CN219029283U - 智能驾驶车辆集成测试设备安装台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能驾驶车辆集成测试设备安装台架，属于车辆技术领域，包括：安装平台、至少四个竖向杆、两个下横向杆以及两个下连接杆，安装平台用于安装测试设备；至少四个竖向杆固设于安装平台的四角；其中，至少前排的两个竖向杆的连线与后排的两个竖向杆的连线平行；两个下横向杆分别连接前排的两个竖向杆与后排的两个竖向杆；下横向杆的左端和右端分别设有固定块，固定块连接至车身；两个下连接杆分别连接左侧的两个竖向杆与右侧的两个竖向杆。本实用新型提供的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架，各种测试设备均可固定在安装平台上，各种测试设备的安装无需破坏车身结构，可满足台架安装快速性及测试的稳定性，操作简单方便。

Description

智能驾驶车辆集成测试设备安装台架

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种智能驾驶车辆集成测试设备安装台架。

背景技术

随着科技的发展，自动驾驶技术已逐渐开始应用到汽车驾驶中，为了保证自动驾驶的安全性，需要对各传感器、域控制器及相关设备进行验证，验证时需将上述设备安装在车辆上。

而智能驾驶涉及的相关传感器、域控制器、工控机等设备属于精密仪器，在各种复杂路况均需要保证设备的工作稳定性。目前在智能驾驶测试过程中，测试设备成本高昂且均需进行实车改装验证，若不能保证测试设备的工作的稳定性，将导致相关研发成本增加。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种智能驾驶车辆集成测试设备安装台架，旨在不破坏车身的前提下，提升智能驾驶测试的稳定性，降低测试成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种智能驾驶车辆集成测试设备安装台架，安装于车辆的后备箱内，包括：

安装平台，用于安装测试设备；

至少四个竖向杆，固设于所述安装平台的四角；其中，至少前排的两个所述竖向杆的连线与后排的两个所述竖向杆的连线平行；

两个下横向杆，分别连接前排的两个所述竖向杆与后排的两个所述竖向杆；所述下横向杆的左端和右端分别设有固定块，所述固定块连接至车身；以及

两个下连接杆，分别连接左侧的两个所述竖向杆与右侧的两个所述竖向杆。

在一种可能的实现方式中，还包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧连接于所述固定块与所述下横向杆之间。

在一种可能的实现方式中，所述下横向杆的左右两端分别设有导向柱，所述伸缩弹簧套装于所述导向柱上。

在一种可能的实现方式中，所述固定块具有支撑底面、支撑侧面以及适配所述下横向杆的插接孔，所述固定块借助所述插接孔插接于所述下横向杆上，且所述插接孔具有避让所述伸缩弹簧的深度，所述支撑底面用于适配后备箱的底部，所述支撑侧面适配后备箱的侧壁。

在一种可能的实现方式中，所述固定块与所述下横向杆通过螺栓连接。

在一种可能的实现方式中，所述下连接杆和所述下横向杆依次相连，构成的水平支撑面平行于所述安装平台；所述竖向杆连接于所述下连接杆和所述下横向杆的相交处。

在一种可能的实现方式中，所述竖向杆与相连的所述下横向杆和所述下连接杆之间均采用角码固定。

在一种可能的实现方式中，所述下横向杆和所述下连接杆之间采用角码固定。

在一种可能的实现方式中，还包括依次相连的上横向杆和上连接杆，所述安装平台固定于所述上横向杆和所述上连接杆上。

在一种可能的实现方式中，所述竖向杆、所述下横向杆、所述下连接杆、所述上横向杆和所述上连接杆均为铝型材。

本实用新型提供的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架，与现有技术相比，有益效果在于：安装台架设有安装平台，各种测试设备均可固定在安装平台上，安装平台通过竖向杆、下横向杆和下连接杆组成的框架提供稳定的支撑，并通过下横向杆两端的固定块与车身连接，因此，各种测试设备的安装无需破坏车身结构，可满足台架安装快速性及测试的稳定性，操作简单方便。可以保障车辆长时间行驶在颠簸、抖动等不良路况下测试设备稳定工作。

本实用新型结构简单，制作方便，成本低廉，台架与车身、各传感器、域控制器及相关设备可牢固的固定在安装平台上，便于安装与拆卸，满足智能驾驶车辆测试的需求，保障智能驾驶标定工作的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架的爆炸结构示意图；

图2为图1中C处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架的立体结构示意图(俯视)；

图4为本实用新型实施例提供的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架的立体结构示意图(仰视)；

图5为本实用新型实施例提供的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架的俯视结构示意图；

图6为图5提供的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架的仰视结构示意图；

图7为沿图5中B-B线的剖视结构图；

图8为图5提供的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架的主视结构示意图；

图9为沿图8中A-A线的剖视结构图；

图10为图9中D处的局部放大图；

图11为本实用新型实施例提供的固定块的立体结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的下横向杆的立体结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的下连接杆的立体结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的角码的立体结构示意图；

附图标记说明：

1、安装平台；2、竖向杆；3、固定块；31、连接孔；4、角码；41、第二长圆孔；5、下连接杆；6、下横向杆；7、上横向杆；8、伸缩弹簧；9、上连接杆；10、导向柱；11、连接螺栓。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，与安装台架安装在汽车后备箱的方位前后左右方位一致，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请一并参阅图1至图9，现对本实用新型提供的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架进行说明。所述智能驾驶车辆集成测试设备安装台架，安装于车辆的后备箱内，包括：安装平台1、至少四个竖向杆2、两个下横向杆6以及两个下连接杆5，安装平台1用于安装测试设备；至少四个竖向杆2固设于安装平台1的四角；其中，至少前排的两个竖向杆2的连线与后排的两个竖向杆2的连线平行；两个下横向杆6分别连接前排的两个竖向杆2与后排的两个竖向杆2；下横向杆6的左端和右端分别设有固定块3，固定块3连接至车身；两个下连接杆5分别连接左侧的两个竖向杆2与右侧的两个竖向杆2。

本实用新型提供的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架，与现有技术相比，有益效果在于：安装台架设有安装平台1，各种测试设备均可固定在安装平台1上，安装平台1通过竖向杆2、下横向杆6和下连接杆5组成的框架提供稳定的支撑，并通过下横向杆6两端的固定块3与车身连接，因此，各种测试设备的安装无需破坏车身结构，可满足台架安装快速性及测试的稳定性，操作简单方便。可以保障车辆长时间行驶在颠簸、抖动等不良路况下测试设备稳定工作。

本实用新型结构简单，制作方便，成本低廉，台架与车身、各传感器、域控制器、工况机及相关设备可牢固的固定在安装平台1上，便于安装与拆卸，满足智能驾驶车辆测试的需求，保障智能驾驶标定工作的顺利进行。

本实施例中，竖向杆2、下横向杆6和下连接杆5组成框架为安装平台1提供稳定的支撑，提升测试的稳定性；至少四个竖向杆2的说明是，四个竖向杆2支撑在安装平台1的四角，构成四边形的稳定支撑结构，还可以在安装平台1与下横向杆6、与下连接杆5之间增加竖向杆2，提升支撑的稳定性。其中，两个下连接杆5可以平行，也可以不平行，例如可组成八字形结构。

本实施例中，安装平台1的形状为适配后备箱的形状，可以为矩形，也可以为前后两条边线平行，左右两条边线采用弧线的结构。而矩形结构的四角可以设置弧形护角，避免突发事件或车辆特别的颠簸或者固定失灵时，矩形结构的尖角刺破后备箱内壁。

其中，参见图1至图11，固定块3上还设有用于连接车身的连接孔31。

在一些实施例中，参见图1、图2、图7至图10所示，本实用新型提供的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架还包括伸缩弹簧8，伸缩弹簧8连接于固定块3与下横向杆6之间。借助伸缩弹簧8可以实现大小不同的后备箱使用同一标准件且不破坏车身结构，同时，可以保障车辆长时间行驶在颠簸、抖动等不良路况下测试设备稳定工作，可满足台架在不同路况下的测试准确性。

需要说明的是，在正常状态下，左右两个固定块3最外侧之间的距离要大于不同型号的车辆后备箱左右长度，以保证后备箱左右长度最大的尺寸时，伸缩弹簧8仍处于压缩状态；由于市面上的家用车辆的后备箱的尺寸相差并不太大，因此，本实施例可适用于大多数的智能行驶车辆的后备箱安装及测试。

例如，当后备箱左右长度尺寸较大时，伸缩弹簧8的压缩量小些；当后备箱左右长度尺寸较小时，伸缩弹簧8的压缩量大些。

具体地，可在固定块3与下横向杆6之间设置多个伸缩弹簧8，提升伸缩弹簧8的弹力，也即提升伸缩弹簧8对固定块3的支撑力，保证固定块3与车身时时可靠的接触。

在一些实施例中，参见图1、图2、图7、图9及图10、图12所示，下横向杆6的左右两端分别设有导向柱10，伸缩弹簧8套装于导向柱10上，以保证弹力沿下横向杆6的轴向方向，进而保证安装台架的稳定性。

可选地，导向柱10与下横向杆6可采用螺接或焊接的方式紧固。

在一些实施例中，参见图11所示，固定块3具有支撑底面、支撑侧面以及适配下横向杆6的插接孔，固定块3借助插接孔插接于下横向杆6上，且插接孔具有避让伸缩弹簧8的深度，为伸缩弹簧8的伸长也压缩留有足够的余量；支撑底面用于适配后备箱的底部，为整个安装台架提供稳定的支撑；支撑侧面适配后备箱的侧壁，以提升安装台架与车身接触的面积，进而提升安装台架在后备箱内的稳定性。

参见图1至图11所示的一些实施例，固定块3与下横向杆6通过连接螺栓11连接。需要说明的是，在正常状态下，伸缩弹簧8在插接孔内具有一定的预压弹力，具体是通过连接螺栓11将固定块3与下横向杆6连接在一起，为伸缩弹簧8在固定块3与下横向杆6之间提供预压弹力。

具体地，在固定块3上沿左右方向设有第一长圆孔(参见图9为长圆孔)，连接螺栓11穿过长圆孔与下横向杆6螺纹连接，通过连接螺栓11的紧固不仅将固定块3与下横向杆6连接在一起，也为伸缩弹簧8提供一定的预压弹力，同时，当后备箱左右尺寸大小不一时，可以通过松开连接螺栓11，将固定块3向左右移动，使固定块3能够与车身紧密接触，再将连接螺栓11紧固即可。

在一些实施例中，参见图1至图9所示，下连接杆5和下横向杆6依次相连，构成的水平支撑面平行于安装平台1；竖向杆2连接于下连接杆5和下横向杆6的相交处。下连接杆5和下横向杆6依次相连构成的水平支撑面形成稳定的支撑，对安装平台1起到可靠的支撑作用。

参见图1至图9所示的实施例中，竖向杆2与相连的下横向杆6和下连接杆5之间均采用角码4固定。具体地，角码4通过螺栓连接的方式，将这三个杆可靠地连接在一起，同时整个台架组装简单方便。

在一些实施例中，参见图1至图9所示，下横向杆6和下连接杆5之间采用角码4固定。具体地，下横向杆6和下连接杆5通过角码4螺栓连接，整个台架组装简单方便。

可选地，参见图1至图9、图14所示，角码4的两角上分别设有第二长圆孔41，提升对位调节及连接的便利性。

如图1至图9所示，本实用新型提供的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架还包括依次相连的上横向杆7和上连接杆9，安装平台1固定于上横向杆7和上连接杆9上。上横向杆7和上连接杆9组成的矩形框架，对安装平台1起到稳定的支撑作用。其中，上横向杆7平行于下横向杆6，上连接杆9平行于下连接杆5。

在一些实施例中，如图1至图9、图12及图13所示，竖向杆2、下横向杆6、下连接杆5、上横向杆7和上连接杆9均为铝型材。例如，选用3030铝型材、4040铝型材等，直接采用铝型材制作各杆件，制轻，制作组装简单，且制作成本低廉。当然，各杆件也可以采用角钢、工字钢、圆钢等型钢制作，不局限于本实施例所列举的型材。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能驾驶车辆集成测试设备安装台架，安装于车辆的后备箱内，其特征在于，包括：

安装平台(1)，用于安装测试设备；

至少四个竖向杆(2)，固设于所述安装平台(1)的四角；其中，至少前排的两个所述竖向杆(2)的连线与后排的两个所述竖向杆(2)的连线平行；

两个下横向杆(6)，分别连接前排的两个所述竖向杆(2)与后排的两个所述竖向杆(2)；所述下横向杆(6)的左端和右端分别设有固定块(3)，所述固定块(3)连接至车身；以及

两个下连接杆(5)，分别连接左侧的两个所述竖向杆(2)与右侧的两个所述竖向杆(2)；

还包括伸缩弹簧(8)，所述伸缩弹簧(8)连接于所述固定块(3)与所述下横向杆(6)之间。

2.如权利要求1所述的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架，其特征在于，所述下横向杆(6)的左右两端分别设有导向柱(10)，所述伸缩弹簧(8)套装于所述导向柱(10)上。

3.如权利要求1所述的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架，其特征在于，所述固定块(3)具有支撑底面、支撑侧面以及适配所述下横向杆(6)的插接孔，所述固定块(3)借助所述插接孔插接于所述下横向杆(6)上，且所述插接孔具有避让所述伸缩弹簧(8)的深度，所述支撑底面用于适配后备箱的底部，所述支撑侧面适配后备箱的侧壁。

4.如权利要求1所述的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架，其特征在于，所述固定块(3)与所述下横向杆(6)通过螺栓连接。

5.如权利要求1所述的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架，其特征在于，所述下连接杆(5)和所述下横向杆(6)依次相连，构成的水平支撑面平行于所述安装平台(1)；所述竖向杆(2)连接于所述下连接杆(5)和所述下横向杆(6)的相交处。

6.如权利要求5所述的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架，其特征在于，所述竖向杆(2)与相连的所述下横向杆(6)和所述下连接杆(5)之间均采用角码(4)固定。

7.如权利要求5所述的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架，其特征在于，所述下横向杆(6)和所述下连接杆(5)之间采用角码(4)固定。

8.如权利要求5所述的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架，其特征在于，还包括依次相连的上横向杆(7)和上连接杆(9)，所述安装平台(1)固定于所述上横向杆(7)和所述上连接杆(9)上。

9.如权利要求8所述的智能驾驶车辆集成测试设备安装台架，其特征在于，所述竖向杆(2)、所述下横向杆(6)、所述下连接杆(5)、所述上横向杆(7)和所述上连接杆(9)均为铝型材。

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