CN216269883U

CN216269883U - 一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备

Info

Publication number: CN216269883U
Application number: CN202122316300.9U
Authority: CN
Inventors: 刘金友
Original assignee: Southwest Non Ferrous Kunming Survey And Design Institute Co ltd
Current assignee: Southwest Non Ferrous Kunming Survey And Design Institute Co ltd
Priority date: 2021-09-24
Filing date: 2021-09-24
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2031-09-24

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备，涉及无人机测绘技术领域。本实用新型包括无人机本体和勘探采集设备本体，无人机本体底部固定安装有若干支撑架，无人机本体底部固定安装有底盘，底盘底部开设有圆盘槽，圆盘槽内开设有插槽，插槽内周侧面开设有弧形槽，圆盘槽周侧面开设有锁定槽，勘探采集设备本体顶部固定安装有连接块，连接块顶部固定安装有圆盘块，圆盘块上表面固定安装有插盘和弧形柱，圆盘块周侧面开设有两个通槽，连接块前表面活动插接有抽拉杆，连接块内开设有调节槽，两个通槽内均滑动连接有锁定杆。本实用新型增加无人机本体和勘探采集设备本体之前连接稳定性，且便于装拆和定期维护设备。

Description

一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备

技术领域

本实用新型属于无人机测绘技术领域，特别是涉及一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备。

背景技术

地震勘探是寻找油气田最有效的物探方法之一，通常包括工区选择、整体测线部署、观测系统的设计及施工、采集作业、解释等主要步骤，在石油、天然气、煤田、沉积型铀矿等能源行业，以及工程领域，诸如高层建筑、高速公路、桥梁、机场、隧道、铁路、水坝等基础的勘探和监测中都有广泛的应用。地震勘探数据采集的关键设备是勘探采集设备。数据采集完成后，需要实时将数据传输到主控制台，在外力影响下，有时需要人工从无线勘探采集设备中拷贝出数据，现有的一些勘探采集设备和无人机之间固定方式较为繁琐，从而影响人工拷贝数据，同时不利于定期维护设备，因此提出一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备，解决现有的一些勘探采集设备和无人机之间固定方式较为繁琐，从而影响人工拷贝数据，同时不利于定期维护设备的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备，包括无人机本体和勘探采集设备本体，所述无人机本体底部固定安装有若干支撑架，所述无人机本体底部固定安装有底盘，所述底盘底部开设有圆盘槽，所述圆盘槽内开设有插槽，所述插槽内周侧面开设有弧形槽，所述圆盘槽周侧面开设有锁定槽，所述勘探采集设备本体顶部固定安装有连接块，所述连接块顶部固定安装有圆盘块，所述圆盘块上表面固定安装有插盘和弧形柱，所述圆盘块周侧面开设有两个通槽，所述连接块前表面活动插接有抽拉杆，所述连接块内开设有调节槽，两个所述通槽内均滑动连接有锁定杆，两个所述锁定杆内端均固定安装有固定杆，两个所述锁定杆内端之间固定安装有第二弹簧。

若干所述支撑架两个为一组，且固定安装有连接杆，通过在支撑架之间设置连接杆，可以增加支撑架的结构稳定性。

若干所述支撑架下表面均开设有缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接有缓冲杆，并固定安装有第一弹簧，所述缓冲杆一端和第一弹簧相抵，所述缓冲杆另一端固定安装有垫块，通过设置缓冲杆、垫块和第一弹簧，当无人机落地时，垫块和地面接触，并带动缓冲杆向上移动，第一弹簧进行缓冲，从而避免无人机落地时对勘探采集设备本体颠簸损坏。

两个所述固定杆均和抽拉杆相抵。

所述插槽和弧形槽分别和插盘和弧形柱尺寸相适应。

所述圆盘槽和圆盘块尺寸相适应，所述圆盘槽和圆盘块活动插接。

两个所述锁定杆均和锁定槽尺寸相适应，两个所述锁定杆均和锁定槽插接配合。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在支撑架之间设置连接杆，可以增加支撑架的结构稳定性；通过设置缓冲杆、垫块和第一弹簧，当无人机落地时，垫块和地面接触，并带动缓冲杆向上移动，第一弹簧进行缓冲，从而避免无人机落地时对勘探采集设备本体颠簸损坏，通过设置圆盘块、插盘、锁定杆以及圆盘槽、插槽和锁定槽，从而增加无人机本体和勘探采集设备本体之前连接稳定性，且通过设置抽拉杆和固定杆，控制锁定杆移动，从而便于装拆和定期维护设备。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备的整体示意图；

图2为本实用新型的一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备的勘探采集设备本体示意图；

图3为本实用新型的一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备的底盘示意图；

图4为图2的A部分局部放大图；

图5为图3的B部分局部放大图；

图6为本实用新型的一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备的缓冲杆示意图；

图7为本实用新型的一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备的锁定杆示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机本体；2、支撑架；3、连接杆；4、圆盘槽；5、插槽；6、弧形槽；7、锁定槽；8、底盘；9、缓冲槽；10、缓冲杆；11、第一弹簧；12、垫块；13、勘探采集设备本体；14、连接块；15、抽拉杆；16、圆盘块；17、插盘；18、弧形柱；19、锁定杆；20、第二弹簧；21、调节槽；22、固定杆；23、通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7所示，本实用新型为一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备，包括无人机本体1和勘探采集设备本体13，无人机本体1底部固定安装有若干支撑架2，无人机本体1底部固定安装有底盘8，底盘8底部开设有圆盘槽4，圆盘槽4内开设有插槽5，插槽5内周侧面开设有弧形槽6，圆盘槽4周侧面开设有锁定槽7，勘探采集设备本体13顶部固定安装有连接块14，连接块14顶部固定安装有圆盘块16，圆盘块16上表面固定安装有插盘17和弧形柱18，圆盘块16周侧面开设有两个通槽23，连接块14前表面活动插接有抽拉杆15，连接块14内开设有调节槽21，两个通槽23内均滑动连接有锁定杆19，两个锁定杆19内端均固定安装有固定杆22，两个锁定杆19内端之间固定安装有第二弹簧20。

若干支撑架2两个为一组，且固定安装有连接杆3，通过在支撑架2之间设置连接杆3，可以增加支撑架2的结构稳定性。

两个固定杆22均和抽拉杆15相抵。

若干支撑架2下表面均开设有缓冲槽9，缓冲槽9内滑动连接有缓冲杆10，并固定安装有第一弹簧11，缓冲杆10一端和第一弹簧11相抵，缓冲杆10另一端固定安装有垫块12，通过设置缓冲杆10、垫块12和第一弹簧11，当无人机落地时，垫块12和地面接触，并带动缓冲杆10向上移动，第一弹簧11进行缓冲，从而避免无人机落地时对勘探采集设备本体13颠簸损坏。

两个锁定杆19均和锁定槽7尺寸相适应，两个锁定杆19均和锁定槽7插接配合，圆盘槽4和圆盘块16尺寸相适应，圆盘槽4和圆盘块16活动插接，插槽5和弧形槽6分别和插盘17和弧形柱18尺寸相适应。

如图1-7所示，本实施例为一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备的使用方法：维护时，向外拉动抽拉杆15，使固定杆22脱离和抽拉杆15的接触，此时锁定杆19向内移动，并脱离锁定槽7，即可取下勘探采集设备本体13，当无人机落地时，垫块12和地面接触，并带动缓冲杆10向上移动，第一弹簧11进行缓冲，从而避免无人机落地时对勘探采集设备本体13颠簸损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备，包括无人机本体（1）和勘探采集设备本体（13），其特征在于：所述无人机本体（1）底部固定安装有若干支撑架（2），所述无人机本体（1）底部固定安装有底盘（8），所述底盘（8）底部开设有圆盘槽（4），所述圆盘槽（4）内开设有插槽（5），所述插槽（5）内周侧面开设有弧形槽（6），所述圆盘槽（4）周侧面开设有锁定槽（7），所述勘探采集设备本体（13）顶部固定安装有连接块（14），所述连接块（14）顶部固定安装有圆盘块（16），所述圆盘块（16）上表面固定安装有插盘（17）和弧形柱（18），所述圆盘块（16）周侧面开设有两个通槽（23），所述连接块（14）前表面活动插接有抽拉杆（15），所述连接块（14）内开设有调节槽（21），两个所述通槽（23）内均滑动连接有锁定杆（19），两个所述锁定杆（19）内端均固定安装有固定杆（22），两个所述锁定杆（19）内端之间固定安装有第二弹簧（20）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备，其特征在于，若干所述支撑架（2）两个为一组，且固定安装有连接杆（3）。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备，其特征在于，若干所述支撑架（2）下表面均开设有缓冲槽（9），所述缓冲槽（9）内滑动连接有缓冲杆（10），并固定安装有第一弹簧（11），所述缓冲杆（10）一端和第一弹簧（11）相抵，所述缓冲杆（10）另一端固定安装有垫块（12）。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备，其特征在于，两个所述固定杆（22）均和抽拉杆（15）相抵。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备，其特征在于，所述插槽（5）和弧形槽（6）分别和插盘（17）和弧形柱（18）尺寸相适应。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备，其特征在于，所述圆盘槽（4）和圆盘块（16）尺寸相适应，所述圆盘槽（4）和圆盘块（16）活动插接。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机测绘的地震勘探采集设备，其特征在于，两个所述锁定杆（19）均和锁定槽（7）尺寸相适应，两个所述锁定杆（19）均和锁定槽（7）插接配合。