CN117022723A - 一种无人机起降装置 - Google Patents
一种无人机起降装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117022723A CN117022723A CN202311105339.3A CN202311105339A CN117022723A CN 117022723 A CN117022723 A CN 117022723A CN 202311105339 A CN202311105339 A CN 202311105339A CN 117022723 A CN117022723 A CN 117022723A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- sliding
- fixedly connected
- fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 27
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000002411 adverse Effects 0.000 claims description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/90—Launching from or landing on platforms
- B64U70/92—Portable platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/90—Launching from or landing on platforms
- B64U70/99—Means for retaining the UAV on the platform, e.g. dogs or magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了无人机技术领域的一种无人机起降装置，包括固定板，所述固定板底部四周均分别固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部滑动连接有调节杆，所述支撑杆底部螺旋连接有用于固定调节杆的螺纹锁，所述固定板底部设置有连接杆，所述连接杆上设置有夹持固定组件，本发明采用夹持固定组件，夹持固定组件能够对无人机进行限位固定，使得无人机降落直接固定在固定板上方，由于风力给无人机带来的阻力，无人机想要克服风力降落在指定的固定板上方，就需要更大的输出功率飞向固定板，本来在降落时无人机需要减少输出功率，更大的输出功率也就意味着无人机在降落时对固定板的冲击力更强，通过夹持固定组件的限位使得无人机能够稳定降落。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起降装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机简称，随着现代社会的不断发展，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域应用。
无人机在户外使用时，大部分使用场景都有适合无人机起降的平地，但对于某些无人机的使用场景，比如长满灌木丛的丛林，使得无人机无法平稳降落，因此需要为无人机准备专用的起降平台使得无人机能够平稳升降，而现有的无人机起降平台只能够为无人机提供一个平台用于其平稳降落，对于需要用到起降平台的使用环境，相较于普通的使用场景环境更为恶劣，特别是空旷的环境由于缺乏遮挡容易出现大风天气，风力对于无人机的影响使得其在降落时稳定地降落在起降装置上比较困难。
基于此，本发明设计了一种无人机起降装置，以解决上述的起降装置只能为无人机提供平台而无法解决其受环境影响不方便稳定降落的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机起降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机起降装置，包括固定板，所述固定板底部四周均分别固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部滑动连接有调节杆，所述支撑杆底部螺旋连接有用于固定调节杆的螺纹锁，所述固定板底部设置有连接杆，所述连接杆上设置有夹持固定组件，所述夹持固定组件用于在无人机降落后自动将无人机固定在平台上，已便于在户外恶劣环境下对无人机的降落回收。
作为本发明的进一步方案，夹持固定组件包括固定座，所述固定座滑动套接在连接杆顶部，所述固定座顶部固定连接有支撑板，所述支撑板上开设有若干呈环形分布的滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑动块，所述支撑板底部固定连接有连接片，所述连接片一端固定连接有固定轴，所述滑动块底部滑动套接在固定轴上，所述固定轴上套接有用于滑动块复位的第二弹簧，所述滑动块侧壁固定连接有限位板，所述限位板一端固定连接有插块，所述支撑板上开设有与插块对接的卡槽，所述支撑板顶部设置有传动板，所述传动板底部穿过卡槽与插块贴合，所述滑动块底部转动连接有辐条，所述连接杆上固定连接有固定套，所述固定套侧壁上固定连接有若干个呈环形等距分布的滑道，所述辐条的底部滑动对接在滑道内部。
作为本发明的进一步方案，所述连接杆上滑动连接有限位块，所述连接杆内部固定连接有用于其限位块复位的第一弹簧。
作为本发明的进一步方案，所述滑动块顶部滑动连接有挡杆，所述挡杆上固定连接用于其复位的第三弹簧。
作为本发明的进一步方案，所述固定板上开设有用于和支撑板对接的开口，所述支撑板外壁能够与固定板内壁完全贴合。
作为本发明的进一步方案，四组所述支撑杆上共同固定连接有固定架，所述连接杆底部穿过固定架并与固定架固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述调节杆的底部固定连接有摩擦系数大的软垫。
作为本发明的进一步方案，所述滑槽的内壁均为光滑壁，所述滑动块能够与滑槽内壁完全贴合。
作为本发明的进一步方案，所述连接杆下端面所在平面位于调节杆下端面所在平面上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明采用夹持固定组件，无人机降落在固定板上方时，夹持固定组件能够对无人机进行限位固定，使得无人机降落直接固定在固定板上方，一是避免无人机在降落后被风从固定板顶部吹落；其次则是由于风力给无人机带来的阻力，无人机想要克服风力降落在指定的固定板上方，就需要更大的输出功率飞向固定板，本来在降落时无人机需要减少输出功率，更大的输出功率也就意味着无人机在降落时对固定板的冲击力更强，更不易平稳降落，通过夹持固定组件的限位使得无人机能够稳定降落。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明正面结构示意图(隐藏固定板)；
图3为图2中A处放大结构示意图；
图4为支撑板底部结构示意图；
图5为图4中B处放大结构示意图；
图6为支撑板、辐条、滑道和连接杆结构示意图(支撑板局部剖面视图)；
图7为图6中C处放大结构示意图；
图8为图6中D处放大结构示意图；
图9为无人机结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、传动板；2、支撑板；3、固定板；4、辐条；5、固定座；6、支撑杆；7、螺纹锁；8、调节杆；9、固定架；10、滑道；11、固定套；12、连接杆；13、第一弹簧；14、限位块；15、滑动块；16、限位板；17、插块；18、滑槽；19、连接片；20、固定轴；21、第二弹簧；22、挡杆；23、第三弹簧。
具体实施方式
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种无人机起降装置，包括固定板3，所述固定板3底部四周均分别固定连接有支撑杆6，所述支撑杆6底部滑动连接有调节杆8，所述支撑杆6底部螺旋连接有用于固定调节杆8的螺纹锁7，所述固定板3底部设置有连接杆12，所述连接杆12上设置有夹持固定组件，所述夹持固定组件用于在无人机降落后自动将无人机固定在平台上，已便于在户外恶劣环境下对无人机的降落回收；
上述方案在投入实际使用时，在户外不平整地面使用无人机时，可以将起降装置取出，放置在地面上，通过调节支撑杆6底部的调节杆8的伸缩量，用于补偿地面的不平整量，调节到合适的位置后通过拧紧螺纹锁7将调节杆8的位置固定，使得固定板3上端面近乎水平地放置即可，然后即可将无人机放置在固定板3上端作为起飞平台，同样在无人机降落时同样可以平稳地降落在固定板3上端，而对于空旷的环境下由于缺乏遮挡很容易出现的大风天气，风力会对无人机的平稳降落造成很大的影响，此时在固定板3顶部夹持固定组件的作用下，当无人机降落在固定板3上方时，夹持固定组件能够对无人机进行限位固定，使得无人机降落直接固定在固定板3上方，这样做的目的一是避免无人机在降落后被风从固定板3顶部吹落；其次则是由于风力给无人机带来的阻力，无人机想要克服风力降落在指定的固定板3上方，就需要更大的输出功率飞向固定板3，本来在降落时无人机需要减少输出功率，更大的输出功率也就意味着无人机在降落时对固定板3的冲击力更强，更不易平稳降落，而夹持固定组件的固定效果则很好地解决了这个问题；
为了方便收纳运输，固定板3底部的支撑杆6都是螺旋与固定板3底部固定连接，不需要使用时能够取下，支撑杆6、连接杆12都是与固定架9通过螺旋方式固定连接，都能够拆卸下来，使得固定板3在户外使用时更加方便。
作为本发明的进一步方案，夹持固定组件包括固定座5，所述固定座5滑动套接在连接杆12顶部，所述固定座5顶部固定连接有支撑板2，所述支撑板2上开设有若干呈环形分布的滑槽18，所述滑槽18内部滑动连接有滑动块15，所述支撑板2底部固定连接有连接片19，所述连接片19一端固定连接有固定轴20，所述滑动块15底部滑动套接在固定轴20上，所述固定轴20上套接有用于滑动块15复位的第二弹簧21，所述滑动块15侧壁固定连接有限位板16，所述限位板16一端固定连接有插块17，所述支撑板2上开设有与插块17对接的卡槽，所述支撑板2顶部设置有传动板1，所述传动板1底部穿过卡槽与插块17贴合，所述滑动块15底部转动连接有辐条4，所述连接杆12上固定连接有固定套11，所述固定套11侧壁上固定连接有若干个呈环形等距分布的滑道10，所述辐条4的底部滑动对接在滑道10内部，四组所述支撑杆6上共同固定连接有固定架9，所述连接杆12底部穿过固定架9并与固定架9固定连接；
上述方案在投入实际使用时，无人机的结构如图9所示，无人机底部有用于支撑的横杆，当无人机在降落时，如图1、5-8所示，使无人机对着支撑板2降落至传动板1上方，当传动板1受到压力后，传动板1的底部会顶动插块17从卡槽内部脱离，插块17脱离卡槽后滑动块15失去限位阻挡，则被拉伸的第二弹簧21则会在自身弹力作用下复位，拉动滑动块15沿着固定轴20滑动，滑动块15滑动到与无人机底部横杆接触的位置，两侧的滑动块15会在第二弹簧21弹力作用下将无人机的横杆夹持，从而将无人机固定在支撑板2上，由于多个滑动块15呈环形分布在支撑板2上，无论无人机的降落角度如何，都会有相应的滑动块15对无人机底部的横杆进行限位，所述连接杆12上滑动连接有限位块14，所述连接杆12内部固定连接有用于其限位块14复位的第一弹簧13；
如图4-5所示，在滑动块15被第二弹簧21复位拉伸移动时，滑动块15上转动连接的辐条4同样会发生转动，由于滑动块15是水平滑动，辐条4在绕滑动块15转动时，与滑道10滑动连接的辐条4一端会向滑道10底部滑动，以补偿辐条4转动时水平高度的变化；
如图1-3所示，当无人机降落至支撑板2上端，且已通过滑动块15将无人机夹持后，需要将无人机从支撑板2上取下时，直接下压支撑板2，在压力作用下使得限位块14向连接杆12内部压缩第一弹簧13收缩，结构类似于伞柄的结构，当限位块14压缩到连接杆12内部后，固定座5即可在连接杆12顶部向下滑动，此时由于辐条4底部位于滑道10内部的最下方，无法继续向下滑动，此时支撑板2向下滑动，则会推动辐条4发生翻转，辐条4转动则会带动滑动块15拉伸第二弹簧21，使得滑动块15脱离与无人机底部横杆的夹持，当支撑板2下滑到与固定板3齐平时，插块17又会重新扣接在卡槽内部将传动板1向上顶出，此时在插块17的限位作用下滑动块15也无法复位，此时即可将无人机从支撑板2上方取下，想要将支撑板2复位至图1所示的位置，只需要固定座5向上滑动至限位块14上方，通过限位块14限制位置即可。
作为本发明的进一步方案，所述滑动块15顶部滑动连接有挡杆22，所述挡杆22上固定连接用于其复位的第三弹簧23；
上述方案在投入实际使用时，当滑动块15在第二弹簧21弹力作用下滑动夹持无人机底部的横杆时，挡杆22会与横杆接触并且在过程中不断压缩第三弹簧23，使得滑动块15与横杆的硬性接触变成了由第三弹簧23缓冲的弹性接触，减少对横杆的撞击效果，避免对无人机造成损毁。
作为本发明的进一步方案，所述固定板3上开设有用于和支撑板2对接的开口，所述支撑板2外壁能够与固定板3内壁完全贴合；
上述方案在投入实际使用时，完全贴合在一起能够形成一个整体，便于收纳处理。
作为本发明的进一步方案，所述调节杆8的底部固定连接有摩擦系数大的软垫；
上述方案在投入实际使用时，通过软垫增大摩擦力，而且软垫能够减少路面的不平整感。
作为本发明的进一步方案，所述滑槽18的内壁均为光滑壁，所述滑动块15能够与滑槽18内壁完全贴合；
上述方案在投入实际使用时，完全贴合在一起使得滑动块15在滑槽18内部滑动时更加稳定。
作为本发明的进一步方案，所述连接杆12下端面所在平面位于调节杆8下端面所在平面上方；
上述方案在投入实际使用时，这样是使得连接杆12有预留空间，在调节杆8调节高度的时候，不会因为连接杆12底部与地面接触而造成阻碍。
工作原理：在户外不平整地面使用无人机时，可以将起降装置取出，放置在地面上，通过调节支撑杆6底部的调节杆8的伸缩量，用于补偿地面的不平整量，调节到合适的位置后通过拧紧螺纹锁7将调节杆8的位置固定，使得固定板3上端面近乎水平地放置即可，然后即可将无人机放置在固定板3上端作为起飞平台，
在降落时，使无人机对着支撑板2降落至传动板1上方，当传动板1受到压力后，传动板1的底部会顶动插块17从卡槽内部脱离，插块17脱离卡槽后滑动块15失去限位阻挡，则被拉伸的第二弹簧21则会在自身弹力作用下复位，拉动滑动块15沿着固定轴20滑动，滑动块15滑动到与无人机底部横杆接触的位置，两侧的滑动块15会在第二弹簧21弹力作用下将无人机的横杆夹持，从而将无人机固定在支撑板2上，由于多个滑动块15呈环形分布在支撑板2上，无论无人机的降落角度如何，都会有相应的滑动块15对无人机底部的横杆进行限位，所述连接杆12上滑动连接有限位块14，所述连接杆12内部固定连接有用于其限位块14复位的第一弹簧13，在滑动块15被第二弹簧21复位拉伸移动时，滑动块15上转动连接的辐条4同样会发生转动，由于滑动块15是水平滑动，辐条4在绕滑动块15转动时，与滑道10滑动连接的辐条4一端会向滑道10底部滑动，以补偿辐条4转动时水平高度的变化，当无人机降落至支撑板2上端，且已通过滑动块15将无人机夹持后，需要将无人机从支撑板2上取下时，直接下压支撑板2，在压力作用下使得限位块14向连接杆12内部压缩第一弹簧13收缩，结构类似于伞柄的结构，当限位块14压缩到连接杆12内部后，固定座5即可在连接杆12顶部向下滑动，此时由于辐条4底部位于滑道10内部的最下方，无法继续向下滑动，此时支撑板2向下滑动，则会推动辐条4发生翻转，辐条4转动则会带动滑动块15拉伸第二弹簧21，使得滑动块15脱离与无人机底部横杆的夹持，当支撑板2下滑到与固定板3齐平时，插块17又会重新扣接在卡槽内部将传动板1向上顶出，此时在插块17的限位作用下滑动块15也无法复位，此时即可将无人机从支撑板2上方取下，想要将支撑板2复位至图1所示的位置，只需要固定座5向上滑动至限位块14上方，通过限位块14限制位置即可。
Claims (9)
1.一种无人机起降装置，包括固定板(3)，所述固定板(3)底部四周均分别固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)底部滑动连接有调节杆(8)，所述支撑杆(6)底部螺旋连接有用于固定调节杆(8)的螺纹锁(7)，其特征在于：所述固定板(3)底部设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)上设置有夹持固定组件，所述夹持固定组件用于在无人机降落后自动将无人机固定在平台上，已便于在户外恶劣环境下对无人机的降落回收。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起降装置，其特征在于：夹持固定组件包括固定座(5)，所述固定座(5)滑动套接在连接杆(12)顶部，所述固定座(5)顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)上开设有若干呈环形分布的滑槽(18)，所述滑槽(18)内部滑动连接有滑动块(15)，所述支撑板(2)底部固定连接有连接片(19)，所述连接片(19)一端固定连接有固定轴(20)，所述滑动块(15)底部滑动套接在固定轴(20)上，所述固定轴(20)上套接有用于滑动块(15)复位的第二弹簧(21)，所述滑动块(15)侧壁固定连接有限位板(16)，所述限位板(16)一端固定连接有插块(17)，所述支撑板(2)上开设有与插块(17)对接的卡槽，所述支撑板(2)顶部设置有传动板(1)，所述传动板(1)底部穿过卡槽与插块(17)贴合，所述滑动块(15)底部转动连接有辐条(4)，所述连接杆(12)上固定连接有固定套(11)，所述固定套(11)侧壁上固定连接有若干个呈环形等距分布的滑道(10)，所述辐条(4)的底部滑动对接在滑道(10)内部。
3.根据权利要求2所述的一种无人机起降装置，其特征在于：所述连接杆(12)上滑动连接有限位块(14)，所述连接杆(12)内部固定连接有用于其限位块(14)复位的第一弹簧(13)。
4.根据权利要求2所述的一种无人机起降装置，其特征在于：所述滑动块(15)顶部滑动连接有挡杆(22)，所述挡杆(22)上固定连接用于其复位的第三弹簧(23)。
5.根据权利要求2所述的一种无人机起降装置，其特征在于：所述固定板(3)上开设有用于和支撑板(2)对接的开口，所述支撑板(2)外壁能够与固定板(3)内壁完全贴合。
6.根据权利要求1所述的一种无人机起降装置，其特征在于：四组所述支撑杆(6)上共同固定连接有固定架(9)，所述连接杆(12)底部穿过固定架(9)并与固定架(9)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机起降装置，其特征在于：所述调节杆(8)的底部固定连接有摩擦系数大的软垫。
8.根据权利要求2所述的一种无人机起降装置，其特征在于：所述滑槽(18)的内壁均为光滑壁，所述滑动块(15)能够与滑槽(18)内壁完全贴合。
9.根据权利要求2所述的一种无人机起降装置，其特征在于：所述连接杆(12)下端面所在平面位于调节杆(8)下端面所在平面上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311105339.3A CN117022723A (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 一种无人机起降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311105339.3A CN117022723A (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 一种无人机起降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117022723A true CN117022723A (zh) | 2023-11-10 |
Family
ID=88633644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311105339.3A Pending CN117022723A (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 一种无人机起降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117022723A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118004475A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-10 | 国网山东省电力公司泰安供电公司 | 一种用于检测电力故障的巡检无人机平台 |
-
2023
- 2023-08-30 CN CN202311105339.3A patent/CN117022723A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118004475A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-10 | 国网山东省电力公司泰安供电公司 | 一种用于检测电力故障的巡检无人机平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN117022723A (zh) | 一种无人机起降装置 | |
| CA2559335A1 (en) | Base of the sunshade umbrella | |
| CN104265063A (zh) | 一种帐篷架杆 | |
| CN115140305B (zh) | 一种岩性智能识别飞行机器人 | |
| CN113184210B (zh) | 一种车载无人机自动起降平台 | |
| CN108922456A (zh) | 一种农业生态园观光指示牌 | |
| CN211353210U (zh) | 一种基于植保无人机的作物打顶机 | |
| CN208806048U (zh) | 一种农业生态园观光指示牌 | |
| CN111359139A (zh) | 一种便于调节的易存储型跳高架 | |
| CN210726473U (zh) | 一种可移动式太阳能杀虫灯 | |
| CN114234930A (zh) | 一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置 | |
| CN220549228U (zh) | 一种无人机起落防护结构 | |
| CN209787965U (zh) | 一种景观设计植被种植架 | |
| CN219830814U (zh) | 一种森林植被冠层多高度光谱测量装置 | |
| CN118047073B (zh) | 一种测绘无人机减震起落架 | |
| CN208490132U (zh) | 一种药材种植用除草装置 | |
| CN219533428U (zh) | 一种便携式气象监测装置 | |
| CN206517899U (zh) | 可拆卸式猕猴桃栽培用棚架 | |
| CN212605786U (zh) | 一种基于无人机用的脚架 | |
| CN211779756U (zh) | 一种环境监测仪的支撑装置 | |
| CN113455240B (zh) | 一种藤蔓蔬菜攀爬的拱形网架 | |
| CN218789317U (zh) | 一种绿化柱 | |
| CN217575593U (zh) | 一种四翼无人机可调节式稳定型机架 | |
| CN220870505U (zh) | 一种可灵活调节的摄影机支架 | |
| CN221294174U (zh) | 一种具有稳定起降功能的无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |