CN213384717U - 一种具有减震机构的无人机地形测量装置 - Google Patents

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袁伟强
王星捷
李程
刘万斌
黄平
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Engineering and Technical College of Chengdu University of Technology
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Sichuan Jingzhun Inspection And Testing Group Co ltd
Engineering and Technical College of Chengdu University of Technology
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Abstract

本实用新型公开了一种具有减震机构的无人机地形测量装置,涉及无人机领域。该具有减震机构的无人机地形测量装置包括无人机主体,无人机主体的底部固定有固定底板,固定底板的底部固定有两组顶板,两组顶板的底部均固定有两组支撑斜板,支撑斜板的底部固定连接有两组支撑底板,支撑底板的底部固定安装有橡胶缓冲板,橡胶缓冲板的底部设有缓冲组件。该具有减震机构的无人机地形测量装置便于将橡胶缓冲板进行安装和固定,设置的橡胶缓冲板能够对无人机主体的四周和两侧进行相应的安全防护,避免无人机主体侧面与墙壁等物体发生碰撞受损,同时橡胶缓冲板还能够给无人机主体降落时提供缓冲,避免内部零件较大震动造成损坏的现象。

Description

一种具有减震机构的无人机地形测量装置
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种具有减震机构的无人机地形测量装置。
背景技术
目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但是现有的无人机在侧面和底部的防护性能差,可能在飞行过程中与墙壁等物体发生碰撞而受损,而且现有的无人机底部没有设置相应的缓冲,这样可能导致在降落时受到较大的震动,而使得内部的元件受到损伤,针对现有技术的不足,本实用新型公开了一种具有减震机构的无人机地形测量装置,以解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型公开了一种具有减震机构的无人机地形测量装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种具有减震机构的无人机地形测量装置,包括无人机主体,所述无人机主体的底部固定连接有固定底板,所述固定底板的底部固定连接有两组顶板,两组所述顶板的底部均固定连接有两组支撑斜板,所述支撑斜板的底部固定连接有两组支撑底板,所述支撑底板的底部固定安装有橡胶缓冲板,所述橡胶缓冲板的底部设有缓冲组件,所述橡胶缓冲板的顶部固定连接有插板,所述支撑底板的底部开设有与插板相对应的矩形开槽,所述支撑底板的顶部固定连接有第一卡板和第二卡板,所述插板活动插接在支撑底板的矩形开槽并向上延伸且位于第一卡板和第二卡板之间,所述第二卡板上设有与插板相对应的固定机构。
优选的,所述缓冲组件包括缓冲筒,所述缓冲筒固定连接在橡胶缓冲板的底部,所述缓冲筒的数量为两组,所述缓冲筒内部设有内腔,所述缓冲筒的内腔顶壁固定连接有弹簧,所述弹簧的底部固定连接有支撑脚,所述支撑脚的底部穿过缓冲筒并向下延伸。
优选的,所述固定机构包括轴承,所述轴承固定连接在第二卡板的侧壁中心处,所述轴承的轴心处转动连接有丝杆,所述丝杆远离轴承的一端固定连接有转把。
优选的,所述丝杆上套接有滑动板,所述滑动板的中部固定连接有螺母套,所述滑动板通过螺母套与丝杆螺纹连接。
优选的,所述滑动板的侧壁固定连接有两组锁紧杆,两组所述锁紧杆穿过第二卡板并活动插接在插板上,所述插板上开设有两组与锁紧杆位置相对应的锁紧孔。
优选的,所述插板的侧壁固定连接有限位条,所述限位条的顶部与支撑底板的底壁相贴合。
优选的,所述橡胶缓冲板的两侧固定连接有两组橡胶棒,所述橡胶缓冲板的长度大于无人机主体的宽和长。
本实用新型公开了一种具有减震机构的无人机地形测量装置,其具备的有益效果如下:
1、该具有减震机构的无人机地形测量装置,使用者进行使用时,便于将橡胶缓冲板进行安装和固定,而且安装固定方式简单便捷,省时省力,设置的橡胶缓冲板能够对无人机主体的四周和两侧进行相应的安全防护,避免无人机主体侧面与墙壁等物体发生碰撞受损,同时橡胶缓冲板还能够给无人机主体降落时提供缓冲,避免内部零件较大震动造成损坏的现象,保证装置稳定。
2、该具有减震机构的无人机地形测量装置,通过设置的缓冲组件能够保证在对无人机主体降落时,能够为其提供减震和缓冲,降落后首先支撑脚先与地面接触,接触后,支撑脚与地面的压力会推动支撑脚滑动并挤压弹簧,从而减少了无人机主体降落时的冲击力,保证装置稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型第二卡板结构图;
图3为本实用新型橡胶缓冲板结构图;
图4为本实用新型缓冲筒的剖视图。
图中:1、无人机主体;101、固定底板;2、顶板;201、支撑斜板;3、支撑底板;301、矩形开槽;4、第一卡板;5、第二卡板;6、橡胶缓冲板;7、插板;701、锁紧孔;702、限位条;8、轴承;801、丝杆;802、滑动板;803、锁紧杆;9、缓冲筒;901、弹簧;902、支撑脚。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种具有减震机构的无人机地形测量装置,如图1-4所示,包括无人机主体1,无人机主体1的底部固定连接有固定底板101,固定底板101的底部固定连接有两组顶板2,两组顶板2的底部均固定连接有两组支撑斜板201,支撑斜板201的底部固定连接有两组支撑底板3,支撑底板3的底部固定安装有橡胶缓冲板6,橡胶缓冲板6的底部设有缓冲组件,橡胶缓冲板6的顶部固定连接有插板7,支撑底板3的底部开设有与插板7相对应的矩形开槽301,支撑底板3的顶部固定连接有第一卡板4和第二卡板5,插板7活动插接在支撑底板3的矩形开槽301并向上延伸且位于第一卡板4和第二卡板5之间,第二卡板5上设有与插板7相对应的固定机构,使用者进行使用时,便于将橡胶缓冲板6进行安装和固定,而且安装固定方式简单便捷,省时省力,设置的橡胶缓冲板6能够对无人机主体1的四周和两侧进行相应的安全防护,避免无人机主体1侧面与墙壁等物体发生碰撞受损,同时橡胶缓冲板6还能够给无人机主体1降落时提供缓冲,避免内部零件较大震动造成损坏的现象,保证装置稳定。
缓冲组件包括缓冲筒9,缓冲筒9固定连接在橡胶缓冲板6的底部,缓冲筒9的数量为两组,缓冲筒9内部设有内腔,缓冲筒9的内腔顶壁固定连接有弹簧901,弹簧901的底部固定连接有支撑脚902,支撑脚902的底部穿过缓冲筒9并向下延伸,通过设置的缓冲组件能够保证在对无人机主体1降落时,能够为其提供减震和缓冲,降落后首先支撑脚902先与地面接触,接触后,支撑脚902与地面的压力会推动支撑脚902滑动并挤压弹簧901,从而减少了无人机主体1降落时的冲击力,保证装置稳定。
固定机构包括轴承8,轴承8固定连接在第二卡板5的侧壁中心处,轴承8的轴心处转动连接有丝杆801,丝杆801远离轴承8的一端固定连接有转把,通过设置转把能够便于使用者对丝杆801进行转动。
丝杆801上套接有滑动板802,滑动板802的中部固定连接有螺母套,滑动板802通过螺母套与丝杆801螺纹连接,设置的滑动板802便于在丝杆801上滑动。
滑动板802的侧壁固定连接有两组锁紧杆803,两组锁紧杆803穿过第二卡板5并活动插接在插板7上,插板7上开设有两组与锁紧杆803位置相对应的锁紧孔701,锁紧杆803插入锁紧孔701内实现对橡胶缓冲板6的安装固定。
插板7的侧壁固定连接有限位条702,限位条702的顶部与支撑底板3的底壁相贴合,限位条702实现对插板7位置进行限位,保证插板7插入后,锁紧孔701的位置与锁紧杆803的位置相对应。
橡胶缓冲板6的两侧固定连接有两组橡胶棒,橡胶缓冲板6的长度大于无人机主体1的宽和长,橡胶棒可对侧面进行防护,橡胶缓冲板6实现对无人机主体1的四周进行安全防护。
工作原理:使用者进行使用时,便于将橡胶缓冲板6进行安装和固定,而且安装固定方式简单便捷,省时省力,设置的橡胶缓冲板6能够对无人机主体1的四周和两侧进行相应的安全防护,避免无人机主体1侧面与墙壁等物体发生碰撞受损,同时橡胶缓冲板6还能够给无人机主体1降落时提供缓冲,避免内部零件较大震动造成损坏的现象,保证装置稳定。
在进行橡胶缓冲板6的安装时,首先可将插板7对准支撑底板3的矩形开槽301并向上插入,然后当限位条702与支撑底板3的底壁相抵时,此时可将丝杆801进行转动,丝杆801转动在轴承8内并带动滑动板802运动,滑动板802带动锁紧杆803插入两组锁紧孔701内,从而实现对橡胶缓冲板6的安装固定,后期橡胶缓冲板6磨损严重时也便于将橡胶缓冲板6进行拆下,拆下过程与安装过程反之即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有减震机构的无人机地形测量装置,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)的底部固定连接有固定底板(101),所述固定底板(101)的底部固定连接有两组顶板(2),两组所述顶板(2)的底部均固定连接有两组支撑斜板(201),所述支撑斜板(201)的底部固定连接有两组支撑底板(3),所述支撑底板(3)的底部固定安装有橡胶缓冲板(6),所述橡胶缓冲板(6)的底部设有缓冲组件,所述橡胶缓冲板(6)的顶部固定连接有插板(7),所述支撑底板(3)的底部开设有与插板(7)相对应的矩形开槽(301),所述支撑底板(3)的顶部固定连接有第一卡板(4)和第二卡板(5),所述插板(7)活动插接在支撑底板(3)的矩形开槽(301)并向上延伸且位于第一卡板(4)和第二卡板(5)之间,所述第二卡板(5)上设有与插板(7)相对应的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的无人机地形测量装置,其特征在于:所述缓冲组件包括缓冲筒(9),所述缓冲筒(9)固定连接在橡胶缓冲板(6)的底部,所述缓冲筒(9)的数量为两组,所述缓冲筒(9)内部设有内腔,所述缓冲筒(9)的内腔顶壁固定连接有弹簧(901),所述弹簧(901)的底部固定连接有支撑脚(902),所述支撑脚(902)的底部穿过缓冲筒(9)并向下延伸。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的无人机地形测量装置,其特征在于:所述固定机构包括轴承(8),所述轴承(8)固定连接在第二卡板(5)的侧壁中心处,所述轴承(8)的轴心处转动连接有丝杆(801),所述丝杆(801)远离轴承(8)的一端固定连接有转把。
4.根据权利要求3所述的一种具有减震机构的无人机地形测量装置,其特征在于:所述丝杆(801)上套接有滑动板(802),所述滑动板(802)的中部固定连接有螺母套,所述滑动板(802)通过螺母套与丝杆(801)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有减震机构的无人机地形测量装置,其特征在于:所述滑动板(802)的侧壁固定连接有两组锁紧杆(803),两组所述锁紧杆(803)穿过第二卡板(5)并活动插接在插板(7)上,所述插板(7)上开设有两组与锁紧杆(803)位置相对应的锁紧孔(701)。
6.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的无人机地形测量装置,其特征在于:所述插板(7)的侧壁固定连接有限位条(702),所述限位条(702)的顶部与支撑底板(3)的底壁相贴合。
7.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的无人机地形测量装置,其特征在于:所述橡胶缓冲板(6)的两侧固定连接有两组橡胶棒,所述橡胶缓冲板(6)的长度大于无人机主体(1)的宽和长。
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