CN209567075U - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机，包括机身、机臂、起落架和药箱，机臂至少有四个且呈辐射状环绕机身设置，起落架有两个且相对设置，药箱两侧分别固定连接在起落架上；起落架包括顶部横架、底部横架和两个相互平行的弯折支撑架，弯折支撑架包括一体成型的上部弯折段和下部弯折段，上部弯折段和下部弯折段分别由上到下逐渐向外倾斜；上部弯折段、下部弯折段分别通过第一连接件与顶部横架、底部横架连接，顶部横架的两端分别通过第二连接件与两机臂连接。本实用新型所提供的植保无人机，起落架支撑稳定可靠；两起落架间设有供药箱固定的空间，能够承载较大尺寸和载重的药箱。

Description

一种植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

现有植保无人机的脚架通常包括多个间隔设置且支撑于机身底部的支撑杆，每个支撑杆顶部通过连接板与机身固定连接，其中，连接板通过螺丝、螺栓等连接件分别与支撑杆和无人机机身连接。上述结构的脚架的支撑稳定性较低，在无人机迫降与地面产生碰撞时，容易导致结构松散，甚至对机身造成损伤；另外，现有植保无人机的药箱通常固定在机身底部，机身底部有限的空间对药箱尺寸具有一定限制，从而使得载重较小，不能满足现今植保作业需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种植保无人机，起落架支撑稳定，降低了对机身的损坏概率，药箱固定在起落架上，能够安装较大尺寸和容量的药箱，提高了无人机载重。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种植保无人机，包括机身、机臂、起落架和药箱，所述机臂至少有四个且呈辐射状环绕所述机身设置，所述起落架有两个且相对设置，所述药箱两侧分别固定连接在所述起落架上；所述起落架包括顶部横架、底部横架和两个相互平行的弯折支撑架，所述弯折支撑架包括一体成型的上部弯折段和下部弯折段，所述上部弯折段和下部弯折段分别由上到下逐渐向外倾斜；所述上部弯折段、下部弯折段分别通过第一连接件与顶部横架、底部横架连接，所述顶部横架的两端分别通过第二连接件与两机臂连接。

进一步地，所述第一连接件为三通管夹，所述三通管夹包括相对接的第一半管夹和第二半管夹，所述第一半管夹和第二半管夹通过第一锁紧件固定连接。

进一步地，所述第二连接件包括第一半夹紧件和第二半夹紧件，所述第一半夹紧件和第二半夹紧件相对接后形成供机臂穿过的第一夹紧孔、供横架一端穿入的第二夹紧孔，所述第一半夹紧件和第二半夹紧件通过第二锁紧件固定连接。

进一步地，所述连杆的两端分别通过第三连接件与所述弯折支撑架连接，所述第三连接件包括管夹和连接于所述管夹的安装块，所述药箱上向内凹陷后形成凹槽，所述安装块固定于所述凹槽内。

进一步地，所述药箱顶部设有电池安装槽，所述电池安装槽内固定有电池。

更进一步地，所述机臂有四个，其中两个为第一组机臂，另外两个为第二组机臂，所述第一组机臂和第二组机臂相对所述机身对称设置，所述两个起落架的顶部横架的两端分别连接在所述第一组机臂、第二组机臂中的两个机臂上。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的植保无人机，通过两个对称设置的起落架支撑于机臂上，降低了对机身的损坏概率，起落架采用一体成型的弯折支撑架，并通过底部横架支撑于地面，支撑稳定可靠；两起落架间设有供药箱固定的空间，药箱设于两个起落架之间且两侧与起落架固定连接，能够承载较大尺寸和载重的药箱。

附图说明

图1为本实用新型所提供植保无人机的结构示意图；

图2为本实用新型所提供起落架的结构示意图；

图3为图2中A处分离式结构示意图；

图4为连杆上设有挂件的结构示意图。

图中：

1、机身；2、机臂；3、药箱；4、顶部横架；5、上部弯折段；6、下部弯折段；7、底部横架；8、连杆；9、三通管夹；10、减震泡棉；11、第一半夹紧件；12、第二半夹紧件；13、管夹；14、安装块；15、连杆；16、第一夹紧孔；17、电池。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

本实施例提供了一种植保无人机，参阅图，包括机身1、机臂2、起落架和药箱3，所述机臂2至少有四个且呈辐射状环绕所述机身1设置，本实施例中所提供的机臂2有四个，其中两个为第一组机臂，另外两个为第二组机臂，所述第一组机臂和第二组机臂相对所述机身1对称设置，所述起落架有两个且相对设置，所述两个起落架的顶部横架4的两端分别连接在所述第一组机臂、第二组机臂中的两个机臂上。本实施例中的起落架顶部固定连接在机臂上，降低了对机身损坏的概率；

所述药箱3两侧分别固定连接在所述起落架上；所述起落架包括顶部横架4、底部横架7和两个相互平行的弯折支撑架，所述弯折支撑架包括一体成型的上部弯折段5和下部弯折段6，所述上部弯折段5和下部弯折段6分别由上到下逐渐向外倾斜；所述上部弯折段5、下部弯折段6分别通过第一连接件与顶部横架4、底部横架7连接，所述顶部横架4的两端分别通过第二连接件与两机臂连接。

本实施例中所提供起落架采用弯折支撑架，上部弯折段与下部弯折段连接处的过渡段为弧形段，整体弯折支撑架结构有利于提高起落架支撑稳定性，降低所受到的冲击力。

所述第一连接件为三通管夹9，所述三通管夹包括相对接的第一半管夹和第二半管夹，所述第一半管夹和第二半管夹通过第一锁紧件固定连接。

通过三通管夹将上部弯折段与顶部横架4固定，将下部弯折段与底部横架固定，便于更换维修，当起落架中的底部横架、顶部横架或者弯折支撑架的其中任一损坏时，可以单独更换，无需整体更换，大大节省了成本。

所述第二连接件包括第一半夹紧件11和第二半夹紧件12，所述第一半夹紧件11和第二半夹紧件12相对接后形成供机臂穿过的第一夹紧孔16、供顶部横架4一端穿入的第二夹紧孔，所述第一半夹紧件和第二半夹紧件通过第二锁紧件固定连接。本实施例中所提供的第一锁紧件和第二锁紧件可以为螺丝或螺栓。第二连接件的第二夹紧孔位于第一夹紧孔的一侧，当起落架受到冲击力时，能够降低对机臂的损坏。

为了提高起落架的稳固性，所述起落架还包括连接两个弯折支撑架的连杆8，所述连杆8位于所述上部弯折段与下部弯折段的过渡处。

所述连杆8的两端分别通过第三连接件与所述弯折支撑架连接，所述第三连接件包括管夹13和连接于所述管夹13的安装块14，所述药箱3上向内凹陷后形成凹槽，所述安装块14固定于所述凹槽内。连杆通过管夹与两侧的弯折支撑架连接，固定更加牢靠且拆装方便，便于加工；安装块14通过螺丝或螺栓固定连接在药箱上，从而将药箱与起落架固定，避免将药箱固定在机身底部而限制了药箱的安装尺寸。

无人机需要配套使用遥控器，遥控器型号与无人机通常是一一对应的，现有无人机上没有专门放置遥控器的结构，很容易造成遥控器混淆或者丢失，给用户带来了很大不便，本实施例中，所述连杆上安装有挂件，所述挂件包括两个挂耳，所述两个挂耳15间隔设于所述连杆8上。 将遥控器后面的挂钩直接挂设在挂耳上。

所述底部横架的两端套设有减震泡棉10。通过设置减震泡棉，增加了底部横架与地面之间的摩擦力，使得起落架支撑更加稳定。

现有无人机的电池通常通过绑带固定在机身上，占用了机身有限的空间，本实施例中，所述药箱顶部设有电池安装槽，所述电池安装槽内固定有电池17，将电池固定在药箱上，节省空间。可选地，可以在电池外部套设防护橡胶套，通过螺丝等连接件将防护橡胶套与药箱连接，电池安装槽底面也可设置限位内槽，电池底面上的防护橡胶套凸出有限位块，通过将限位块卡设与限位内槽内，对电池起到一定限位作用，增加电池固定的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种植保无人机，其特征在于，包括机身（1）、机臂（2）、起落架和药箱（3），所述机臂至少有四个且呈辐射状环绕所述机身（1）设置，所述起落架有两个且相对设置，所述药箱（3）两侧分别固定连接在所述起落架上；所述起落架包括顶部横架（4）、底部横架（7）和两个相互平行的弯折支撑架，所述弯折支撑架包括一体成型的上部弯折段（5）和下部弯折段（6），所述上部弯折段（5）和下部弯折段（6）分别由上到下逐渐向外倾斜；所述上部弯折段（5）、下部弯折段（6）分别通过第一连接件与顶部横架（4）、底部横架（7）连接，所述顶部横架（4）的两端分别通过第二连接件与两机臂连接。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述第一连接件为三通管夹（9），所述三通管夹包括相对接的第一半管夹和第二半管夹，所述第一半管夹和第二半管夹通过第一锁紧件固定连接。

3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述第二连接件包括第一半夹紧件（11）和第二半夹紧件（12），所述第一半夹紧件（11）和第二半夹紧件（12）相对接后形成供机臂穿过的第一夹紧孔（16）、供顶部横架（4）一端穿入的第二夹紧孔，所述第一半夹紧件（11）和第二半夹紧件（12）通过第二锁紧件固定连接。

4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述起落架还包括连接两个弯折支撑架的连杆（8），所述连杆（8）位于所述上部弯折段（5）与下部弯折段（6）的过渡处。

5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，所述连杆（8）的两端分别通过第三连接件与所述弯折支撑架连接，所述第三连接件包括管夹（13）和连接于所述管夹（13）的安装块（14），所述药箱（3）上向内凹陷后形成凹槽，所述安装块（14）固定于所述凹槽内。

6.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，所述连杆（8）上安装有挂件，所述挂件包括两个挂耳（15），所述两个挂耳间隔设于所述连杆上。

7.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述底部横架（7）的两端套设有减震泡棉（10）。

8.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述药箱（3）顶部设有电池安装槽，所述电池安装槽内固定有电池（17）。

9.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述机臂有四个，其中两个为第一组机臂，另外两个为第二组机臂，所述第一组机臂和第二组机臂相对所述机身对称设置，所述两个起落架的顶部横架的两端分别连接在所述第一组机臂、第二组机臂中的两个机臂上。