CN208761083U - 笔记本电脑外箱用贴标设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了笔记本电脑外箱用贴标设备,包括支撑平台,支撑平台上设置有传送定位单元、剥标单元及贴标单元;传送定位单元包括传送架、第一定位夹板及与第一定位夹板相对设置的第二定位夹板;剥标单元包括若干个剥标组,剥标组包括承载架,承载架上沿料带运行路线依次设置有放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮;贴标单元包括机械臂和贴标头。本实用新型通过定位传送单元的设置,既可实现传送辊对外箱的传送工作,又可实现第一定位夹板和第二定位夹板对外箱的定位工作,具有通用性好、定位精准及运行稳定的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及笔记本电脑外箱贴标技术领域,尤其是涉及笔记本电脑外箱用贴标设备。
背景技术
为了向销售者及消费者明示笔记本电脑的配置情况、认证资格及其他相关产品信息,通常会在笔记本电脑的包装外箱上贴附各种标签。目前,在贴标过程中,需要贴标头往返多次才能将多种标签分别贴附在包装外箱的几个侧面,同时,由于受限于贴标头的转动角度,包装外箱在贴标过程中也需进行翻转来配合贴标头的贴标工作,这样,不仅效率低也会增加操作人员的工作量。另外,在现有的贴标设备中,夹具结构通常只能用于定位特定尺寸的包装外箱,也即,当对不同尺寸的包装外箱进行贴标时,则需更换与该包装外箱相适应的夹具结构,这样,亦会增加工作量,影响贴标效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题,提供笔记本电脑外箱用贴标设备,具有移动灵活、定位精准、通用性好、定位精准及运行稳定的优点。
本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现:
笔记本电脑外箱用贴标设备,包括支撑平台,支撑平台上设置有传送定位单元、剥标单元及贴标单元;
传送定位单元包括传送架、第一定位夹板及与第一定位夹板相对设置的第二定位夹板;传送架上沿传送方向移动设置有若干个间隔排列的传送辊,传送架上安装有用于驱动传送辊转动的第一驱动装置;第一定位夹板通过第一连接架安装在传送架的上方;第二定位夹板通过第二连接架安装在传送架的上方;传送架上还安装有第二驱动装置,第一连接架的底端部连接在第二驱动装置的动力输出端上,第二驱动装置作用于第一连接架,使得:第一定位夹板能朝着远离或者靠近第二定位夹板的方向移动;
剥标单元包括若干个剥标组,剥标组包括承载架,承载架上沿料带运行路线依次设置有放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮;
贴标单元包括机械臂和贴标头;机械臂包括由上至下设置的第三驱动装置、第一轴关节、第一摆臂、第二轴关节及与第二轴关节相连的第二摆臂,第一轴关节连接在第三驱动装置的输出端,第一摆臂的顶端与第一轴关节铰接,第一摆臂的底端与第二轴关节铰接;贴标头包括铰接于第二摆臂底端的第三轴关节和与第三轴关节相连的安装架,安装架的底端设置有至少三个第四驱动装置,第四驱动装置的输出端可拆卸地连接有吸附压板,吸附压板上设置有若干个通孔,吸附压板的底端面还覆盖有不粘泡棉板,每一通孔的底端连通有贯穿不粘泡棉板的吸嘴头,每一通孔的顶端连通有气管连接头。
传送定位单元中,传送辊用于实现笔记本电脑外箱的上料和下料;第一定位夹板和第二定位夹板用于实现外箱的定位工作,第二驱动装置作用于第一连接架移动的方向是横跨传送架的方向。第二连接架可直接安装在传送架上,这样,第二定位夹板则视为固定设置,通过移动第一定位夹板则可改变第一定位夹板与第二定位夹板之间的夹持区域,如此以置入和定位笔记本电脑外箱。剥标单元中,放料组件用于缠绕标签料带;剥标组件用于剥离标签纸;收料组件用于处理底带使其能呈锯齿状输出,这样便于底带的收集;废料回收轮用于缠绕底带。贴标单元中,机械臂可实现贴标头在多个维度上的移动,第三驱动装置用于驱动第一轴关节转动,进而带动第一摆臂、第二轴关节、第二摆臂及贴标头均发生相适应的移动;通过第一摆臂与第一轴关节的铰接以及第二摆臂与第二轴关节的铰接可实现贴标头靠近外箱待贴附位置的移动;贴标头的设置可实现贴标头对多种标签的吸附,通过第四驱动装置的设置,可移动吸附的标签至待贴附的位置处。
应用时,每个气管连接头都连通有真空发生器。先启动第二驱动装置驱动第一定位夹板远离第二定位夹板以扩大两者之间的夹持区域,同时,启动第一驱动装置驱动传送架上的各个传送辊发生转动。将笔记本电脑外箱从传送架的输入端放置在传送辊上,它会随着传送辊的转动进入到第一定位夹板与第二定位夹板之间的夹持区域,再启动第二驱动装置驱动第一定位夹板朝着靠近第二定位夹板的方向移动直至夹紧该外箱,与此同时,暂停第一驱动装置对各个传送辊的驱动,使得外箱能定位在夹持区域内。启动真空发生器,则可在通孔内形成负压,先通过机械臂移动贴标头至剥标单元的输出端,通过吸嘴头吸附剥离下来的标签,再将贴标头移动至外箱所需贴标位置处进行贴标处理。不粘泡棉板的设置可便于脱离标签纸以将标签纸转移到外箱上。贴标完成后,则启动第二驱动装置复位第一定位夹板,同时,启动第一驱动装置驱动传送辊发生转动以实现外箱的下料工作。
为便于调整第二定位夹板的位置,进一步地,所述传送架上还安装有第五驱动装置,所述第二连接架的底端部连接在第五驱动装置的动力输出端上,第五驱动装置作用于第二连接架,使得:所述第二定位夹板能朝着远离或者靠近所述第一定位夹板的方向移动。
本实用新型中,启动第五驱动装置则可移动第二定位夹板的位置,这样,更利于根据外箱的尺寸大小调整第一定位夹板与第二定位夹板的位置与间距。
为实现对第一定位夹板和第二定位夹板移动的驱动,进一步地,所述第二驱动装置或/和所述第五驱动装置包括无刷电机、丝杠及套设在丝杠上且与丝杠配合的螺母;
无刷电机安装在所述传送架上,丝杠一端与无刷电机的输出端相连,丝杠的另一端转动连接在传送架上;
第二驱动装置中的螺母与所述第一连接架的底端部相连,第五驱动装置中的螺母与所述第二连接架的底端部相连。
本实用新型中,驱动丝杠转动,则可通过螺母与丝杠间的配合来实现第一定位夹板或者第二定位夹板的位置调整。
为避免外箱在传输时发生过度移动而影响贴标的精准性,进一步地,所述传送架上还安装有第六驱动装置,第六驱动装置的动力输出端连接有挡板,挡板位于两相邻所述传送辊之间的区域且位于所述第一定位夹板的前方,第五驱动装置作用于挡板,使得:挡板能相对所述传送辊上下移动。
本实用新型中,启动第六驱动装置即可控制挡板的高度位置。应用时,以传送架的传送方向为前方,当需要进行上料和贴标工作时,则启动第六驱动装置使其驱动挡板位于传送辊的上方,这样,外箱在传送辊上移动时则可受挡板的阻挡而停止在第一定位夹板与第二定位夹板之间的区域。当需要下料时,则启动第六驱动装置使其驱动挡板位于传送辊的下方或是与传送辊齐平,这样,外箱则能经传送辊传送至下一工序。
为防止第一定位夹板和第二定位夹板在移动时发生位置偏移,进一步地,所述传送架还设置有导向杆;
所述第一连接架和所述第二连接架的底端部均设置有套设在导向杆上且可相对导向杆轴向移动的导向筒。
为提高第一定位夹板和第二定位夹板对外箱的夹持力,进一步地,所述第一定位夹板和所述第二定位夹板的内侧端面均设置有若干个弹性件。
进一步地,所述吸附压板通过快拆组件连接在所述第四驱动装置的输出端;
快拆组件包括连接在所述第四驱动装置输出端的固定件A、连接在固定件A底端的固定件B和连接在所述吸附压板顶端的固定件C;
固定件C的中部向上延伸有锁紧部,锁紧部的外表面设置有锁紧槽;
固定件B的中部设置有贯穿其上下端面的通口,通口包括下锁紧口和位于下锁紧口上方且与下锁紧口连通的安装槽,固定件B上还设置有贯穿其内外壁且与安装槽连通的限位开口;
安装槽内转动设置有与其相适应的活动件,活动件的中部开设有上锁紧口,活动件上还设置有穿过限位开口的调节杆;
转动调节杆使其位于限位开口一端时,锁紧部的顶端可依次贯穿下锁紧口和上锁紧口,转动调节杆使其位于限位开口另一端时,活动件能部分置入锁紧槽内。
本实用新型应用时,可设置有多个固定件C,多个固定件C配备有不同类型的贴附压板。需装配贴附压板时,移动调节杆使其位于限位开口的一端,这时,移动固定件C使其锁紧部置入下锁紧口和上锁紧口处,直至锁紧部的顶端与固定件A的底端相接触,再转动调节杆使其位于限位开口另一端,这时,活动件则发生转动并且活动件的部分置入锁紧槽内,这时,固定件C则被锁紧在固定件B内。需更换贴附压板时,则复位调节杆使其位于限位开口的一端即可。
进一步地,第一驱动装置包括减速电机和若干个传动皮带;
减速电机的输出端作用于若干个传送辊中的任意一个传送辊;
若干个传动皮带分别套设在两相邻的传送辊上,使得:若干个所述传送辊能发生同步转动。
本实用新型中,每一传动皮带均套设在两相邻的传送辊上,这样,当减速电机作用于传送辊转动时,传送架上的各个传送辊均会发生转动。
进一步地,所述安装架上设置有第一图像采集器;
所述支撑平台上还设置有若干个第二图像采集器。
本实用新型应用时,第一图像采集器用于观测剥标单元出标的位置以便于贴附压板能精准吸附。第二图像采集器用于实时监测外箱上待需贴附的位置以便于贴标头能精准贴标。
进一步地,所述第一定位夹板和所述第二定位夹板上均设置有第一位置传感器;
所述传送架上还设置有若干个第二位置传感器。
通过第一位置传感器的设置,可监测笔记本电脑外箱是否已位于第一定位夹板和第二定位夹板之间的夹持区域以备进行精准的贴标工作。通过第二位置传感器的设置,可监测笔记本电脑外箱在传送架的传送位置。
本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型中,贴标头可实现多个或者多种标签的吸附,机械臂能实现对贴标头在多维度上的移动,使得贴标头能对笔记本电脑外箱的多个侧面进行贴附工作。其中,通过快拆组件的设置,可快速实现吸附压板的拆卸工作。
2、本实用新型通过定位传送单元的设置,既可实现传送辊对外箱的传送工作,又可实现第一定位夹板和第二定位夹板对外箱的定位工作,具有通用性好、定位精准及运行稳定的优点。其中,通过挡板的设置,可避免外箱的过度移动,并有效提高外箱的定位效率及精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例,下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域的技术人员而言,在不付出创造性劳动的情况下,还可以根据下面的附图,得到其它附图。
图1为本实用新型所述的笔记本电脑外箱用贴标设备一个具体实施例的结构示意图;
图2为本实用新型所述的笔记本电脑外箱用贴标设备中机械臂一个具体实施例的结构示意图;
图3为本实用新型所述的笔记本电脑外箱用贴标设备中贴标头一个具体实施例的结构示意图;
图4为本实用新型所述的笔记本电脑外箱用贴标设备中剥标组一个具体实施例的结构示意图;
图5为本实用新型所述的笔记本电脑外箱用贴标设备中传送定位单元一个具体实施例的结构示意图;
图6为本实用新型所述的笔记本电脑外箱用贴标设备中传送定位单元一个具体实施例的结构示意图;
图7为本实用新型所述的笔记本电脑外箱用贴标设备中传送定位单元一个具体实施例的结构示意图;
图8为本实用新型所述的笔记本电脑外箱用贴标设备中传送定位单元一个具体实施例的结构示意图;
图9为本实用新型所述的笔记本电脑外箱用贴标设备中快拆组件一个具体实施例的结构示意图;
图10为本实用新型所述的笔记本电脑外箱用贴标设备中固定件B和固定件C一个具体实施例的结构示意图;
图11为本实用新型所述的笔记本电脑外箱用贴标设备中固定件B和活动件一个具体实施例的结构示意图;
图12为本实用新型所述的笔记本电脑外箱用贴标设备中固定件B一个具体实施例的结构示意图;
图13为本实用新型所述的笔记本电脑外箱用贴标设备中固定件C一个具体实施例的结构示意图。
其中,附图标记对应的零部件名称如下:1、第一轴关节、2、第一摆臂,3、第二轴关节,4、第二摆臂,5、第三轴关节,6、安装架,7、第二驱动装置,8、吸附压板,9、吸嘴头,10、气管连接头,11、第一图像采集器,12、固定件B,13、固定件C,14、锁紧部,15、锁紧槽,16、第一驱动装置,17、下锁紧口,18、安装槽,19、活动件,20、限位开口,21、调节杆,22、固定件A,23、传送架,24、第一定位夹板,25、第二定位夹板,26、第一连接架,27、第二连接架,28、无刷电机,29、丝杠,30、螺母,31、水平段,32、竖直段,33、挡板,34、弹性件,35、导向杆,36、导向筒,37、边缘段,38、第一位置传感器,39、主动轮,40、从动轮,41、皮带,42、第六驱动装置,43、支撑平台,44、传送辊,45、承载架,46、放料组件,47、剥标组件,48、收料组件,49、废料回收轮,50、第二位置传感器,51、减速电机,52、传动皮带,53、防滑套,54、条形开口,55、燕尾槽,56、第一传动轮,57、第二传动轮,58、保护罩,59、第二图像采集器,60、不粘泡棉板,61、传感器安装架,62、剥标组,63、机械臂,64、盖板,65、连接条,66、标签纸,67、上锁紧口。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型,下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的,下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分,而不是全部。基于本实用新型记载的实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例,均在本实用新型保护的范围内。
实施例1
如图1~图13所示,笔记本电脑外箱用贴标设备,包括支撑平台43,支撑平台43上设置有传送定位单元、剥标单元及贴标单元;
传送定位单元包括传送架23、第一定位夹板24及与第一定位夹板24相对设置的第二定位夹板25;传送架23上沿传送方向移动设置有若干个间隔排列的传送辊44,传送架23上安装有用于驱动传送辊44转动的第一驱动装置;第一定位夹板24通过第一连接架26安装在传送架23的上方;第二定位夹板25通过第二连接架27安装在传送架23的上方;传送架23上还安装有第二驱动装置,第一连接架26的底端部连接在第二驱动装置的动力输出端上,第二驱动装置作用于第一连接架26,使得:第一定位夹板24能朝着远离或者靠近第二定位夹板25的方向移动;
剥标单元包括若干个剥标组,剥标组包括承载架45,承载架45上沿料带运行路线依次设置有放料组件46、剥标组件47、收料组件48和废料回收轮49;
贴标单元包括机械臂和贴标头;机械臂包括由上至下设置的第三驱动装置、第一轴关节1、第一摆臂2、第二轴关节3及与第二轴关节3相连的第二摆臂4,第一轴关节1连接在第三驱动装置的输出端,第一摆臂2的顶端与第一轴关节1铰接,第一摆臂2的底端与第二轴关节3铰接;贴标头包括铰接于第二摆臂4底端的第三轴关节5和与第三轴关节5相连的安装架6,安装架6的底端设置有至少三个第四驱动装置7,第四驱动装置7的输出端可拆卸地连接有吸附压板8,吸附压板8上设置有若干个通孔,吸附压板8的底端面还覆盖有不粘泡棉板60,每一通孔的底端连通有贯穿不粘泡棉板60的吸嘴头9,每一通孔的顶端连通有气管连接头10。
本实施例中,在外箱进入夹持区域时,为避免第一定位夹板24和第二定位夹板25损坏外箱,第一定位夹板24和第二定位夹板25的四边均向外侧倾斜延伸形成有边缘段37。为提高外箱传送的稳定性,传送辊2上可套设有防滑套53。第三驱动装置和第四驱动装置可选用无刷电机。剥标组为现有技术不再赘述。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述传送架23上还安装有第五驱动装置,所述第二连接架27的底端部连接在第五驱动装置的动力输出端上,第五驱动装置作用于第二连接架27,使得:所述第二定位夹板25能朝着远离或者靠近所述第一定位夹板24的方向移动。
优选地,所述第二驱动装置或/和所述第五驱动装置包括无刷电机28、丝杠29及套设在丝杠29上且与丝杠29配合的螺母30;
无刷电机28安装在所述传送架23上,丝杠29一端与无刷电机28的输出端相连,丝杠29的另一端转动连接在传送架23上;
第二驱动装置中的螺母30与所述第一连接架26的底端部相连,第五驱动装置中的螺母30与所述第二连接架27的底端部相连。
本实施例中,螺母30则为第二驱动装置和第五驱动装置的动力输出端。丝杠29可选用梯形丝杠。为提高丝杠29运行的稳定性,无刷电机28可通过传送组件来实现对丝杠29的驱动,具体地,传送组件包括套设在无刷电机28输出端的主动轮39、套设在丝杠29一端部的从动轮40及套设在主动轮39和从动轮40上的皮带41。其中,由于第二定位夹板在初次调整好位置后即可作为一个参照位置来定位外箱,因而,第五驱动装置的无刷电机28可带有减速机,这样,在遇到特殊尺寸外箱需调整第二定位夹板位置时,可减缓第二定位夹板位置的调整速率以避免过度移动。
所述第一连接架26或/和所述第二连接架27具有水平段31和竖直段32,竖直段32的底端部与水平段31相连;
第一连接架26的竖直段32的顶端部贯穿所述传送架23与所述第一定位夹板24相连;第二连接架27的竖直段32的顶端部贯穿所述传送架23与所述第二定位夹板25相连。本实施例中,竖直段32可设置有两个。如此设置,既不影响传送辊对外箱的传送工作,又能实现第一定位夹板和第二定位夹板对外箱的定位工作。
为便于调整第一定位夹板24和第二定位夹板25的位置,所述竖直段32上竖直设置有条形开口54;所述第一定位夹板24和所述第二定位夹板25的外侧端面开设有沿所述传送架传送方向设置的燕尾槽55。本实用新型应用时,还需配合实用有能与燕尾槽55配合的紧固螺栓,紧固螺栓的头部置入燕尾槽55中,它的末端贯穿条形开口54并套设有紧固螺母实现对第一定位夹板24和第二定位夹板25的固定。第一定位夹板24和所述第二定位夹板25的外侧端可设置有连接条65,燕尾槽55设置在连接条65上。
实施例3
本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定:所述传送架23上还安装有第六驱动装置,第六驱动装置的动力输出端连接有挡板33,挡板33位于两相邻所述传送辊44之间的区域且位于所述第一定位夹板24的前方,第五驱动装置作用于挡板33,使得:挡板33能相对所述传送辊44上下移动。
本实施例中,第六驱动装置42可选用双轴气缸。
优选地,所述第一定位夹板24和所述第二定位夹板25的内侧端面均设置有若干个弹性件34。
本实施例中,弹性件34可选用弹性凸垫,也可以选用压缩弹簧。
优选地,所述传送架23还设置有导向杆35;
所述第一连接架26和所述第二连接架27的底端部均设置有套设在导向杆35上且可相对导向杆35轴向移动的导向筒36。
本实施例中,本实施例中,导向杆35可选用两根,相应地,第一连接架26上设置有两个导向筒36,第二连接架27上设置有两个导向筒36。两导向杆35分别位于第二驱动装置输出端和第五驱动装置输出端的两侧。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述吸附压板8通过快拆组件连接在所述第四驱动装置7的输出端;
快拆组件包括连接在所述第四驱动装置7输出端的固定件A22、连接在固定件A22底端的固定件B12和连接在所述吸附压板8顶端的固定件C13;
固定件C13的中部向上延伸有锁紧部14,锁紧部的外表面设置有锁紧槽15;
固定件B12的中部设置有贯穿其上下端面的通口,通口包括下锁紧口17和位于下锁紧口17上方且与下锁紧口17连通的安装槽18,固定件B12上还设置有贯穿其内外壁且与安装槽18连通的限位开口20;
安装槽18内转动设置有与其相适应的活动件19,活动件19的中部开设有上锁紧口67,活动件19上还设置有穿过限位开口20的调节杆21;
转动调节杆21使其位于限位开口20一端时,锁紧部14的顶端可依次贯穿下锁紧口17和上锁紧口67,转动调节杆21使其位于限位开口20另一端时,活动件19能部分置入锁紧槽15内。
本实施例中,固定件B12于靠近限位开口9一端的位置可标记有“ON”,代表脱离,当调节杆21接触该端时,表示能装拆固定件C13;固定件B12于靠近限位开口9另一端的位置可标记有“OFF”,代表锁紧,当调节杆21接触该端时,表示固定件C13锁紧在固定件B12上。锁紧部14的截面可为方形,相应地,下锁紧口17和上锁紧口67的截面均为与锁紧部14相适应的方形。锁紧槽15可设置有四个,且四个锁紧槽15分别设置在锁紧部14的四个角所对应的棱边上。锁紧槽15的高度应能置入活动件19。为便于转动活动件19,安装槽18的截面应为圆形。
实施例5
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:第一驱动装置包括减速电机51和若干个传动皮带52;
减速电机51的输出端作用于若干个传送辊44中的任意一个传送辊44;
若干个传动皮带52分别套设在两相邻的传送辊44上,使得:若干个所述传送辊44能发生同步转动。
本实施例中,减速电机51亦可通过前述传动组件来实现对传送辊2的驱动,具体地,传送组件包括套设在减速电机51输出端的主动轮39、套设在传送辊44一端部的从动轮40及套设在主动轮39和从动轮40上的皮带41。为提高传动皮带52对各个传送辊44传动工作的稳定性,可在两个相邻传送辊44中的其中一个传动辊44上套设有第一传动轮56,而在另一个传动辊44上套设有第二传动轮57,传动皮带52套设在第一传动轮56和第二传动轮57上。为避免外物影响传动皮带52的运作,可在传送架23上安装有可遮挡各个传动皮带52的盖板64。
实施例6
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述安装架6上设置有第一图像采集器11;
所述支撑平台43上还设置有若干个第二图像采集器59。
为保护各个单元,可在支撑平台上43设置有保护罩58。第二图像采集器59可设置有三个,分别位于传送架23上、支撑平台43上及保护罩58的顶端部的下表面,如此可对外箱的三个侧面进行监测。第一图像采集器11和第二图像采集器59可包括相机和同轴光源,相机可选用aca2500-14gm,同轴光源可选用HL-CL-25(蓝光)。
优选地,所述第一定位夹板24和所述第二定位夹板25上均设置有第一位置传感器38;
所述传送架23上还设置有若干个第二位置传感器50。
本实施例中,第一位置传感器38选用HL-5030,第二位置传感器50可选用HG-C1050。第一定位夹板24和第二定位夹板25上均安装有传感器安装架61,第一位置传感器38连接在传感器安装架61上。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式,均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.笔记本电脑外箱用贴标设备,其特征在于:包括支撑平台(43),支撑平台(43)上设置有传送定位单元、剥标单元及贴标单元;
传送定位单元包括传送架(23)、第一定位夹板(24)及与第一定位夹板(24)相对设置的第二定位夹板(25);传送架(23)上沿传送方向移动设置有若干个间隔排列的传送辊(44),传送架(23)上安装有用于驱动传送辊(44)转动的第一驱动装置;第一定位夹板(24)通过第一连接架(26)安装在传送架(23)的上方;第二定位夹板(25)通过第二连接架(27)安装在传送架(23)的上方;传送架(23)上还安装有第二驱动装置,第一连接架(26)的底端部连接在第二驱动装置的动力输出端上,第二驱动装置作用于第一连接架(26),使得:第一定位夹板(24)能朝着远离或者靠近第二定位夹板(25)的方向移动;
剥标单元包括若干个剥标组,剥标组包括承载架(45),承载架(45)上沿料带运行路线依次设置有放料组件(46)、剥标组件(47)、收料组件(48)和废料回收轮(49);
贴标单元包括机械臂和贴标头;机械臂包括由上至下设置的第三驱动装置、第一轴关节(1)、第一摆臂(2)、第二轴关节(3)及与第二轴关节(3)相连的第二摆臂(4),第一轴关节(1)连接在第三驱动装置的输出端,第一摆臂(2)的顶端与第一轴关节(1)铰接,第一摆臂(2)的底端与第二轴关节(3)铰接;贴标头包括铰接于第二摆臂(4)底端的第三轴关节(5)和与第三轴关节(5)相连的安装架(6),安装架(6)的底端设置有至少三个第四驱动装置(7),第四驱动装置(7)的输出端可拆卸地连接有吸附压板(8),吸附压板(8)上设置有若干个通孔,吸附压板(8)的底端面还覆盖有不粘泡棉板(60),每一通孔的底端连通有贯穿不粘泡棉板(60)的吸嘴头(9),每一通孔的顶端连通有气管连接头(10)。
2.根据权利要求1所述的笔记本电脑外箱用贴标设备,其特征在于:所述传送架(23)上还安装有第五驱动装置,所述第二连接架(27)的底端部连接在第五驱动装置的动力输出端上,第五驱动装置作用于第二连接架(27),使得:所述第二定位夹板(25)能朝着远离或者靠近所述第一定位夹板(24)的方向移动。
3.根据权利要求2所述的笔记本电脑外箱用贴标设备,其特征在于:所述第二驱动装置或/和所述第五驱动装置包括无刷电机(28)、丝杠(29)及套设在丝杠(29)上且与丝杠(29)配合的螺母(30);
无刷电机(28)安装在所述传送架(23)上,丝杠(29)一端与无刷电机(28)的输出端相连,丝杠(29)的另一端转动连接在传送架(23)上;
第二驱动装置中的螺母(30)与所述第一连接架(26)的底端部相连,第五驱动装置中的螺母(30)与所述第二连接架(27)的底端部相连。
4.根据权利要求2所述的笔记本电脑外箱用贴标设备,其特征在于:所述传送架(23)上还安装有第六驱动装置,第六驱动装置的动力输出端连接有挡板(33),挡板(33)位于两相邻所述传送辊(44)之间的区域且位于所述第一定位夹板(24)的前方,第五驱动装置作用于挡板(33),使得:挡板(33)能相对所述传送辊(44)上下移动。
5.根据权利要求2所述的笔记本电脑外箱用贴标设备,其特征在于:所述传送架(23)还设置有导向杆(35);
所述第一连接架(26)和所述第二连接架(27)的底端部均设置有套设在导向杆(35)上且可相对导向杆(35)轴向移动的导向筒(36)。
6.根据权利要求1所述的笔记本电脑外箱用贴标设备,其特征在于:所述第一定位夹板(24)和所述第二定位夹板(25)的内侧端面均设置有若干个弹性件(34)。
7.根据权利要求1所述的笔记本电脑外箱用贴标设备,其特征在于:所述吸附压板(8)通过快拆组件连接在所述第四驱动装置(7)的输出端;
快拆组件包括连接在所述第四驱动装置(7)输出端的固定件A(22)、连接在固定件A(22)底端的固定件B(12)和连接在所述吸附压板(8)顶端的固定件C(13);
固定件C(13)的中部向上延伸有锁紧部(14),锁紧部的外表面设置有锁紧槽(15);
固定件B(12)的中部设置有贯穿其上下端面的通口,通口包括下锁紧口(17)和位于下锁紧口(17)上方且与下锁紧口(17)连通的安装槽(18),固定件B(12)上还设置有贯穿其内外壁且与安装槽(18)连通的限位开口(20);
安装槽(18)内转动设置有与其相适应的活动件(19),活动件(19)的中部开设有上锁紧口(67),活动件(19)上还设置有穿过限位开口(20)的调节杆(21);
转动调节杆(21)使其位于限位开口(20)一端时,锁紧部(14)的顶端可依次贯穿下锁紧口(17)和上锁紧口(67),转动调节杆(21)使其位于限位开口(20)另一端时,活动件(19)能部分置入锁紧槽(15)内。
8.根据权利要求1所述的笔记本电脑外箱用贴标设备,其特征在于:第一驱动装置包括减速电机(51)和若干个传动皮带(52);
减速电机(51)的输出端作用于若干个传送辊(44)中的任意一个传送辊(44);
若干个传动皮带(52)分别套设在两相邻的传送辊(44)上,使得:若干个所述传送辊(44)能发生同步转动。
9.根据权利要求1所述的笔记本电脑外箱用贴标设备,其特征在于:所述安装架(6)上设置有第一图像采集器(11);
所述支撑平台(43)上还设置有若干个第二图像采集器(59)。
10.根据权利要求1所述的笔记本电脑外箱用贴标设备,其特征在于:所述第一定位夹板(24)和所述第二定位夹板(25)上均设置有第一位置传感器(38);
所述传送架(23)上还设置有若干个第二位置传感器(50)。
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20190419 Effective date of abandoning: 20231020 |
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