CN210824721U - 料带输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种料带输送装置，包括安装板、角度传感器、调紧机构、用于输送料带的送料机构和用于张紧料带的张紧轴，送料机构和张紧轴分别设于安装板上；调紧机构包括设于安装板上的转轴和固设于转轴上的调紧轴，调紧轴能以转轴为转动中心转动以调节料带的张紧度；角度传感器设于转轴上并用于检测转轴的转动角度，角度传感器与送料机构信号连接。本实用新型提供的料带输送装置的调紧轴转动能调节料带的张紧度，同时能带动转轴转动，转轴上的角度传感器能检测到转轴转过的角度，从而控制并调节送料机构输送料带的速度，保证送料精度和送料效率，从而提高打标精度。
Description
技术领域
本实用新型属于激光加工技术领域，更具体地说，是涉及一种料带输送装置。
背景技术
胶带是一种常用的廉价材料，在使用时经常需要在胶带上标记各种图案(如二维码)，以在标记的图案上携带各种信息(如日期、代码、生产机台、代号等)，从而能够追踪到胶带的生产状况，以分析胶带的产品信息。
传统的胶带都是通过人工从胶卷上裁切一段胶带，然后将裁切的胶带放置于激光打标机上进行打标，最后人工收集打标后的胶带，因此打标效率低下，打标精度低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种料带输送装置，以解决现有技术中存在的打标精度低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种料带输送装置，包括安装板、角度传感器、调紧机构、用于输送料带的送料机构和用于张紧所述料带的张紧轴，所述送料机构和所述张紧轴分别设于所述安装板上；
所述调紧机构包括设于所述安装板上的转轴和固设于所述转轴上的调紧轴，所述调紧轴能以所述转轴为转动中心转动以调节所述料带的张紧度；
所述角度传感器设于所述转轴上并用于检测所述转轴的转动角度，所述角度传感器与所述送料机构信号连接。
进一步地，所述调紧机构还包括锁紧把手，所述锁紧把手能将所述调紧轴限位于所述安装板上。
进一步地，所述调紧机构还包括设于所述安装板上的推动机构，所述推动机构用于带动所述调紧轴转动。
进一步地，所述调紧轴包括滚动轴和连杆，所述料带张紧于所述滚动轴上，所述连杆分别与所述转轴和所述滚动轴连接；
所述推动机构包括连接块和设于所述安装板上的推动气缸，所述连接块与所述连杆固定连接，与所述推动气缸的输出轴活动连接；
所述推动气缸的输出轴用于带动所述连接块相对于所述连杆的长度方向倾斜运动。
进一步地，所述送料机构包括设于所述安装板上的主动轮、设于所述安装板上的从动轮和用于带动所述主动轮转动的转动机构，所述主动轮转动能带动被挤压于所述主动轮与所述从动轮之间的所述料带运动。
进一步地，还包括设于所述安装板上的第一调距机构，所述第一调距机构用于调节所述从动轮与所述主动轮之间的间距。
进一步地，还包括张紧机构，所述张紧机构包括分别设于所述安装板上的第一滚轮和第二滚轮，所述料带被挤压于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间；
位于所述张紧机构与所述送料机构之间的料带处于打标位。
进一步地，所述第一滚轮或所述第二滚轮上设有用于检测其转动角度的编码器。
进一步地，还包括设于所述安装板上的托板，在所述料带的输送方向上，所述托板位于所述送料机构的后方；
所述料带位于所述托板上。
进一步地，还包括设于所述安装板上的感应器，在所述料带的输送方向上，所述感应器位于所述托板的后方，所述感应器用于检测是否有所述料带。
本实用新型提供的料带输送装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型料带输送装置的张紧轴用于张紧料带，送料机构用于输送料带；在输送料带时，转动调紧轴，使得调紧轴以转轴为转动中心转动，从而调节张紧于调紧轴上的料带的张紧度；同时，调紧轴转动会带动转轴同步转动，转轴转过的角度会经角度传感器检测得到，通过角度传感器检测得到的角度信息，控制并调节送料机构输送料带的速度，以保证送料精度和送料效率，从而提高打标精度和打标效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的料带输送装置的结构示意图一；
图2为本实用新型实施例提供的料带输送装置的结构示意图二。
其中，图中各附图标记：
1、安装板；11、锁紧孔；2、角度传感器；3、调紧机构；31、转轴；32、调紧轴；321、滚动轴；322、连杆；33、锁紧把手；34、推动机构；341、推动气缸；342、连接块；4、送料机构；41、主动轮；42、从动轮；43、转动机构； 5、张紧轴；6、第一调距机构；7、第二调距机构；8、张紧机构；81、第一滚轮；82、第二滚轮；9、编码器；10、托板；110、感应器；120、料带。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1及图2，现对本实用新型提供的料带输送装置进行说明。料带输送装置，包括安装板1、角度传感器2、调紧机构3、用于输送料带120的送料机构4和用于张紧料带120的张紧轴5，送料机构4和张紧轴5分别设于安装板1上。
调紧机构3包括设于安装板1上的转轴31和固设于转轴31上的调紧轴32，调紧轴32能以转轴31为转动中心转动以调节料带120的张紧度。
角度传感器2设于转轴31上并用于检测转轴31的转动角度，角度传感器 2与送料机构4信号连接。
本实用新型提供的料带输送装置，与现有技术相比，张紧轴5用于张紧料带120，送料机构4用于输送料带120；在输送料带120时，转动调紧轴32，使得调紧轴32以转轴31为转动中心转动，从而调节张紧于调紧轴32上的料带 120的张紧度；同时，调紧轴32转动会带动转轴31同步转动，转轴31转过的角度会经角度传感器2检测得到，通过角度传感器2检测得到的角度信息，控制并调节送料机构4输送料带120的速度，以保证送料精度和送料效率，从而提高打标精度和打标效率。
具体地，请参阅图1及图2，角度传感器2与调紧机构3分别位于安装板1 的两侧，以便合理布局各部件。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的料带输送装置的一种具体实施方式，调紧机构3还包括锁紧把手33，锁紧把手33能将调紧轴32限位于安装板1上，在通过转动调紧轴32调节料带120的张紧度后，通过锁紧把手 33将调紧轴32限位于安装板1上，以使料带120保持张紧状态，提高料带120 的输送精度。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的料带输送装置的一种具体实施方式，安装板1上设有锁紧孔11，锁紧把手33能穿过调紧轴32并伸入锁紧孔11内，结构简单，操作方便，便于将调紧轴32限位于安装板1上。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的料带输送装置的一种具体实施方式，调紧机构3还包括设于安装板1上的推动机构34，推动机构34用于带动调紧轴32转动，以减少人工操作，提高调紧轴32的调节精度，降低成本；还能通过推动机构34及时带动调紧轴32转动以调节料带120的张紧度，实现实时调节。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的料带输送装置的一种具体实施方式，调紧轴32包括滚动轴321和连杆322，料带120张紧于滚动轴321 上，连杆322分别与转轴31和滚动轴321连接，便于调节料带120的张紧度；
推动机构34包括连接块342和设于安装板1上的推动气缸341，连接块342 与连杆322固定连接，与推动气缸341的输出轴活动连接，通过连接块342将推动气缸341的输出轴和连杆322连接，为连杆322的转动提供了活动余量，避免连杆322在转动过程中被卡死；
推动气缸341的输出轴用于带动连接块342相对于连杆322的长度方向倾斜运动，当推动气缸341的输出轴不再运动时，推动气缸341能起到限位连杆 322的作用，避免连杆322受外力而运动。
具体地，锁紧把手33位于连杆322上。
可选地，可通过人工手动转动调紧轴32转动。
具体地，请参阅图1，推动机构34与调紧轴32位于安装板1的同侧，以便合理布局调紧轴32和推动机构34，便于操作调紧轴32。
进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的料带输送装置的一种具体实施方式，送料机构4包括设于安装板1上的主动轮41、设于安装板1 上的从动轮42和用于带动主动轮41转动的转动机构43，主动轮41转动能带动被挤压于主动轮41与从动轮42之间的料带120运动，以便通过料带120分别与主动轮41和从动轮42之间的摩擦力输送料带120，为料带120输送提供动力。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的料带输送装置的一种具体实施方式，还包括设于安装板1上的第一调距机构6，第一调距机构6用于调节从动轮42与主动轮41之间的间距，从而调节料带120分别与主动轮41和从动轮42之间的摩擦力，提高料带120的输送精度。
具体地，第一调距机构6用于推动从动轮42靠近或远离主动轮41，从而调节主动轮41与从动轮42之间的间距。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的料带输送装置的一种具体实施方式，还包括张紧机构8，张紧机构8包括分别设于安装板上的第一滚轮 81和第二滚轮82，料带120被挤压于第一滚轮81与第二滚轮82之间，避免料带120翻折，同时增大输送料带120的阻力；
位于张紧机构8与送料机构4之间的料带120处于打标位，送料机构4能带动料带120沿其输送方向运动，张紧机构8能为料带120运动提供一个微小阻力以阻碍料带120运动，使得位于打标位的料带120处于张紧、张开的状态，以便对打标位的料带120进行激光打标，提高打标质量。
请参阅图1，安装板1上还设有第二调距机构7，第二调距机构7用于调节第一滚轮81和第二滚轮82之间的间距。
进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的料带输送装置的一种具体实施方式，第一滚轮81或第二滚轮82上设有用于检测其转动角度的编码器9，以便通过编码器9检测得到的第一滚轮81或第二滚轮82转过的角度，计算料带120在第一滚轮81或第二滚轮82上移动的路程，从而得到输送料带 120的长度，提高输送料带120的精度。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的料带输送装置的一种具体实施方式，还包括设于安装板1上的托板10，在料带120的输送方向上，托板 10位于送料机构4的后方；料带120位于托板10上，能有效保证料带120的平整，提高打标质量。
具体地，托板10位于打标位。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的料带输送装置的一种具体实施方式，还包括设于安装板1上的感应器110，在料带120的输送方向上，感应器110位于托板10的后方，感应器110用于检测是否有料带120，若无料带120，则提醒用户及时上料；同时感应器110位于料带120的后方，能保证托板10上一直有料带120，从而对托板10上的料带120进行打标。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.料带输送装置，包括安装板，其特征在于：还包括角度传感器、调紧机构、用于输送料带的送料机构和用于张紧所述料带的张紧轴，所述送料机构和所述张紧轴分别设于所述安装板上；
所述调紧机构包括设于所述安装板上的转轴和固设于所述转轴上的调紧轴，所述调紧轴能以所述转轴为转动中心转动以调节所述料带的张紧度；
所述角度传感器设于所述转轴上并用于检测所述转轴的转动角度，所述角度传感器与所述送料机构信号连接。
2.根据权利要求1所述的料带输送装置，其特征在于：所述调紧机构还包括锁紧把手，所述锁紧把手能将所述调紧轴限位于所述安装板上。
3.根据权利要求1所述的料带输送装置，其特征在于：所述调紧机构还包括设于所述安装板上的推动机构，所述推动机构用于带动所述调紧轴转动。
4.根据权利要求3所述的料带输送装置，其特征在于：所述调紧轴包括滚动轴和连杆，所述料带张紧于所述滚动轴上，所述连杆分别与所述转轴和所述滚动轴连接；
所述推动机构包括连接块和设于所述安装板上的推动气缸，所述连接块与所述连杆固定连接，与所述推动气缸的输出轴活动连接；
所述推动气缸的输出轴用于带动所述连接块相对于所述连杆的长度方向倾斜运动。
5.根据权利要求1所述的料带输送装置，其特征在于：所述送料机构包括设于所述安装板上的主动轮、设于所述安装板上的从动轮和用于带动所述主动轮转动的转动机构，所述主动轮转动能带动被挤压于所述主动轮与所述从动轮之间的所述料带运动。
6.根据权利要求5所述的料带输送装置，其特征在于：还包括设于所述安装板上的第一调距机构，所述第一调距机构用于调节所述从动轮与所述主动轮之间的间距。
7.根据权利要求1所述的料带输送装置，其特征在于：还包括张紧机构，所述张紧机构包括分别设于所述安装板上的第一滚轮和第二滚轮，所述料带被挤压于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间；
位于所述张紧机构与所述送料机构之间的料带处于打标位。
8.根据权利要求7所述的料带输送装置，其特征在于：所述第一滚轮或所述第二滚轮上设有用于检测其转动角度的编码器。
9.根据权利要求1所述的料带输送装置，其特征在于：还包括设于所述安装板上的托板，在所述料带的输送方向上，所述托板位于所述送料机构的后方；
所述料带位于所述托板上。
10.根据权利要求9所述的料带输送装置，其特征在于：还包括设于所述安装板上的感应器，在所述料带的输送方向上，所述感应器位于所述托板的后方，所述感应器用于检测是否有所述料带。
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