CN216994849U - 一种小型无人机航拍图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小型无人机航拍图像采集装置，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有减震机构，所述减震机构包括安装壳，所述安装壳安装在无人机主体上，所述安装壳内安装有圆形固定座，所述圆形固定座上安装有圆杆，所述圆杆设置为四个，四个所述圆杆以圆形固定座外表面为路径呈圆周阵列，所述圆杆远离圆形固定座的一端安装在安装壳的内壁上。本实用新型，通过第一弹簧和第二弹簧的相互配合对摄像头降落到地面时受到的作用力进行一定程度上的缓冲，进而减小摄像头发生震动的可能性，尽可能地减小了震动对摄像头的图像采集效果产生影响的可能性，进一步提升了摄像头在进行图像采时的稳定性。

Description

一种小型无人机航拍图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种小型无人机航拍图像采集装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是现有技术中，现有的小型无人机航拍图像采集装置，在使用时虽然可通过摄像头对周围环境进行多方位图像采集，但是现有的有些小型无人机航拍图像采集装置并没有设置对摄像头进行减震的减震机构，当无人机在进行图像采集装置时，有时需要降落到地面上对图像进行采集，当无人机降落到地面上时，由于无人机的机身会受到一定的冲击力从而产生震动，进而导致摄像头发生震动，极易对摄像头的图像采集效果产生影响，甚至造成摄像头的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，现有的有些小型无人机航拍图像采集装置并没有设置对摄像头进行减震的减震机构，当无人机在进行图像采集装置时，有时需要降落到地面上对图像进行采集，当无人机降落到地面上时，由于无人机的机身会受到一定的冲击力从而产生震动，进而导致摄像头发生震动，极易对摄像头的图像采集效果产生影响，甚至造成摄像头的损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括无人机主体，所述无人机主体上设置有减震机构，所述减震机构包括安装壳，所述安装壳安装在无人机主体上，所述安装壳内安装有圆形固定座，所述圆形固定座上安装有圆杆，所述圆杆设置为四个，四个所述圆杆以圆形固定座外表面为路径呈圆周阵列，所述圆杆远离圆形固定座的一端安装在安装壳的内壁上，所述圆杆上安装有活动座，所述活动座的一侧和安装壳的内壁之间安装有第一弹簧，所述安装壳的顶部安装有安装板，所述安装板和活动座之间安装有连接杆，所述安装板上安装有摄像头，所述摄像头和安装板之间设置有安装机构。

作为一种优选的实施方式，所述活动座的另一侧和圆形固定座之间安装有第二弹簧。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过设置的第二弹簧和第一弹簧相互配合，进一步加强了对摄像头受到的作用力缓冲效果。

作为一种优选的实施方式，所述安装板的一侧安装有安装座，所述连接杆活动安装在安装座和活动座之间。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过连接杆带动活动座进行移动。

作为一种优选的实施方式，所述安装壳的内底壁上开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块安装在活动座的底部。

采用上述进一步方案的技术效果是：活动座进行移动的同时带动滑块在滑槽内进行滑动，进一步保证滑动座的移动的稳定性，避免滑动座在圆杆上发生转动，进而对滑动座的移动造成影响。

作为一种优选的实施方式，所述安装机构包括安装块，所述安装块安装在摄像头的顶部，所述安装块上开设有锁定孔，所述安装板上安装有弧形块，所述弧形块安装设置为两个，所述弧形块上贯穿有安装套筒，所述安装套筒内安装有锁定杆，所述锁定杆和锁定孔相适配。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过锁定杆和锁定孔相互配合，对安装块进行固定，进而完成对摄像头的安装，便于摄像头的安装使用。

作为一种优选的实施方式，所述锁定杆外套设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端安装在安装套筒上，所述第三弹簧的另一端安装在锁定杆上。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过第三弹簧的复位运动带动锁定杆同时插设进入锁定孔内，进而完成对摄像头的安装。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，当无人机降落到地面上时，摄像头一旦产生震动，则会通过安装板带动第一弹簧和第二弹簧进行拉伸或者压缩，通过第一弹簧和第二弹簧的相互配合对摄像头降落到地面时受到的作用力进行一定程度上的缓冲，进而减小摄像头发生震动的可能性，尽可能地减小了震动对摄像头的图像采集效果产生影响的可能性，进一步提升了摄像头在进行图像采时的稳定性。

2、本实用新型中，当将摄像头安装在减震机构上时，先拉动锁定杆同时第三弹簧压缩，然后再将安装块安装在两个弧形块之间，当安装块安装在两个弧形块之间后，再松开锁定杆，通过第三弹簧的复位运动带动锁定杆同时插设进入锁定孔内，通过锁定杆和锁定孔相互配合，对安装块进行固定，进而完成对摄像头的安装，便于摄像头的安装使用。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种小型无人机航拍图像采集装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种小型无人机航拍图像采集装置的减震机构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种小型无人机航拍图像采集装置的安装壳的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种小型无人机航拍图像采集装置的安装机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种小型无人机航拍图像采集装置的图4中A处放大结构示意图。

图例说明：

1、无人机主体；2、摄像头；3、减震机构；

31、安装壳；32、安装板；33、安装机构；34、圆形固定座；35、圆杆；36、连接杆；37、活动座；38、滑块；39、滑槽；310、安装座；311、第一弹簧；312、第二弹簧；

331、安装块；332、锁定孔；333、弧形块；334、安装套筒；335、锁定杆；336、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种小型无人机航拍图像采集装置，包括无人机主体1，无人机主体1上设置有减震机构3，减震机构3包括安装壳31，安装壳31安装在无人机主体1上，安装壳31内安装有圆形固定座34，圆形固定座34上安装有圆杆35，圆杆35设置为四个，四个圆杆35以圆形固定座34外表面为路径呈圆周阵列，通过设置的四个圆杆35对四个活动座37进行安装，圆杆35远离圆形固定座34的一端安装在安装壳31的内壁上，圆杆35上安装有活动座37，活动座37的一侧和安装壳31的内壁之间安装有第一弹簧311，通过设置的第一弹簧311对摄像头2受到的作用力进行缓冲，安装壳31的顶部安装有安装板32，通过安装板32对摄像头2进行安装，安装板32和活动座37之间安装有连接杆36，安装板32上安装有摄像头2，摄像头2和安装板32之间设置有安装机构33，活动座37的另一侧和圆形固定座34之间安装有第二弹簧312，通过设置的第二弹簧312和第一弹簧311相互配合，进一步加强了对摄像头2受到的作用力缓冲效果，安装板32的一侧安装有安装座310，连接杆36活动安装在安装座310和活动座37之间，通过连接杆36带动活动座37进行移动，安装壳31的内底壁上开设有滑槽39，滑槽39内安装有滑块38，滑块38安装在活动座37的底部，活动座37进行移动的同时带动滑块38在滑槽39内进行滑动，进一步保证活动座37的移动的稳定性，避免活动座37在圆杆35上发生转动，进而对活动座37的移动造成影响。

实施例2

如图1-5所示，安装机构33包括安装块331，安装块331安装在摄像头2的顶部，安装块331上开设有锁定孔332，安装板32上安装有弧形块333，弧形块333安装设置为两个，弧形块333上贯穿有安装套筒334，安装套筒334内安装有锁定杆335，锁定杆335和锁定孔332相适配，通过锁定杆335和锁定孔332相互配合，对安装块331进行固定，进而完成对摄像头2的安装，便于摄像头2的安装使用，锁定杆335外套设有第三弹簧336，第三弹簧336的一端安装在安装套筒334上，第三弹簧336的另一端安装在锁定杆335上，通过第三弹簧336的复位运动带动锁定杆335同时插设进入锁定孔332内，进而完成对摄像头2的安装。

工作原理：

如图1-5所示，当无人机降落到地面上时，摄像头2一旦产生震动，则会通过安装板32带动连接杆36进行移动，连接杆36移动的同时带动活动座37在圆杆35上进行移动，活动座37进行移动的同时带动滑块38在滑槽39内进行滑动，进一步保证活动座37的移动的稳定性，避免活动座37在圆杆35上发生转动，进而对活动座37的移动造成影响，活动座37进行移动的同时带动第一弹簧311和第二弹簧312进行拉伸或者压缩，通过第一弹簧311和第二弹簧312的相互配合对摄像头2降落到地面时受到的作用力进行缓冲进而减小摄像头2发生震动的可能性，当将摄像头2安装在减震机构3上时，先拉动锁定杆335同时第三弹簧336压缩，然后再将安装块331安装在两个弧形块333之间，当安装块331安装在两个弧形块333之间后，再松开锁定杆335，通过第三弹簧336的复位运动带动锁定杆335同时插设进入锁定孔332内，通过锁定杆335和锁定孔332相互配合，对安装块331进行固定，进而完成对摄像头2的安装，便于摄像头2的安装使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种小型无人机航拍图像采集装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)上设置有减震机构(3)，所述减震机构(3)包括安装壳(31)，所述安装壳(31)安装在无人机主体(1)上，所述安装壳(31)内安装有圆形固定座(34)，所述圆形固定座(34)上安装有圆杆(35)，所述圆杆(35)设置为四个，四个所述圆杆(35)以圆形固定座(34)外表面为路径呈圆周阵列，所述圆杆(35)远离圆形固定座(34)的一端安装在安装壳(31)的内壁上，所述圆杆(35)上安装有活动座(37)，所述活动座(37)的一侧和安装壳(31)的内壁之间安装有第一弹簧(311)，所述安装壳(31)的顶部安装有安装板(32)，所述安装板(32)和活动座(37)之间安装有连接杆(36)，所述安装板(32)上安装有摄像头(2)，所述摄像头(2)和安装板(32)之间设置有安装机构(33)。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机航拍图像采集装置，其特征在于：所述活动座(37)的另一侧和圆形固定座(34)之间安装有第二弹簧(312)。

3.根据权利要求1所述的一种小型无人机航拍图像采集装置，其特征在于：所述安装板(32)的一侧安装有安装座(310)，所述连接杆(36)活动安装在安装座(310)和活动座(37)之间。

4.根据权利要求1所述的一种小型无人机航拍图像采集装置，其特征在于：所述安装壳(31)的内底壁上开设有滑槽(39)，所述滑槽(39)内安装有滑块(38)，所述滑块(38)安装在活动座(37)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种小型无人机航拍图像采集装置，其特征在于：所述安装机构(33)包括安装块(331)，所述安装块(331)安装在摄像头(2)的顶部，所述安装块(331)上开设有锁定孔(332)，所述安装板(32)上安装有弧形块(333)，所述弧形块(333)安装设置为两个，所述弧形块(333)上贯穿有安装套筒(334)，所述安装套筒(334)内安装有锁定杆(335)，所述锁定杆(335)和锁定孔(332)相适配。

6.根据权利要求5所述的一种小型无人机航拍图像采集装置，其特征在于：所述锁定杆(335)外套设有第三弹簧(336)，所述第三弹簧(336)的一端安装在安装套筒(334)上，所述第三弹簧(336)的另一端安装在锁定杆(335)上。

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