CN211353210U - 一种基于植保无人机的作物打顶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于植保无人机的作物打顶机。所述基于植保无人机的作物打顶机，包括：无人机本体；安装架固定于无人机本体的底部；竖向调节组件固定安装于安装架上。本实用新型提供的基于植保无人机的作物打顶机具有通过竖向调节组件可以调节裁剪装置相对无人机本体的上下距离，且通过螺纹杆配合内螺纹管，结构简单，调节方便，且通过限位杆配合滑块对内螺纹管限位的同时，起到支撑的作用使整个结构更加的稳定，通过横向调节组件可以在使用时，调节两个裁剪装置水平距离，且可以根据需求调节不同的距离，使用方便，且调节操作简单方便，同时在不使用时，可以将伸长杆收至安装腔内部，缩小整个装置的占用体积，方便收纳。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业辅助器械的领域，尤其涉及一种基于植保无人机的作物打顶机。
背景技术
玉米通过裁剪玉米穗以上的茎秆和叶片的方法，大幅度促进玉米穗的通风透光，从而明显加速玉米脱水，实现玉米从收回家晾晒到在地里晾晒的转变，大大方便了机械收获及其收获后在田间地头的销售；同时因为在生理成熟即籽粒黑层出现后才打顶，保证了产量。
现有裁剪玉米穗上侧的茎秆和叶片的方法，包括使用无人机携带裁剪装置对其进行裁剪，提高裁剪的效率，现有裁剪装置，在无人机上，在使用时可以通过收方装置向下调节，但现有的调节方式通过电机带动锥齿轮转动，通过锥齿轮传动带动两个丝杆转动，丝杆带动位于其上的向两个丝杆内侧移动向下推动裁剪装置，整个裁剪组件结构复杂，体积大，且向下调节的距离小。
因此，有必要提供一种基于植保无人机的作物打顶机解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于植保无人机的作物打顶机，解决了现有对玉米茎秆裁剪的组件结构复杂，体积大，调节度小的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于植保无人机的作物打顶机，包括：
无人机本体；
安装架，所述安装架固定于所述无人机本体的底部；
竖向调节组件，所述竖向调节组件固定安装于所述安装架上；
横向调节组件，所述横向调节组件固定于所述竖向调节组件的底端；
两个固定板，两个所述固定板分别固定于所述横向调节组件的左右两端；
裁剪装置，所述裁剪装置固定于所述固定板的底部。
优选的，所述竖向调节组件包括第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有内螺纹管。
优选的，所述内螺纹管的两侧均通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的顶部转动连接有限位杆，所述限位杆的一端与所述安装架的底部转动连接。
优选的，所述横向调节组件包括条形安装件，所述条形安装件的左右两端均开设有安装腔，所述安装腔内壁的前后两侧之间滑动连接有伸长杆。
优选的，所述条形安装件顶部的两侧均固定连接有内螺纹环，所述内螺纹环的内部螺纹连接有限位销，所述限位销的顶端固定连接有转动帽。
优选的，所述条形安装件的顶部且与所述内螺纹环对应的位置开设有通孔，所述伸长杆表面的顶部开设有多个限位槽，所述伸长杆的表面设置有多个刻度线。
伸长杆完全填充安装腔时，伸长杆位于安装腔最内侧端顶部等距设置有三个限位槽，不限于三个，位于安装腔外侧出口端顶部设置有一个限位槽。
优选的，所述裁剪装置包括第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有裁剪刀片。
与相关技术相比较，本实用新型提供的基于植保无人机的作物打顶机具有如下有益效果：
本实用新型提供一种基于植保无人机的作物打顶机，通过竖向调节组件可以调节裁剪装置相对无人机本体的上下距离，且通过螺纹杆配合内螺纹管，结构简单，调节方便，且通过限位杆配合滑块对内螺纹管限位的同时，起到支撑的作用使整个结构更加的稳定，通过横向调节组件可以在使用时，调节两个裁剪装置水平距离，且可以根据需求调节不同的距离，使用方便，且调节操作简单方便，同时在不使用时，可以将伸长杆收至安装腔内部，缩小整个装置的占用体积，方便收纳。
附图说明
图1为本实用新型提供的基于植保无人机的作物打顶机的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的横向调节组件的剖视图；
图3为图1所示的伸长杆的结构示意图。
图中标号：1、无人机本体，2、安装架，3、竖向调节组件，31、第一电机，32、内螺纹管，33、限位杆，34、滑块，35、螺纹杆，36、滑槽，4、横向调节组件，41、条形安装件，42、安装腔，43、伸长杆，44、内螺纹环，45、限位销，46、限位槽，47、转动帽，48、通孔，49、刻度线，5、固定板， 6、裁剪装置，61、第二电机，62、转动轴，63、裁剪刀片。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的基于植保无人机的作物打顶机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的横向调节组件的剖视图；图3为图1所示的伸长杆的结构示意图。基于植保无人机的作物打顶机，包括：
无人机本体1；
安装架2，所述安装架2固定于所述无人机本体1的底部；
竖向调节组件3，所述竖向调节组件固定安装于所述安装架2上；
横向调节组件4，所述横向调节组件4固定于所述竖向调节组件3的底端；
两个固定板5，两个所述固定板5分别固定于所述横向调节组件4的左右两端；
裁剪装置6，所述裁剪装置6固定于所述固定板5的底部。
安装架2通过螺钉与无人机本体1底部的外壳固定，也可以通过焊接等方式固定。
所述竖向调节组件3包括第一电机31，所述第一电机31输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆35，所述螺纹杆35的表面螺纹连接有内螺纹管 32。
第一电机31和第二电机61均受无人机本体1的遥控器控制，且通过无人机本体1内部的蓄电池供电，第一电机31通过螺钉固定安装在安装架2上，安装架2的底部开设有安装孔，第一电机31的输出轴通过安装孔穿过安装架 2与螺纹杆固定。
所述内螺纹管32的两侧均通过滑槽36滑动连接有滑块34，所述滑块34 的顶部转动连接有限位杆33，所述限位杆33的一端与所述安装架2的底部转动连接。
滑块34为T形滑块，滑槽36与滑块34相适配。
所述横向调节组件4包括条形安装件41，所述条形安装件41的左右两端均开设有安装腔42，所述安装腔42内壁的前后两侧之间滑动连接有伸长杆 43。
伸长杆43的前后两侧均固定有矩形滑条，安装腔42内壁的两侧均开设有与滑条相适配的矩形滑槽。
所述条形安装件41顶部的两侧均固定连接有内螺纹环44，所述内螺纹环 44的内部螺纹连接有限位销45，所述限位销45的顶端固定连接有转动帽47。
限位销45表面中间偏上的位置设置有螺纹，且与内螺纹环44相适配。
所述条形安装件41的顶部且与所述内螺纹环44对应的位置开设有通孔 48，所述伸长杆43表面的顶部开设有多个限位槽46，所述伸长杆43的表面设置有多个刻度线49。
刻度线49的数量与限位槽46相同，当刻度线49被移动至刚出安装腔42 时，此时限位槽46与通孔48位置对应，伸长杆43的横截面可以矩形或者圆形，安装腔42与伸长杆43相适配。
所述裁剪装置6包括第二电机61，所述第二电机61输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴62，所述转动轴62的一端固定连接有裁剪刀片63。
第二电机61通过螺钉与固定板5固定。
本实用新型提供的基于植保无人机的作物打顶机的工作原理如下：
使用时，首先逆时针转动转动帽47，使限位销45相对内螺纹环44向上移动，使其移出限位槽46，然后向外侧抽出伸长杆43，根据玉米植株间的间距确定抽出的长度；
使刻度线49与条形安装件46的端部对其，此时伸长杆43上限位槽46 与条形安装件41上的通孔48位置对应，然后将限位销45插入依次穿过内螺纹环44、通孔68进入限位槽46内部，然后与内螺纹环44螺纹连接进行固定；
然后通过遥控器启动无人机本体1升起，然后开启第一电机31，第一电机21输出轴正转，第一电机31带动螺纹杆35转动，螺纹杆35带动内螺纹管32向下移动，从而带动横向调节组件4向下移动，从而带动裁剪装置6向下移动，此时内螺纹管32两侧的滑块34沿滑槽36相对内螺纹管32向上移动，通过限位杆33配合滑块34对内螺纹管32限位的同时，起到支撑的作用使整个结构更加的稳定；
根据需要确定裁剪装置6向下移动的距离，调节好后，控制无人机飞向裁剪去，开启裁剪装置，第二电机61通过转动轴62带动裁剪刀片转动，对玉米植株进行裁剪；
裁剪结束后，关闭此裁剪装置，然后依次取下条形安装件41上限位销45，将伸长杆43收至安装腔42内部，然后再通过限位销45对其进行限位，通过遥控器控制第一电机2反转，使内螺纹管32向上移动至原位置。
与相关技术相比较，本实用新型提供的基于植保无人机的作物打顶机具有如下有益效果：
通过竖向调节组件3可以调节裁剪装置6相对无人机本体1的上下距离，且通过螺纹杆35配合内螺纹管32，结构简单，调节方便，且通过限位杆33 配合滑块34对内螺纹管32限位的同时，起到支撑的作用使整个结构更加的稳定，通过横向调节组件4可以在使用时，调节两个裁剪装置6水平距离，且可以根据需求调节不同的距离，使用方便，且调节操作简单方便，同时在不使用时，可以将伸长杆43收至安装腔42内部，缩小整个装置的占用体积，方便收纳。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于植保无人机的作物打顶机，其特征在于，包括：
无人机本体；
安装架，所述安装架固定于所述无人机本体的底部；
竖向调节组件，所述竖向调节组件固定安装于所述安装架上；
横向调节组件，所述横向调节组件固定于所述竖向调节组件的底端；
两个固定板，两个所述固定板分别固定于所述横向调节组件的左右两端；
裁剪装置，所述裁剪装置固定于所述固定板的底部。
2.根据权利要求1所述的基于植保无人机的作物打顶机，其特征在于，所述竖向调节组件包括第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有内螺纹管。
3.根据权利要求2所述的基于植保无人机的作物打顶机，其特征在于，所述内螺纹管的两侧均通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的顶部转动连接有限位杆，所述限位杆的一端与所述安装架的底部转动连接。
4.根据权利要求1所述的基于植保无人机的作物打顶机，其特征在于，所述横向调节组件包括条形安装件，所述条形安装件的左右两端均开设有安装腔，所述安装腔内壁的前后两侧之间滑动连接有伸长杆。
5.根据权利要求4所述的基于植保无人机的作物打顶机，其特征在于，所述条形安装件顶部的两侧均固定连接有内螺纹环，所述内螺纹环的内部螺纹连接有限位销，所述限位销的顶端固定连接有转动帽。
6.根据权利要求5所述的基于植保无人机的作物打顶机，其特征在于，所述条形安装件的顶部且与所述内螺纹环对应的位置开设有通孔，所述伸长杆表面的顶部开设有多个限位槽，所述伸长杆的表面设置有多个刻度线。
7.根据权利要求1所述的基于植保无人机的作物打顶机，其特征在于，所述裁剪装置包括第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有裁剪刀片。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113485448A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-10-08 | 浙江大学 | 一种园林用自主修剪型无人机及其控制方法 |
| CN115956452A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-04-14 | 吉林大学 | 高空树枝修剪用无人机 |
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2019
- 2019-11-20 CN CN201922010156.9U patent/CN211353210U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN115956452A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-04-14 | 吉林大学 | 高空树枝修剪用无人机 |
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Legal Events
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Effective date of registration: 20201223 Address after: Room 201, building a, No.1 Qianwan 1st Road, Shenzhen Hong Kong cooperation zone, Qianhai, Shenzhen, Guangdong 518066 Patentee after: Yuanmu (Shenzhen) Holding Group Co.,Ltd. Address before: East partition of 1st and 2nd floor, building 173, Langkou 1st Road, Langkou community, Dalang street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Jiejia Aviation Technology Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20200828 |