理底带使其能呈锯齿状输出，这样便于底带的收集；废料回收轮用于缠绕底带。贴附单元中，机械手组件用于移动贴标组件；贴标组件用于吸附、转移标签，并能将其贴附于笔记本电脑上。传送单元中，第一传送段、第二传送段及第三传送段均用于传送笔记本电脑。本发明若是沿传送方向顺次设置第一传送段、翻转段、第二传送段及第三传送段，则先对笔记本电脑的底壳进行贴标，再对笔记本电脑的触摸板周边进行贴标。

本发明应用时，上吸嘴、下吸嘴及贴附组件均连通有真空发生器。先将需贴标的笔记本电脑倒放(系统端朝上)在第一传送段上，与此同时，启动第一剥标组使得标签纸能逐一地从底带上剥离下来，再启动第一贴附组中的机械手组件使其移动贴附组件以吸附剥离下来的标签纸并将其移动至所需贴标位置处进行贴附处理。待贴标完成后，则通过第一传送段将笔记本电脑传送至翻转段，通过翻转段则可翻转笔记本电脑使其正放(屏显端朝上)在传送架上，再通过第二传送段将该笔记本电脑传送至第二传送段与第三传送段之间的区域，这时，启动真空发生器使得下吸嘴产生负压固定笔记本电脑系统端的位置，再启动第一动力缸及连动组件移动上吸嘴，直至上吸嘴接触笔记本电脑屏显端顶部，再启动真空发生器使得上吸嘴产生负压以吸附笔记本电脑屏显端，这时，再复位第一动力缸和连动组件，如此，则可掀开笔记本电脑的屏显端，如此，笔记本电脑需贴标的地方则暴露在外。与此同时，启动第二剥标组使得标签纸能逐一地从底带上剥离下来，再启动第二贴附组中的机械手组件使其移动贴附组件以吸附剥离下来的标签纸并将其移动至所需贴标位置处进行贴附处理，如此，则完成笔记本电脑系统端底部和顶部的贴标工作。

其中，上吸嘴与连动组件的铰接，使得上吸嘴能相对连动组件转动一定角度以让位屏显端掀开的角度位置，这样，可保证屏显端能掀开到位以暴露系统端上的所需贴标区域。待贴标完成后，则通过第三传送段将笔记本电脑传送至下一工序。

为实现连动组件对上吸嘴的移动，进一步地，所述连动组件包括连接架、连动杆及长度可变的伸缩杆；

连接架连接在第一动力缸的活动端，连动杆的后端铰接于连接架上，伸缩杆的后端铰接于连接架上，且伸缩杆与连接架的铰接点位于连动杆与连接架铰接点的下方，伸缩杆的前端铰接于连动杆的中部；

还包括与连动杆前端铰接的上安装架，上安装架上安装有所述上吸嘴。

本发明中，前端是指靠近传送架的方向；后端是指远离传送架的方向。需掀开笔记本电脑时，先启动第一动力缸使其驱动上安装架前移，与此同时，收缩伸缩杆使其带动上安装架下移，直至上吸嘴接触笔记本电脑屏显端顶部，再启动真空发生器使得上吸嘴产生负压以吸附笔记本屏显端，这时，再通过伸长伸缩杆以及后移连接架将上安装架复位，如此，则可掀开笔记本电脑的屏显端。其中，伸缩杆的可伸缩设置，使得上吸嘴能稳定地上移或者下移。

为实现伸缩杆的可伸缩性，进一步地，所述伸缩杆包括第二动力缸；

第二动力缸的缸端通过第一连接件铰接于所述连接架上，第二动力缸的伸缩端通过第二连接件铰接于所述传动杆上。

为提高连接架前后移动的稳定性，进一步地，所述支撑架上沿所述第一动力缸活动端的活动方向设置有导轨，所述第一动力缸的活动端通过安装板与所述连接架相连，安装板的下端设置有可与导轨滑动配合的滑块。

本发明中，通过滑块与导轨的配合，可有效防止连接架在移动时发生晃动甚至抖动。

为实现下吸嘴的高度调整，进一步地，支撑架上还设置有第三动力缸，第三动力缸的伸缩端连接有下安装架，所述下吸嘴安装在下安装架上；所述上安装架与所述连动杆的铰接处设置有扭转弹簧，扭转弹簧作用于上安装架，使得：所述上吸嘴的开口朝下。

在无外力作用时，扭转弹簧的设置可使得上吸嘴总能开口朝下，这样，便于吸附笔记本电脑屏显端的顶部。

为实现对笔记本电脑的翻转，进一步地，所述翻转段包括转动设置在所述传送架上的翻转架和用于驱动翻转架转动的第一驱动装置，翻转架具有能与所述第一传送段或者所述第二传送段连通的入口。

本发明中，入口用于置入笔记本电脑使其能进入翻转架中，通过第一驱动装置的驱动则可翻转笔记本电脑。翻转前，入口能与第一传送段连通，翻转后，入口能与第二传送段连通，如此，则能实现笔记本电脑在第一传送段和第二传送段的翻转传送工作。

进一步地，所述传送架的一侧设置有第一推杆组件，第一推杆组件包括第一推杆和第四动力缸，第四动力缸作用于第一推杆，使得：第一推杆能向横穿所述第一传送段的方向移动；

所述传送架的一侧还设置有第二推杆组件，第二推杆组件包括第二推杆和第五动力缸，第五动力缸作用于第二推杆，使得：第二推杆能向横穿所述第二传送段的方向移动。

本发明中，第一推杆和第二推杆均用于移动笔记本电脑的位置，使得笔记本电脑能顶紧于传送架的边侧上，如此，可便于贴标头对笔记本电脑进行精准的贴标工作。

为实现第一传送段、第二传送段及第三传送段对笔记本电脑的传送工作，进一步地，所述第一传送段、所述第二传送段及所述第三传送段均包括传送皮带和用于驱动传送皮带行走的第二驱动装置；

所述传送架上沿传送皮带的传送方向还设置有若干个滚轮组件，滚轮组件包括转动设置的滚轮。

本发明中，滚轮组件的设置可降低笔记本电脑在传送中与传送架之间的摩擦。

所述传送架上还设置有若干个位置传感器。

通过位置传感器的设置，可监测笔记本电脑的定位位置并判断是否位于所设定的位置上，这样可便于贴标头的精准工作。

进一步地，所述贴标组件包括移动架，移动架上设置有至少一个贴标头结构；

贴标头结构包括固定在移动架上的第六动力缸、快拆组件及贴附头；

快拆组件包括由上至下依次设置的固定件A、固定件B及快拆件，固定件A的顶端与第六动力缸的伸缩端相连，快拆件的底端与贴附头顶端相连；

固定件B的中部设置有第一通口和与第一通口连通且位于第一通口上方的安装口，安装口的截面呈圆形，且安装口截面面积大于第一通口的截面面积，固定件B上还设置有贯穿其内外壁且与安装口连通的限位开口，安装口内转动设置有与其相适应的活动件，活动件的中部开设有第二通口，活动件上还延伸设置有穿过限位开口的调节杆；

固定件A的底端与固定件B的顶端相连，且可封闭安装口的顶端开口；

快拆件的中部向上延伸有凸起，凸起的外表面设置有若干个位于同一水平位的锁紧槽；

凸起的顶端可依次贯穿第一通口和第二通口，且与第一通口和第二通口间隙配合，转动调节杆使其位于限位开口一端时，活动件与锁紧槽置入配合，转动调节杆使其位于限位开口另一端时，活动件与锁紧槽相脱离。

本发明中，固定件A既用于与第六动力缸相连，又可防止活动件在转动过程中脱离安装口。应用时，快拆件可设置有多个，多个快拆件可拆卸地连接有不同类型的贴附头。需装配贴附头时，移动调节杆至限位开口的另一端，这时，活动件发生转动，再移动快拆件使得凸起的顶端能依次贯穿第一通口和第二通口，再复位调节杆至限位开口的一端，这时，活动件亦跟着转动并部分置入锁紧槽内，这样，快拆件则锁紧在固定件B上，如此，则完成贴附头的装配。当需更换贴附头时，转动调节杆更换与相应型号的贴附头相连的快拆件即可。其中，第六动力缸的设置用于提供给贴附头下移的动力以实现它对标签纸的贴附工作。

为实现对凸起的限位，进一步地，所述第一通口的截面呈非圆形。如此，可避免快拆件相对固定件B发生转动。

为实现活动件与锁紧槽之间的脱离与置入配合，进一步地，所述凸起的截面呈非圆形。

为防止活动件脱离安装口，进一步地，固定件A的底端部向下延伸设置有可与所述安装口置入配合并可作用于所述活动件的防脱凸环。

为实现贴附头的吸附功能以便于转移标签，进一步地，所述固定件A呈中空设置，固定件A的外表面开设有与其内腔连通的第一通气孔和第二通气孔；

所述贴附头呈中空设置，贴附头上设置有与其内腔连通的吸嘴，贴附头的底部开设有与其内腔连通的吸附孔；

所述快拆件和所述凸起内开设有通气管道，所述快拆件的外表面开设有与通气管道连通的第三通气孔，所述凸起的外表面开设有用于连通通气管道与第二通气孔的第四通气孔。

本发明中，第一通气孔与真空发生器连通，吸嘴通过通气软管与第三通气孔连通。启动真空发生器，即可使得贴附头内形成负压以吸附标签纸，这样，便于进行下一贴附工序。

为实现活动件对凸起的锁紧作用，进一步地，所述第一通口的截面呈非圆形；

所述凸起的截面呈方形；

所述第二通口的截面呈方形；

所述锁紧槽设置有四个，且四个锁紧槽分别设置在所述凸起四个角所对应的棱边处。

为便于转动活动件，进一步地，所述活动件于所述第二通口四边的中部均设置有弧形凹槽。

为提高贴标的精准性，进一步地，所述移动架上设置有第一图像采集器；

所述第一贴附组和所述第二贴附组均包括设置于所述支撑平台上的第二图像采集器和第三图像采集器。

应用时，第三图像传感器用于监测剥离后标签的位置，如此，可便于贴附组件能顺利吸附标签纸。第二图像采集器用于监测贴附组件上的标签纸，它可判断该标签纸是否符合所设定的方位，若有差异则通过机械手组件来进行矫正。第一图像传感器用于监测笔记本电脑上待贴的位置，如此，可便于贴附组件能顺利地将标签纸贴附于特定位置上。

本发明具有以下有益效果：

1、通过翻转段的设置，可实现笔记本电脑的翻转，这样，在同一生产线上既能对笔记本电脑的壳底进行贴标工作，又能在掀开机构的配合下对笔记本电脑触摸板的周边区域进行贴标工作，具有生产效率高及运行稳定的优点。

2、通过上吸嘴可移动、可转动的设计以及上吸嘴与下吸嘴的配合，可轻松实现笔记本电脑屏显端的掀开工作，具有结构巧妙及使用寿命长的优点。

3、通过第三动力缸的设置，可根据第二传送段和第三传送段的位置来调节下吸嘴的高度位置，如此，可提高本发明的通用性。

4、通过滑块与导轨的配合，可有效防止连接架在移动时发生晃动甚至抖动，进而，可提高连接架及连动组件前后移动的稳定性。

5、第一推杆和第二推杆均用于移动笔记本电脑的位置，使得笔记本电脑能顶紧于传送架的边侧上，如此，可便于贴标头对笔记本电脑进行精准的贴标工作。其中，滚轮组件的设置可降低笔记本电脑在传送中与传送架之间的摩擦。

6、通过转动调节杆即可实现活动件与锁紧槽之间的脱离及锁紧配合，进而可快速实现贴附头的更换工作。其中，通过吸附头、固定件B、快拆件及固定件A的设置，可使得贴附头形成负压以吸附标签以便于进行下一贴附工序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中传送单元一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中掀开单元一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中掀开单元一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中上吸嘴一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中下吸嘴一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中翻转段一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中贴标组件一个具体实施例的结构示意图；

图10为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中贴附头结构一个具体实施例的结构示意图；

图11为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中快拆组件一个具体实施例的结构示意图；

图12为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中固定件B和快拆件一个具体实施例的结构示意图；

图13为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中快拆件一个具体实施例的结构示意图；

图14为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中固定件B和活动件一个具体实施例的结构示意图；

图15为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中固定件B一个具体实施例的结构示意图；

图16为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中活动件一个具体实施例的结构示意图；

图17为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中固定件A一个具体实施例的结构示意图；

图18为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中贴附头一个具体实施例的结构示意图；

图19为本发明所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置中第一剥标组一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、传送架，2、第一动力缸，3、第三动力缸，4、连接架，5、连动杆，6、第二动力缸，7、上安装架，8、伸缩杆，9、上吸嘴，10、下安装架，11、下吸嘴，12、第一连接件，13、第二连接件，14、导轨，15，安装板，16、滑块，17、第一水平段，18、限位板，19、第一镂空，20、第二镂空，21、屏显端，22、系统端，23、支撑架，24、翻转架，25、第一驱动装置，26、入口，27、第一推杆，28、第四动力缸，29、第二推杆，30、第五动力缸，31、传送皮带，32、滚轮，33、位置传感器，34、第一传送段，35、翻转段，36、第二传送段，37、第三传送段，38、支撑平台，39、第一贴附组，40、第二贴附组，41、机械手组件，42、第一剥标组，43、第二剥标组，44、承载架，45、放料组件，46、剥标组件，47、收料组件，48、废料回收轮，49、移动架，50、第六动力缸，51、贴附头，52、固定件A，53、固定件B，54、快拆件，55、第一通口，56、安装口，57、手柄，58、限位开口，59、活动件，60、第二通口，61、调节杆，62、凸起，63、锁紧槽，64、第一通气孔，65、第二通气孔，66、吸嘴，67、吸附孔，68、第三通气孔，69、第四通气孔，70、第一图像采集器，71、第二图像采集器，72、第三图像采集器，73、第一保护罩，74、第二保护罩，75、标签纸，76、贴附组件，77、弧形凹槽，78、斜面，79、防脱凸环，80、容纳槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

实施例1

如图1～图19所示，具有翻转及掀开功能的贴标装置，包括支撑平台38，支撑平台38上设置有传送单元、掀开单元、贴附单元及剥标单元；

传送单元包括传送架1，传送架1上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段、翻转段、第二传送段及与第二传送段间隔排列的第三传送段；

掀开单元包括支撑架23和连动组件，支撑架23上安装有至少一个下吸嘴11，下吸嘴11位于第二传送段与第三传送段之间的区域，支撑架23上还安装有第一动力缸2，连动组件的一端与第一动力缸2的活动端相连，连动组件的另一端铰接有至少一个上吸嘴9，第一动力缸2作用于连动组件，使得：连动组件能带动上吸嘴9沿横穿传送架1的方向移动，连动组件作用于上吸嘴9，使得：上吸嘴9能相对传送架1发生转动和上下移动；

贴附单元包括位于第一传送段一侧的第一贴附组39、位于第二传送段或者第三传送段一侧的第二贴附组40，第一贴附组39和第二贴附组40均包括机械手组件(41及连接在机械手组件41输出端的贴标组件；

剥标单元包括与第一贴附组39相对应的第一剥标组42和与第二贴附组40相对应的第二剥标组43，第一剥标组42和第二剥标组43均包括承载架44，承载架44上设置有剥标组合结构，剥标组合结构包括沿料带运行路线依次设置的放料组件45、剥标组件46、收料组件47和废料回收轮48。

本实施例中，第一动力缸2可选用无杆气缸，下吸嘴11和上吸嘴9可各设置有三个。为便于上吸嘴9和下吸嘴11稳定地作用于笔记本电脑，三个下吸嘴11可前后向排列，三个上吸嘴9可左右向排列。支撑架23包括第一水平段17、位于第一水平段17下方的第二水平段18及用于连接第一水平段17与第二水平段18的连接段；所述第一动力缸2安装在第一水平段17处，所述下安装架10安装在第二水平段18处。连接段可竖直设置，也可倾斜设置。所述第一传送段、所述第二传送段及所述第三传送段均包括传送皮带31和用于驱动传送皮带31行走的第二驱动装置；传送架1上沿传送皮带31的传送方向还设置有若干个滚轮组件，滚轮组件包括转动设置的滚轮32。第二驱动装置可包括主动轮、从动轮及用于驱动主动轮转动的步进电机，传送皮带31套设在主动轮和从动轮上。为保护第一贴附组和第一剥标组，可在支撑平台38上设置有第一保护罩73；为保护第二贴附组和第二剥标组，可在支撑平台38上设置有第二保护罩74。

为提高剥离效率，第一剥标组和第二剥标组均设置有若干个承载架44，每一承载架44上设置有两组剥标组合结构，两组剥标组合结构上下排列且可错开一个工位位置。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述连动组件包括连接架4、连动杆5及长度可变的伸缩杆8；

连接架4连接在第一动力缸2的活动端，连动杆5的后端铰接于连接架4上，伸缩杆8的后端铰接于连接架4上，且伸缩杆8与连接架4的铰接点位于连动杆5与连接架4铰接点的下方，伸缩杆8的前端铰接于连动杆5的中部；

还包括与连动杆5前端铰接的上安装架7，上安装架7上安装有所述上吸嘴9。

本实施例中，为减轻伸缩杆的负重，连动杆5上可设置有若干个第一镂空19；为减轻上安装架及下安装架的重量，上安装架7和所述下安装架10均设置有若干个第二镂空20。

为实现伸缩杆8的可伸缩功能，所述伸缩杆8包括第二动力缸6；第二动力缸6的缸端通过第一连接件12铰接于所述连接架4上，第二动力缸6的伸缩端通过第二连接件13铰接于所述传动杆5上。

本实施例中，第二动力缸6可选用双轴气缸。第二连接件13可选用连接柱，第一连接件12可选用连接块。

为监测笔记本电脑的移动，传送架1上还设置有若干个位置传感器33。本实施例中，翻转段亦可设置有位置传感器33。位置传感器33可选用HG-C1050。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑架23上沿所述第一动力缸2活动端的活动方向设置有导轨14，所述第一动力缸2的活动端通过安装板15与所述连接架4相连，安装板15的下端设置有可与导轨14滑动配合的滑块16。

本实施例中，支撑架23上还设置有用于限制所述安装板15前移极限位置的前限位板17和用于限制所述安装板15后移极限位置的后限位板18。同时，前限位板17和后限位板18还可用于支撑第一动力缸2。

实施例4

本实施在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：支撑架23上还设置有第三动力缸3，第三动力缸3的伸缩端连接有下安装架10，所述下吸嘴11安装在下安装架10上；

所述上安装架7与所述连动杆5的铰接处设置有扭转弹簧，扭转弹簧作用于上安装架7，使得：所述上吸嘴9的开口朝下。

本实施例中，为提高扭转弹簧对上安装架7作用的稳定性，扭转弹簧的两端分别与上安装架7和连动杆5相连。第三动力缸3可选用滑台气缸。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述翻转段包括转动设置在所述传送架1上的翻转架24和用于驱动翻转架24转动的第一驱动装置25，翻转架24具有能与所述第一传送段或者所述第二传送段连通的入口26。

本实施例中，第一驱动装置25可选用减速电机。入口26的底部内壁应与第一传送段或者第二传送段齐平，这样，便于将笔记本电脑送入翻转架内。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传送架1的一侧设置有第一推杆组件，第一推杆组件包括第一推杆27和第四动力缸28，第四动力缸28作用于第一推杆27，使得：第一推杆27能向横穿所述第一传送段的方向移动；

所述传送架1的一侧还设置有第二推杆组件，第二推杆组件包括第二推杆29和第五动力缸30，第五动力缸30作用于第二推杆29，使得：第二推杆29能向横穿所述第二传送段的方向移动。

本实施例中，第四动力缸28和第五动力缸30可选用滑台气缸。

实施例7

本实施例在实施例1～6中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：所述贴标组件包括移动架49，移动架49上设置有至少一个贴标头结构；

贴标头结构包括固定在移动架49上的第六动力缸50、快拆组件及贴附头51；

快拆组件包括由上至下依次设置的固定件A52、固定件B53及快拆件32，固定件A52的顶端与第六动力缸50的伸缩端相连，快拆件32的底端与贴附头51顶端相连；

固定件B53的中部设置有第一通口55和与第一通口55连通且位于第一通口55上方的安装口56，安装口56的截面呈圆形，且安装口56截面面积大于第一通口55的截面面积，固定件B53上还设置有贯穿其内外壁且与安装口56连通的限位开口58，安装口56内转动设置有与其相适应的活动件38，活动件38的中部开设有第二通口60，活动件38上还延伸设置有穿过限位开口58的调节杆61；

固定件A52的底端与固定件B53的顶端相连，且可封闭安装口56的顶端开口；

快拆件32的中部向上延伸有凸起62，凸起62的外表面设置有若干个位于同一水平位的锁紧槽63；

凸起62的顶端可依次贯穿第一通口55和第二通口60，且与第一通口55和第二通口60间隙配合，转动调节杆61使其位于限位开口58一端时，活动件38与锁紧槽63置入配合，转动调节杆61使其位于限位开口58另一端时，活动件38与锁紧槽63相脱离。

本实施例中，快拆件32于靠近限位开口9一端的位置标记“OFF”代表锁紧，当调节杆61接触该端时，表示快拆件32锁紧在固定件B53上；快拆件32于靠近限位开口9的另一端的位置标记“ON”代表脱离，当调节杆61接触该端时，表示能装拆快拆件32。为便于转动调节杆61，可在调节杆61的末端设置有手柄57。固定件B53和快拆件32的截面均可呈成方形。第六动力缸16可选用双轴气缸。第一通口55的截面呈非圆形。第一通口55的截面可以是五边形或者六变形。所述凸起62的截面呈非圆形。凸起62的截面可以是五边形或者六边形。固定件A52的底端部向下延伸设置有可与所述安装口56置入配合并可作用于所述活动件38的防脱凸环79。

实施例8

本实施例在实施例7的基础上作出了如下进一步限定：所述固定件A52呈中空设置，固定件A52的外表面开设有与其内腔连通的第一通气孔64和第二通气孔65；

所述贴附头51呈中空设置，贴附头51上设置有与其内腔连通的吸嘴66，贴附头51的底部开设有与其内腔连通的吸附孔67；

所述快拆件32和所述凸起62内开设有通气管道，所述快拆件32的外表面开设有与通气管道连通的第三通气孔68，所述凸起62的外表面开设有用于连通通气管道与第二通气孔65的第四通气孔47。

本实施例中，固定件B53连接于固定件A52的底端，第一通气孔64可设置在固定件A52的侧边，第二通气孔65可设置在固定件A52的底端，固定件A52的下端面还可设有容纳槽80，这样，便于第二通气孔65与通气管道之间的连通，同时，也可部分容纳凸起62的顶端部以防止磨损凸起62。吸嘴66可设置有两个，且位于贴附头51的顶端，如此便于吸嘴66与第三通气孔68的连通。通气管道可设置有五个，相应地，第三通气孔68和第四通气孔47均设置有五个。第三通气孔68可设置在快拆件32的侧边，第四通气孔47可设置在凸起62的顶端。应用时，第一通气孔64通过与真空发生器连通即可使贴附头51内形成负压以吸附标签纸。

实施例9

本实施例在实施例7的基础上作出了如下进一步限定：所述第一通口55的截面呈非圆形；

所述凸起62的截面呈方形；

所述第二通口60的截面呈方形；

所述锁紧槽63设置有四个，且四个锁紧槽63分别设置在所述凸起62四个角所对应的棱边处。

本实施例中，第一通口55的截面可以是正方形。凸起62的截面可以是正方形。锁紧槽63高度应能置入活动件38。为便于转动活动件38，所述锁紧槽63的槽底面呈与所述活动件38相适应的弧面设置。所述活动件38于所述第二通口60四边的中部均设置有弧形凹槽77。转动活动件38时，为进一步避免活动件38与凸起62之间相互磨损，可在活动件38上由角处起至弧形凹槽77处止设置有倾斜面78，倾斜面78可防止调节杆61由“ON”处转动至“OFF”处的过程中，活动件38刮伤凸起62。

实施例10

本实施例在实施例7～9中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：所述移动架49上设置有第一图像采集器70；

所述第一贴附组39和所述第二贴附组40均包括设置于所述支撑平台48上的第二图像采集器71和第三图像采集器72。

本实施例中，第一图像采集器70、第二图像采集器71及第三图像采集器57均可包括相机和同轴光源，相机可选用aca2500-14gm，同轴光源可选用HL-CL-25(蓝光)。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.具有翻转及掀开功能的贴标装置，其特征在于：包括支撑平台(38)，支撑平台(38)上设置有传送单元、掀开单元、贴附单元及剥标单元；

传送单元包括传送架(1)，传送架(1)上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段、翻转段、第二传送段及与第二传送段间隔排列的第三传送段；

掀开单元包括支撑架(23)和连动组件，支撑架(23)上安装有至少一个下吸嘴(11)，下吸嘴(11)位于第二传送段与第三传送段之间的区域，支撑架(23)上还安装有第一动力缸(2)，连动组件的一端与第一动力缸(2)的活动端相连，连动组件的另一端铰接有至少一个上吸嘴(9)，第一动力缸(2)作用于连动组件，使得：连动组件能带动上吸嘴(9)沿横穿传送架(1)的方向移动，连动组件作用于上吸嘴(9)，使得：上吸嘴(9)能相对传送架(1)发生转动和上下移动；

贴附单元包括位于第一传送段一侧的第一贴附组(39)、位于第二传送段或者第三传送段一侧的第二贴附组(40)，第一贴附组(39)和第二贴附组(40)均包括机械手组件(41)及连接在机械手组件(41)输出端的贴标组件；

剥标单元包括与第一贴附组(39)相对应的第一剥标组(42)和与第二贴附组(40)相对应的第二剥标组(43)，第一剥标组(42)和第二剥标组(43)均包括承载架(44)，承载架(44)上设置有剥标组合结构，剥标组合结构包括沿料带运行路线依次设置的放料组件(45)、剥标组件(46)、收料组件(47)和废料回收轮(48)；

所述连动组件包括连接架(4)、连动杆(5)及长度可变的伸缩杆(8)；连接架(4)连接在第一动力缸(2)的活动端，连动杆(5)的后端铰接于连接架(4)上，伸缩杆(8)的后端铰接于连接架(4)上，且伸缩杆(8)与连接架(4)的铰接点位于连动杆(5)与连接架(4)铰接点的下方，伸缩杆(8)的前端铰接于连动杆(5)的中部；

还包括与连动杆(5)前端铰接的上安装架(7)，上安装架(7)上安装有所述上吸嘴(9)。

2.根据权利要求1所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置，其特征在于：所述支撑架(23)上沿所述第一动力缸(2)活动端的活动方向设置有导轨(14)，所述第一动力缸(2)的活动端通过安装板(15)与所述连接架(4)相连，安装板(15)的下端设置有可与导轨(14)滑动配合的滑块(16)。

3.根据权利要求1所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置，其特征在于：支撑架(23)上还设置有第三动力缸(3)，第三动力缸(3)的伸缩端连接有下安装架(10)，所述下吸嘴(11)安装在下安装架(10)上；

所述上安装架(7)与所述连动杆(5)的铰接处设置有扭转弹簧，扭转弹簧作用于上安装架(7)，使得：所述上吸嘴(9)的开口朝下。

4.根据权利要求1所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置，其特征在于：所述翻转段包括转动设置在所述传送架(1)上的翻转架(24)和用于驱动翻转架(24)转动的第一驱动装置(25)，翻转架(24)具有能与所述第一传送段或者所述第二传送段连通的入口(26)。

5.根据权利要求1所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置，其特征在于：所述传送架(1)的一侧设置有第一推杆组件，第一推杆组件包括第一推杆(27)和第四动力缸(28)，第四动力缸(28)作用于第一推杆(27)，使得：第一推杆(27)能向横穿所述第一传送段的方向移动；

所述传送架(1)的一侧还设置有第二推杆组件，第二推杆组件包括第二推杆(29)和第五动力缸(30)，第五动力缸(30)作用于第二推杆(29)，使得：第二推杆(29)能向横穿所述第二传送段的方向移动。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置，其特征在于：所述贴标组件包括移动架(49)，移动架(49)上设置有至少一个贴标头结构；

贴标头结构包括固定在移动架(49)上的第六动力缸(50)、快拆组件及贴附头(51)；

快拆组件包括由上至下依次设置的固定件A(52)、固定件B(53)及快拆件(54)，固定件A(52)的顶端与第六动力缸(50)的伸缩端相连，快拆件(54)的底端与贴附头(51)顶端相连；

固定件B(53)的中部设置有第一通口(55)和与第一通口(55)连通且位于第一通口(55)上方的安装口(56)，安装口(56)的截面呈圆形，且安装口(56)截面面积大于第一通口(55)的截面面积，固定件B(53)上还设置有贯穿其内外壁且与安装口(56)连通的限位开口(58)，安装口(56)内转动设置有与其相适应的活动件(59)，活动件(59)的中部开设有第二通口(60)，活动件(59)上还延伸设置有穿过限位开口(58)的调节杆(61)；

固定件A(52)的底端与固定件B(53)的顶端相连，且可封闭安装口(56)的顶端开口；

快拆件(54)的中部向上延伸有凸起(62)，凸起(62)的外表面设置有若干个位于同一水平位的锁紧槽(63)；

凸起(62)的顶端可依次贯穿第一通口(55)和第二通口(60)，且与第一通口(55)和第二通口(60)间隙配合，转动调节杆(61)使其位于限位开口(58)一端时，活动件(59)与锁紧槽(63)置入配合，转动调节杆(61)使其位于限位开口(58)另一端时，活动件(59)与锁紧槽(63)相脱离。

7.根据权利要求6所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置，其特征在于：所述固定件A(52)呈中空设置，固定件A(52)的外表面开设有与其内腔连通的第一通气孔(64)和第二通气孔(65)；

所述贴附头(51)呈中空设置，贴附头(51)上设置有与其内腔连通的吸嘴(66)，贴附头(51)的底部开设有与其内腔连通的吸附孔(67)；所述快拆件(54)和所述凸起(62)内开设有通气管道，所述快拆件(54)的外表面开设有与通气管道连通的第三通气孔(68)，所述凸起(62)的外表面开设有用于连通通气管道与第二通气孔(65)的第四通气孔(69)。

8.根据权利要求6所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置，其特征在于：所述第一通口(55)的截面呈非圆形；

所述凸起(62)的截面呈方形；

所述第二通口(60)的截面呈方形；

所述锁紧槽(63)设置有四个，且四个锁紧槽(63)分别设置在所述凸起(62)四个角所对应的棱边处。

9.根据权利要求6所述的具有翻转及掀开功能的贴标装置，其特征在于：所述移动架(49)上设置有第一图像采集器(70)；

所述第一贴附组(39)和所述第二贴附组(40)均包括设置于所述支撑平台(38)上的第二图像采集器(71)和第三图像采集器(72)。