CN218477644U - 一种无人机充电底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机充电底座，属于无人机领域，包括充电底座和设置在充电底座的上的连接装置，所述充电底座上设置有限位机构，用于固定连接装置，所述连接装置包括的连接板，所述连接板与底部相适配，所述连接板通过底部的卡槽和上端的两个螺丝与无人机固定，所述连接板的两侧连接有支架，所述支架包括斜杆和横杆，所述横杆的两端连接有支撑腿。本实用新型的无人机充电底座，通过将连接装置与无人机连接，使得无人机在降落时，更稳定，通过在支撑上设置减震弹簧和减震杆，使得无人机再落下时得到缓冲，不易受到冲击，且无人机飞回后，通过限位机构将连接装置固定在充电底座上，从而保持无人机充电时的稳定。

Description

一种无人机充电底座

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机充电底座。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前，无人机发展迅速，品牌较多，在该领域，大疆品牌不仅仅是国内的头部品牌，也是世界的头部品牌，而无人机充电底座在进行充电时，无人机不够稳定，从而导致无人机倾斜掉落，从而导致充电不够稳定，无人机容易倾倒损坏的问题。而且无人机下落时底部需要有底座进行连接，无人机在降落过程中与地面接触容易受到冲击，同时无人机在降落时底部容易打滑不稳，因此，本申请提出一种无人机充电底座。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种无人机充电底座，通过将连接装置与无人机连接，使得无人机在降落时，更稳定，不易受到冲击，且无人机飞回后，通过将连接装置固定在充电底座上，从而保持无人机充电时的稳定。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机充电底座，包括充电底座和设置在充电底座的上的连接装置，所述充电底座上设置有限位机构，用于固定连接装置，所述连接装置包括的连接板，所述连接板与底部相适配，所述连接板通过底部的卡槽和上端的两个螺丝与无人机固定，所述连接板的两侧连接有支架，所述支架包括斜杆和横杆，所述横杆的两端连接有支撑腿，所述充电底座上开设有用于容纳横杆和支撑腿的凹槽。

优选的，所述斜杆对应所述连接板的四角一一对应。

优选的，所述斜杆与所述连接板滑动连接并通过固定部件固定。

优选的，所述限位机构与所述横杆垂直，且所述限位机构位于两个所述斜杆之间。

优选的，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆与所述充电底座滑动配合，所述限位杆包括两个限位部，两个限位部分别与两个横杆对应。

优选的，所述限位杆设置两个，且两个限位杆的第一端来接有同步板，所述同步板的一侧连接有操作杆，所述操作杆的上端延伸到所述充电底座的上方。

优选的，所述同步板与所述充电底座之间设置有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与所述同步板和充电底座固定。

优选的，所述操作杆的表面固定有限位板，所述充电底座上开设有限位槽，所述限位板与所述限位槽相适配。

优选的，所述支撑腿的底部固定连接有耐磨陶瓷珠，所述陶瓷珠的底面设置防滑凸点。

优选的，所述支撑腿内部设置有减震弹簧，所述减震弹簧的端固定有减震杆，所述减震杆穿过所述陶瓷珠并延伸到其下方，所述减震杆的底面同样设置有防滑凸点。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的无人机充电底座，通过将连接装置与无人机连接，使得无人机在降落时，更稳定，通过在支撑上设置减震弹簧和减震杆，使得无人机再落下时得到缓冲，不易受到冲击，且无人机飞回后，通过限位机构将连接装置固定在充电底座上，从而保持无人机充电时的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的无人机充电底座的整体结构示意图；

图2为本实用新型的无人机充电底座的连接装置示意图；

图3为本实用新型的无人机充电底座的限位机构示意图；

图4为本实用新型的无人机充电底座的图3中A处放大示意图；

图5为本实用新型的无人机充电底座的连接板和支架示意图；

图6为本实用新型的无人机充电底座的图5中B处放大示意图；

图7为本实用新型的无人机充电底座的支撑腿示意图。

图8为本实用新型的无人机充电底座的卡槽示意图。

图号说明：1、充电底座；11、凹槽；12、限位槽；2、连接装置；21、连接板；211、卡槽；22、螺丝；23、支架；231、斜杆；232、横杆；3、限位机构；31、限位杆；311、限位部；32、同步板；33、操作杆；331、限位板；34、限位弹簧；4、支撑腿；5、陶瓷珠；6、防滑凸点；7、减震弹簧；8、减震杆；9、固定部件。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型。

以下描述用于揭露本实用新型以本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

请参阅图1-8所示，一种无人机充电底座1，包括充电底座1和设置在充电底座1的上的连接装置2，充电底座1上的重启部分用于给无人机充电。充电底座1上设置有限位机构3，用于固定连接装置2，限位机构3通过固定连接装置2从而将无人机固定，防止了无人机充电过程中的移动和掉落，连接装置2包括的连接板21，连接板21与底部相适配，连接板21上开设的通孔与无人机底部的设备对应，不影响该设备的工作。连接板21通过底部的卡槽211和上端的两个螺丝22与无人机固定，卡槽211开设多个，卡槽211部分插入无人机（如图8所示，该图为卡槽211与无人机的连接部分），无人机在纵上对卡槽211部分限位，两个螺丝22设置另一端上，通过上述卡槽211和两个螺丝22将连接装置2与无人机固定，连接板21的两侧连接有支架23，支架23包括斜杆231和横杆232，横杆232的两端连接有支撑腿4，充电底座1上开设有用于容纳横杆232和支撑腿4的凹槽11，将横杆232和支撑对放入凹槽11后，凹槽11在水平方向对连接装置2限位，配合限位机构3在纵向上对连接装置2限位，使得连接装置2得到固定。

斜杆231对应连接板21的四角一一对应，通过斜杆231使得连接板21得到稳定支撑。

斜杆231与连接板21滑动连接并通过固定部件9固定，斜杆231的端部为滑块，连接板21上有滑槽，同一侧内，其中一个斜杆231上连接固定杆，连接板21的上与固定杆对应的地方，开设有固定孔，固定杆与斜杆231之间设置有固定弹簧，固定弹簧的两端分别与固定杆和斜杆231固定，滑块插入湖草后，固定杆插入固定孔，从而将斜杆231与连接板21固定。连接装置2可拆成三部分，两个支架23和一个连接板21，占用空间小，便于存储和放置。需要说明的是，斜杆231和连接板21也可以为一体式设置。

限位机构3与横杆232垂直，且限位机构3位于两个斜杆231之间，通过限位机构3与横杆232垂直，便于使得限位机构3固定横杆232。

限位机构3包括限位杆31，限位杆31与充电底座1滑动配合，限位杆31包括两个限位部311，两个限位部311分别与两个横杆232对应，横杆232与支撑腿4放入凹槽11后，限位杆31在充电底座1上滑动，限位部311移动到横杆232上方，从而对横杆232限位，进而防止无人机在纵向上移动。

限位杆31设置两个，且两个限位杆31的第一端来接有同步板32，同步板32的一侧连接有操作杆33，操作杆33的上端延伸到充电底座1的上方，两个限位杆31的设置，使得限位杆31更稳定，操作杆33便于操作。

同步板32与充电底座1之间设置有限位弹簧34，限位弹簧34的两端分别与同步板32和充电底座1固定，向外拉动操作坐杆，使得限位板331离开凹槽11上方，为横杆232进入凹槽11留出空间，当横杆232进入凹槽11后，松开操作杆33，限位部311对横杆232限位，限位弹簧34使得限位部311能稳定的对横杆232限位。

操作杆33的表面固定有限位板331，充电底座1上开设有限位槽12，限位板331与限位槽12相适配，具体的，操作杆33与同步板32转动连接，在放置连接装置2的过程中，向外拉动操作杆33，再转动操作杆33，使得限位板331进入限位槽12，从而保持该状态，横杆232进入凹槽11后，转动操作杆33，限位板331离开限位槽12，然后松开操作杆33，在限位弹簧34的作用下，限位部311对横杆232限位。

支撑腿4的底部固定连接有耐磨陶瓷珠5，陶瓷珠5的底面设置防滑凸点6，防滑凸点6的设置，使得无人机能更稳定的落下。

支撑腿4内部设置有减震弹簧7，减震弹簧7的端固定有减震杆8，减震杆8穿过陶瓷珠5并延伸到其下方，减震杆8的底面同样设置有防滑凸点6，无通过减震杆8和减震减震弹簧7能减少无人机落下的冲击。且减震杆8上的防滑凸点6配合陶瓷珠5上的滑凸点，使得防滑凸点6范围更大，防滑效果更好。

综上，通过卡槽211进而两个螺丝22将连接装置2与无人机固定，无人机充电时，向外拉动操作杆33，同步板32带动限位杆31移动，两个限位部311离开凹槽11上方，然后转动操作杆33，使得限位板331进入限位槽12，此过程中限位弹簧34压缩，将横杆232和支撑腿4放置凹槽11后，转动操作杆33，使得限位板331离开限位槽12，然后松开操作杆33，在限位弹簧34的作用下同步板32带动限位杆31移动，限位杆31使得限位部311移动到横杆232上方，从而对横杆232限位，此时再对无人机充电。限位部311和凹槽11配合使得限位杆31在横向上和纵向上被限位，从而使得无人机固定，防止了其在充电过程中发生移动。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种无人机充电底座，其特征在于：包括充电底座（1）和设置在充电底座（1）的上的连接装置（2），所述充电底座（1）上设置有限位机构（3），用于固定连接装置（2），所述连接装置（2）包括的连接板（21），所述连接板（21）与底部相适配，所述连接板（21）通过底部的卡槽（211）和上端的两个螺丝（22）与无人机固定，所述连接板（21）的两侧连接有支架（23），所述支架（23）包括斜杆（231）和横杆（232），所述横杆（232）的两端连接有支撑腿（4），所述充电底座（1）上开设有用于容纳横杆（232）和支撑腿（4）的凹槽（11）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机充电底座，其特征在于：所述斜杆（231）对应所述连接板（21）的四角一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种无人机充电底座，其特征在于：所述斜杆（231）与所述连接板（21）滑动连接并通过固定部件（9）固定。

4.根据权利要求2所述的一种无人机充电底座，其特征在于：所述限位机构（3）与所述横杆（232）垂直，且所述限位机构（3）位于两个所述斜杆（231）之间。

5.根据权利要求1所述的一种无人机充电底座，其特征在于：所述限位机构（3）包括限位杆（31），所述限位杆（31）与所述充电底座（1）滑动配合，所述限位杆（31）包括两个限位部（311），两个限位部（311）分别与两个横杆（232）对应。

6.根据权利要求5所述的一种无人机充电底座，其特征在于：所述限位杆（31）设置两个，且两个限位杆（31）的第一端来接有同步板（32），所述同步板（32）的一侧连接有操作杆（33），所述操作杆（33）的上端延伸到所述充电底座（1）的上方。

7.根据权利要求6所述的一种无人机充电底座，其特征在于：所述同步板（32）与所述充电底座（1）之间设置有限位弹簧（34），所述限位弹簧（34）的两端分别与所述同步板（32）和充电底座（1）固定。

8.根据权利要求7所述的一种无人机充电底座，其特征在于：所述操作杆（33）的表面固定有限位板（331），所述充电底座（1）上开设有限位槽（12），所述限位板（331）与所述限位槽（12）相适配。

9.根据权利要求1所述的一种无人机充电底座，其特征在于：所述支撑腿（4）的底部固定连接有耐磨陶瓷珠（5），所述陶瓷珠（5）的底面设置防滑凸点（6）。

10.根据权利要求9所述的一种无人机充电底座，其特征在于：所述支撑腿（4）内部设置有减震弹簧（7），所述减震弹簧（7）的端固定有减震杆（8），所述减震杆（8）穿过所述陶瓷珠（5）并延伸到其下方，所述减震杆（8）的底面同样设置有防滑凸点（6）。

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