CN212797352U - 一种用于无人机的精准测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种用于无人机的精准测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接座，所述连接座的内侧螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部固定连接有测绘盒，所述测绘盒的左侧壁固定连接有左弹簧。该用于无人机的精准测绘装置，左弹簧和右弹簧分别推动左贴合板和右贴合板紧贴测绘探头，且后弹簧推动后贴合板紧贴测绘探头，从三个方位对测绘探头进行夹持，并提供一定的弹性减震，提升测绘探头的稳定性，拆卸按照上述原理，将后贴合板和右贴合板收缩，再向右倾倒，使测绘探头滑到插入孔处，再将测绘探头从插入孔倒出即可，该测绘装置，安装和拆卸测绘探头便捷，且探头安装稳定性好。

Description

一种用于无人机的精准测绘装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机的精准测绘装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称″无人机″，英文缩写为″UAV″，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，测绘就是测量和绘图，无人机搭载测绘装置进行测绘地理数据和信息。

在使用的过程中，测绘探头都是利用螺栓固定在无人机上的，安装的拆卸都较为麻烦，且螺栓还容易滑丝，造成拆卸测绘探头的难度上升，无人机的震动也会影响测绘的准确性，故而提出一种用于无人机的精准测绘装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机的精准测绘装置，具备安装和拆卸测绘探头便捷，且探头安装稳定性好等优点，解决了现有测绘探头安装和拆卸麻烦，且探头的稳定性不佳的问题。

(二)技术方案

为实现上述安装和拆卸测绘探头便捷，且探头安装稳定性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的精准测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接座，所述连接座的内侧螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部固定连接有测绘盒，所述测绘盒的左侧壁固定连接有左弹簧，所述左弹簧的右端固定连接有左贴合板，所述测绘盒的右侧壁固定连接有右弹簧，所述右弹簧的左端固定连接有右贴合板，所述右贴合板的右侧固定连接有第一拉杆，所述测绘盒的后侧壁固定连接有后弹簧，所述后弹簧的正面固定连接有后贴合板，所述后贴合板的背面固定连接有第二拉杆，所述测绘盒的正面开设有插入孔，所述测绘盒的正面开设有安装孔，所述左贴合板与右贴合板相对的一侧之间卡接有测绘探头，所述连接座的右侧开设有插孔，所述插孔的内侧插接有插杆，所述连接座的左侧滑动连接有推杆。

优选的，所述第一拉杆的右端贯穿测绘盒并延伸至测绘盒的右侧，且第一拉杆位于右弹簧的内侧。

优选的，所述第二拉杆的背面贯穿测绘盒并延伸至测绘盒的背面，且第二拉杆位于后弹簧的内侧。

优选的，所述螺纹柱的右侧开设有通孔，且插孔与通孔插接，所述推杆的右端贯穿连接座并延伸至插杆的左侧。

优选的，所述后贴合板与测绘探头紧贴，所述测绘探头与安装孔插接。

优选的，所述插入孔的长度和宽度分别大于测绘探头的长度和宽度，所述测绘盒的内顶壁和内底壁均固定连接有海绵层。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机的精准测绘装置，具备以下有益效果：

该用于无人机的精准测绘装置，通过连接座与螺纹柱螺纹连接，便于将测绘盒拆卸，通过插杆可以提升连接座和螺纹柱之间连接的稳定性，且对连接座和螺纹柱的连接进行限位，只有螺旋到通孔与插孔对齐才算安装到位，通过拉动第一拉杆压缩右弹簧，从而将右贴合板向右收缩，再将测绘探头通过插入孔插入测绘盒的内部，再松开第一拉杆，并向后拉动第二拉杆压缩后弹簧，使后贴合板向后收缩，右弹簧恢复弹力使右贴合板向左推动测绘探头，再慢慢松开第二拉杆，使后贴合板推动测绘探头向前移动，从而使测绘探头与安装孔插接，此时左弹簧和右弹簧分别推动左贴合板和右贴合板紧贴测绘探头，且后弹簧推动后贴合板紧贴测绘探头，从三个方位对测绘探头进行夹持，并提供一定的弹性减震，提升测绘探头的稳定性，拆卸按照上述原理，将后贴合板和右贴合板收缩，再向右倾倒，使测绘探头滑到插入孔处，再将测绘探头从插入孔倒出即可，该测绘装置，安装和拆卸测绘探头便捷，且探头安装稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构测绘盒的俯视图；

图3为本实用新型结构图1的A部局部放大图。

图中：1无人机本体、2连接座、3螺纹柱、4测绘盒、5左弹簧、6左贴合板、7右弹簧、8右贴合板、9第一拉杆、10后弹簧、11后贴合板、12第二拉杆、13插入孔、14安装孔、15测绘探头、16插孔、17插杆、18推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于无人机的精准测绘装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有连接座2，连接座2的内侧螺纹连接有螺纹柱3，螺纹柱3的底部固定连接有测绘盒4，测绘盒4的内顶壁和内底壁均固定连接有海绵层，测绘盒4的左侧壁固定连接有左弹簧5，左弹簧5的右端固定连接有左贴合板6，测绘盒4的右侧壁固定连接有右弹簧7，右弹簧7的左端固定连接有右贴合板8，右贴合板8的右侧固定连接有第一拉杆9，第一拉杆9的右端贯穿测绘盒4并延伸至测绘盒4的右侧，且第一拉杆9位于右弹簧7的内侧，测绘盒4的后侧壁固定连接有后弹簧10，后弹簧10的正面固定连接有后贴合板11，后贴合板11的背面固定连接有第二拉杆12，第二拉杆12的背面贯穿测绘盒4并延伸至测绘盒4的背面，且第二拉杆12位于后弹簧10的内侧，测绘盒4的正面开设有插入孔13，测绘盒4的正面开设有安装孔14，左贴合板6与右贴合板8相对的一侧之间卡接有测绘探头15，后贴合板11与测绘探头15紧贴，测绘探头15与安装孔14插接，插入孔13的长度和宽度分别大于测绘探头15的长度和宽度，连接座2的右侧开设有插孔16，螺纹柱3的右侧开设有通孔，且插孔16与通孔插接，插孔16的内侧插接有插杆17，连接座2的左侧滑动连接有推杆18，推杆18的右端贯穿连接座2并延伸至插杆17的左侧，通过向右推动推杆18可以便于取出插杆17，通过连接座2与螺纹柱3螺纹连接，便于将测绘盒4拆卸，通过插杆17可以提升连接座2和螺纹柱3之间连接的稳定性，且对连接座2和螺纹柱3的连接进行限位，只有螺旋到通孔与插孔16对齐才算安装到位，通过拉动第一拉杆9压缩右弹簧7，从而将右贴合板8向右收缩，再将测绘探头15通过插入孔13插入测绘盒4的内部，再松开第一拉杆9，并向后拉动第二拉杆12压缩后弹簧10，使后贴合板11向后收缩，右弹簧7恢复弹力使右贴合板8向左推动测绘探头15，再慢慢松开第二拉杆12，使后贴合板11推动测绘探头15向前移动，从而使测绘探头15与安装孔14插接，此时左弹簧5和右弹簧7分别推动左贴合板6和右贴合板8紧贴测绘探头15，且后弹簧10推动后贴合板11紧贴测绘探头15，从三个方位对测绘探头15进行夹持，并提供一定的弹性减震，提升测绘探头15的稳定性，拆卸按照上述原理，将后贴合板11和右贴合板8收缩，再向右倾倒，使测绘探头15滑到插入孔13处，再将测绘探头15从插入孔13倒出即可，该测绘装置，安装和拆卸测绘探头15便捷，且探头安装稳定性好。

在使用时，通过连接座2与螺纹柱3螺纹连接，便于将测绘盒4拆卸，通过插杆17可以提升连接座2和螺纹柱3之间连接的稳定性，且对连接座2和螺纹柱3的连接进行限位，只有螺旋到通孔与插孔16对齐才算安装到位，通过拉动第一拉杆9压缩右弹簧7，从而将右贴合板8向右收缩，再将测绘探头15通过插入孔13插入测绘盒4的内部，再松开第一拉杆9，并向后拉动第二拉杆12压缩后弹簧10，使后贴合板11向后收缩，右弹簧7恢复弹力使右贴合板8向左推动测绘探头15，再慢慢松开第二拉杆12，使后贴合板11推动测绘探头15向前移动，从而使测绘探头15与安装孔14插接，此时左弹簧5和右弹簧7分别推动左贴合板6和右贴合板8紧贴测绘探头15，且后弹簧10推动后贴合板11紧贴测绘探头15，从三个方位对测绘探头15进行夹持，并提供一定的弹性减震，提升测绘探头15的稳定性，拆卸按照上述原理，将后贴合板11和右贴合板8收缩，再向右倾倒，使测绘探头15滑到插入孔13处，再将测绘探头15从插入孔13倒出即可，该测绘装置，安装和拆卸测绘探头15便捷，且探头安装稳定性好。

综上所述，该用于无人机的精准测绘装置，通过连接座2与螺纹柱3螺纹连接，便于将测绘盒4拆卸，通过插杆17可以提升连接座2和螺纹柱3之间连接的稳定性，且对连接座2和螺纹柱3的连接进行限位，只有螺旋到通孔与插孔16对齐才算安装到位，通过拉动第一拉杆9压缩右弹簧7，从而将右贴合板8向右收缩，再将测绘探头15通过插入孔13插入测绘盒4的内部，再松开第一拉杆9，并向后拉动第二拉杆12压缩后弹簧10，使后贴合板11向后收缩，右弹簧7恢复弹力使右贴合板8向左推动测绘探头15，再慢慢松开第二拉杆12，使后贴合板11推动测绘探头15向前移动，从而使测绘探头15与安装孔14插接，此时左弹簧5和右弹簧7分别推动左贴合板6和右贴合板8紧贴测绘探头15，且后弹簧10推动后贴合板11紧贴测绘探头15，从三个方位对测绘探头15进行夹持，并提供一定的弹性减震，提升测绘探头15的稳定性，拆卸按照上述原理，将后贴合板11和右贴合板8收缩，再向右倾倒，使测绘探头15滑到插入孔13处，再将测绘探头15从插入孔13倒出即可，该测绘装置，安装和拆卸测绘探头15便捷，且探头安装稳定性好，解决了现有测绘探头15安装和拆卸麻烦，且探头的稳定性不佳的问题。

需要说明的是，术语″包括″、″包含″或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句″包括一个......″限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于无人机的精准测绘装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)的内侧螺纹连接有螺纹柱(3)，所述螺纹柱(3)的底部固定连接有测绘盒(4)，所述测绘盒(4)的左侧壁固定连接有左弹簧(5)，所述左弹簧(5)的右端固定连接有左贴合板(6)，所述测绘盒(4)的右侧壁固定连接有右弹簧(7)，所述右弹簧(7)的左端固定连接有右贴合板(8)，所述右贴合板(8)的右侧固定连接有第一拉杆(9)，所述测绘盒(4)的后侧壁固定连接有后弹簧(10)，所述后弹簧(10)的正面固定连接有后贴合板(11)，所述后贴合板(11)的背面固定连接有第二拉杆(12)，所述测绘盒(4)的正面开设有插入孔(13)，所述测绘盒(4)的正面开设有安装孔(14)，所述左贴合板(6)与右贴合板(8)相对的一侧之间卡接有测绘探头(15)，所述连接座(2)的右侧开设有插孔(16)，所述插孔(16)的内侧插接有插杆(17)，所述连接座(2)的左侧滑动连接有推杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的精准测绘装置，其特征在于：所述第一拉杆(9)的右端贯穿测绘盒(4)并延伸至测绘盒(4)的右侧，且第一拉杆(9)位于右弹簧(7)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的精准测绘装置，其特征在于：所述第二拉杆(12)的背面贯穿测绘盒(4)并延伸至测绘盒(4)的背面，且第二拉杆(12)位于后弹簧(10)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的精准测绘装置，其特征在于：所述螺纹柱(3)的右侧开设有通孔，且插孔(16)与通孔插接，所述推杆(18)的右端贯穿连接座(2)并延伸至插杆(17)的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的精准测绘装置，其特征在于：所述后贴合板(11)与测绘探头(15)紧贴，所述测绘探头(15)与安装孔(14)插接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的精准测绘装置，其特征在于：所述插入孔(13)的长度和宽度分别大于测绘探头(15)的长度和宽度，所述测绘盒(4)的内顶壁和内底壁均固定连接有海绵层。

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