CN112640678B - 苗木修剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了苗木修剪设备，属于苗木修剪技术领域。苗木修剪设备,包括：推车，还包括：设置于推车内部的用于调节推车车宽的电动调宽机构、设置于推车长度方向一端的用于调节推车车款的手动调宽机构、设置于推车顶部的位置调节机构、设置于位置调节机构上的球形绿植修剪机构，所述的位置调节机构用于调节球形绿植修剪机构的位置，本发明手动调宽机构和电动调宽机构可在另一个损坏的情况下互为替换，且手动调宽机构和电动调宽机构运转时互不影响，调节套板上支腿和插板上支腿之间的距离，可适应不同尺寸的球状绿植，本发明的球形绿植修剪机构通过原理简单但结构巧妙的结构实现弧度的调整，降低了结构复杂性，降低了制造成本，便于制造。

Description

苗木修剪设备

技术领域

本发明属于苗木修剪技术领域，尤其涉及苗木修剪设备。

背景技术

在城市绿化建设中，栽种有球状绿植，这些球状绿植需要修剪，现有的球状绿植修剪设备同一时间只能对一个球状绿植进行修剪，导致效率较低，且现有的球状绿植修剪设备由于切割弧度需要调节，导致结构复杂，提高了制造成本，且有的球状绿植是成片栽种在一起，不同地区的球状绿植大小不同，所以需要苗木修剪设备宽度可调便于适应各种尺寸的球状绿植。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有苗木修剪设备的可调切割弧结构复杂且宽度不可调的问题，而提出的苗木修剪设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

苗木修剪设备,包括：推车，还包括：设置于推车内部的用于调节推车车宽的电动调宽机构、设置于推车长度方向一端的用于调节推车车款的手动调宽机构、设置于推车顶部的位置调节机构、设置于位置调节机构上的球形绿植修剪机构，所述位置调节机构用于调节球形绿植修剪机构的位置。

优选地，所述推车包括水平布置的套板、插板，所述套板内部中空且套板宽度方向上的一侧设置成开口，所述插板滑动穿设于套板开口端，所述插板内部中空且插板朝向套板内腔的一侧设置成开口，插板朝向套板内腔的一侧两端设置有可沿套板内腔宽度方向滑动的滑板，套板和插板底面互相背离的一侧两端设置有竖直向下延伸的支腿，支腿底部设置有万向轮，所述电动调宽机构设置于套板内腔和插板内腔，所述位置调节机构竖直设置于套板顶面长度方向上的中心处且位置调节机构临近插板，所述手动调宽机构设置于套板和插板长度方向上的同一侧。

优选地，所述电动调宽机构包括竖直设置于套板开口端中心处的固定板，固定板中心处开设有贯穿固定板壁厚的第一螺纹孔，第一螺纹孔轴向垂直固定板，第一螺纹孔内匹配设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆一端伸入套板内腔、第一螺纹杆另一端伸入插板内腔，第一螺纹杆伸入套板内腔的一端同轴设置有限位板，第一螺纹杆伸入插板内腔的一端同轴开设有滑槽，滑槽内壁沿圆周方向开设有若干键槽，键槽延伸方向平行滑槽长度方向，所述滑槽内匹配设置有滑杆，滑杆圆周外部设置有若干与键槽匹配的平键，滑杆背离滑槽槽底的一端同轴设置有第一电机，第一电机与插板内腔壁部连接。

优选地，所述手动调宽机构包括设置于套板长度方向一端的支撑构件、传动构件、调节构件，所述支撑构件和传动构件连接，调节构件与支撑构件、传动构件连接；

所述支撑构件包括设置于套板长度方向一端的第一连接杆、设置于第一连接杆悬置端的第二连接杆，所述第一连接杆悬置端朝上倾斜，第二连接杆水平设置且第二连接杆延伸方向平行套板长度方向；

所述传动构件包括竖直设置于第二连接杆上的限位轴、同轴设置于限位轴顶端的限位圆盘、套设于限位轴外部的传动杆，所述传动杆设置有两个且两传动杆以限位轴为旋转中心交叉布置，传动杆上设置有与限位轴匹配的贯穿孔，两传动杆上开设有便于传动杆转动的活动槽，两传动杆临近套板的一端开设有安装槽，安装槽内竖直设置有固定轴，固定轴外部套设有第三连接板，第三连接板悬置端铰接有第二连接板，两第二连接板分置于套板和插板上，所述调节构件位于两传动杆悬置端之间，位于调节构件和限位轴之间的传动杆部分长度大于位于第三连接板和限位轴之间的传动杆部分；

所述调节构件包括设置于第二连接杆悬置端顶部的圆筒，圆筒水平布置且圆筒垂直第二连接杆，圆筒关于第二连接杆对称，圆筒同轴开设有贯穿圆筒两端的第三螺纹孔，所述圆筒内腔两端匹配设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆悬置端同轴设置有转动手柄，转动手柄悬置端同轴开设有安装孔，安装孔内匹配设置有轴承，轴承内同轴穿设有橡胶杆，橡胶杆悬置端与邻近的传动杆悬置端连接。

优选地，所述位置调节机构包括方向调节构件，方向调节构件包括竖直设置于套板顶面的固定杆，所述固定杆顶端同轴套设有第一齿轮，第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮顶端同轴设置有第一输出轴，第一输出轴顶端同轴设置有第二电机，第二电机顶面设置有外壳，外壳与套板顶面连接，第二电机、第一输出轴、第二齿轮、第一齿轮和固定杆均位于外壳内腔，所述第一齿轮顶面同轴设置有第一电动推杆，第一电动推杆顶端穿过外壳延伸至外界，第一电动推杆顶端设置有第一连接板，第一连接板一侧设置有水平布置的第二电动推杆，第二电动推杆悬置端设置有第四连接板，第四连接板底面设置有竖直向下延伸的第三电动推杆，第三电动推杆底端设置有第五连接板，第五连接板一侧开设有安置孔，所述安置孔水平布置且安置孔轴向垂直第二电动推杆，安置孔内设置有第四电动推杆，第四电动推杆两端伸出安置孔，所述球形绿植修剪机构设置有两个且两球形绿植修剪机构分置于第四电动推杆一端。

优选地，所述球形绿植修剪机构包括设置于第四电动推杆两端的第六连接板，第六连接板水平布置，第六连接板顶端设置有竖直布置的第三电机，第三电机底部同轴设置有旋转轴，旋转轴穿过第六连接板延伸至第六连接板底部，旋转轴底部设置有弧度调节板，所述弧度调节板设置有若干个，弧度调节板沿弧线排列且相邻弧度调节板底部铰接，弧度调节板上开设有贯穿槽，多个贯穿槽构成的连线弧度平行弧度调节板的排列弧度，各弧度调节板的贯穿槽内设置有第五电动推杆，第五电动推杆输出端依次朝向相邻的弧度调节板，第五电动推杆输出端设置有橡胶连接杆，橡胶连接杆与相邻弧度调节板上的第五电动推杆连接，各弧度调节板内侧设置有第四电机，第四电机的输出轴上设置有切割扇叶。

优选地，所述套板顶面临近手动调宽机构的一端设置有控制按钮，所述控制按钮包括用于控制第一电机的第一按钮、用于控制第二电机的第二按钮、用于控制第一电动推杆的第三按钮、用于控制第二电动推杆的第四按钮、用于控制第三电动推杆的第五按钮、用于控制第四电动推杆的第六按钮、用于控制第三电机的第七按钮、用于控制第五电动推杆的第八按钮、用于控制第四电机的第九按钮。

优选地，所述套板内腔设置有蓄电池和配重块，蓄电池用于向电动调宽机构、位置调节机构和球形绿植修剪机构供电。

优选地，两个所述第二连接板与推车铰接，第一连接杆与套板铰接，所述套板顶面临近手动调宽机构的一端设置有挂钩构件，所述挂钩构件包括设置于套板顶面临近手动调宽机构的一端的竖直杆，竖直杆竖直布置，竖直杆顶端设置有朝向第二连接杆方向延伸的水平杆，水平杆平行第二连接杆，水平杆悬置端一侧铰接有朝下延伸的挂钩，挂钩用于勾住第一连接杆。

优选地，所述套板背离插板的一侧中心开设有导通孔，所述滑杆背离第一电机的一端同轴设置有第四螺纹孔，所述第一螺纹杆背离第一电机的一端同轴设置有与第四螺纹孔匹配的通孔，通孔内匹配设置有螺丝，螺丝延伸至第四螺纹孔内。

与现有技术相比，本发明提供了苗木修剪设备，具备以下有益效果：

1.本发明手动调宽机构和电动调宽机构可在另一个损坏的情况下互为替补，且手动调宽机构和电动调宽机构运转时互不影响，通过双手旋转转动手柄，转动手柄带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆沿圆筒轴向运动并带动转动手柄和橡胶杆同步运动，从而调节两传动杆临近橡胶杆一端之间的距离，传动杆通过固定轴、第三连接板调节两第二连接板之间的距离，进而带动套板和插板相背离侧之间的距离，达到调节套板上支腿和插板上支腿之间的距离，可适应不同尺寸的球状绿植，便于在球状绿植丛中穿梭，有利于对绿植进行修剪，与此同时，插板带动滑板沿套板内腔滑动的过程中，插板带动第一电机同步运动，第一电机带动滑杆沿滑槽运动，所以电动调宽机构不影响手动调宽机构的运转。

2.通过双手旋转转动手柄，转动手柄带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆沿圆筒轴向发生位移，两第二螺纹杆互相远离直至第二螺纹杆脱离圆筒，正常状态下第二螺纹杆与圆筒处于分离状态，避免影响电动调宽机构运转，通过第一按钮控制第一电机启动，第一电机带动滑杆转动，滑杆通过平键和键槽配合带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆在第一螺纹孔的作用下沿自身轴向发生位移，第一螺纹杆发生位移的同时通过滑杆、第一电机带动插板进行同步位移，从而完成对套板上支腿和插板上支腿之间距离的调节，宽距调节完成后，将第二螺纹杆安装回圆筒内，从而达到对宽距进行固定的作用，避免了颠簸等原因造成滑杆自行沿滑槽滑动的情况发生。

3.本发明通过第二按钮控制第二电机启动，第二电机通过第一输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一电动推杆旋转，第一电动推杆带动第一连接板、第二电动推杆、第四连接板、第三电动推杆、第五连接板和第四电动推杆转动，从而带动球形绿植修剪机构运动至所需的位置，第一电动推杆用于调节球形绿植修剪机构高度，第二电动推杆用于调节球形绿植修剪机构作业距离，第三电动推杆用于扩大球形绿植修剪机构最低工作位置，通过设置第四电动推杆便于调节两球形绿植修剪机构之间的距离，便于适应不同间距的绿植，通过设置两球形绿植修剪机构可提高工作效率，且第四电动推杆为单向调距，可在一个球形绿植修剪机构确定好位置后，对另一球形绿植修剪机构的距离进行调节，可快速定位，提高了工作效率，避免了双向调距，双向调距需要确定相邻两绿植之间的中间点，而中间点不容易确定。

4.本发明通过第八按钮控制第五电动推杆拉动橡胶连接杆，橡胶连接杆通过拉动相邻弧度调节板上的第五电动推杆从而调节弧度调节板组成的切割弧度，通过原理简单但结构巧妙的结构实现弧度的调整，降低了结构复杂性，降低了制造成本，便于制造，通过第七按钮控制第三电机启动，第三电机通过旋转轴带动弧度调节板组成的切割弧转动进而对球状绿植进行修剪。

5.本发明当苗木修剪设备不使用时，将手动调宽机构向上抬起，将挂钩脱离第一连接杆，随后将手动调宽机构轻轻放下，手动调宽机构向下方折叠，减小了占用空间，便于存放，通过导通孔可对螺丝进行拆装，当使用电动调宽机构时，将螺丝安装在第四螺纹孔和第五螺纹孔内，可防止滑杆滑动，当使用手动调宽机构，将螺丝拆除，以免影响手动调宽机构运转。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的推车和手动调宽机构、位置调节机构连接结构示意图；

图3为本发明的推车和手动调宽机构、位置调节机构、电动调宽机构连接结构示意图；

图4为本发明的推车和手动调宽机构、位置调节机构、电动调宽机构连接结构示意图；

图5为本发明的推车和位置调节机构、电动调宽机构连接结构示意图；

图6为本发明的推车和手动调宽机构、电动调宽机构连接结构示意图；

图7为本发明的电动调宽机构结构示意图；

图8为本发明的电动调宽机构结构示意图；

图9为本发明的电动调宽机构结构示意图；

图10为本发明的手动调宽机构结构示意图；

图11为本发明的手动调宽机构结构示意图；

图12为本发明的手动调宽机构结构示意图；

图13为本发明的手动调宽机构结构示意图；

图14为本发明的调节构件剖视图；

图15为本发明的位置调节机构和球形绿植修剪机构结构示意图；

图16为本发明的位置调节机构结构示意图；

图17为本发明的球形绿植修剪机构结构示意图；

图18为本发明的球形绿植修剪机构结构示意图；

图19为本发明的球形绿植修剪机构结构示意图；

图20为本发明的球形绿植修剪机构结构示意图；

图21为本发明的推车与手动调宽机构连接结构示意图；

图22为本发明的手动调宽机构结构示意图；

图23为本发明的推车结构示意图；

图24为本发明的电动调宽机构结构示意图；

图25为本发明的电动调宽机构结构示意图；

图26为本发明的电动调宽机构结构示意图。

图中标号说明：

10、推车；110、套板；111、控制按钮；1111、第一按钮；1112、第二按钮；1113、第三按钮；1114、第四按钮；1115、第五按钮；1116、第六按钮；1117、第七按钮；1118、第八按钮；1119、第九按钮；112、支腿；113、万向轮；114、导通孔；120、插板；121、滑板；20、手动调宽机构；210、支撑构件；211、第一连接杆；212、第二连接杆；220、传动构件；221、传动杆；222、活动槽；223、贯穿孔；224、安装槽；225、固定轴；226、第三连接板；227、第二连接板；228、限位轴；229、限位圆盘；230、调节构件；231、圆筒；232、第二螺纹杆；233、转动手柄；234、轴承；235、橡胶杆；240、挂钩构件；241、竖直杆；242、水平杆；243、挂钩；30、位置调节机构；310、方向调节构件；311、外壳；312、固定杆；313、第一齿轮；314、第二齿轮；315、第一输出轴；316、第二电机；320、第一电动推杆；330、第一连接板；340、第二电动推杆；350、第四连接板；360、第三电动推杆；370、第五连接板；371、安置孔；380、第四电动推杆；40、球形绿植修剪机构；410、第六连接板；420、第三电机；430、旋转轴；440、弧度调节板；441、贯穿槽；450、第四电机；460、第五电动推杆；470、切割扇叶；480、橡胶连接杆；50、电动调宽机构；510、固定板；511、第一螺纹孔；520、第一螺纹杆；521、滑槽；522、键槽；530、第一电机；540、限位板；550、滑杆；551、平键；560、螺丝；570、通孔；580、第四螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-26所示，苗木修剪设备，包括：推车10，还包括：设置于推车10内部的用于调节推车10车宽的电动调宽机构50、设置于推车10长度方向一端的用于调节推车10车款的手动调宽机构20、设置于推车10顶部的位置调节机构30、设置于位置调节机构30上的球形绿植修剪机构40，所述位置调节机构30用于调节球形绿植修剪机构40的位置。

所述推车10包括水平布置的套板110、插板120，所述套板110内部中空且套板110宽度方向上的一侧设置成开口，所述插板120滑动穿设于套板110开口端，所述插板120内部中空且插板120朝向套板110内腔的一侧设置成开口，插板120朝向套板110内腔的一侧两端设置有可沿套板110内腔宽度方向滑动的滑板121，套板110和插板120底面互相背离的一侧两端设置有竖直向下延伸的支腿112，支腿112底部设置有万向轮113，所述电动调宽机构50设置于套板110内腔和插板120内腔，所述位置调节机构30竖直设置于套板110顶面长度方向上的中心处且位置调节机构30临近插板120，所述手动调宽机构20设置于套板110和插板120长度方向上的同一侧。

所述电动调宽机构50包括竖直设置于套板110开口端中心处的固定板510，固定板510中心处开设有贯穿固定板510壁厚的第一螺纹孔111，第一螺纹孔111轴向垂直固定板510，第一螺纹孔111内匹配设置有第一螺纹杆520，第一螺纹杆520一端伸入套板110内腔、第一螺纹杆520另一端伸入插板120内腔，第一螺纹杆520伸入套板110内腔的一端同轴设置有限位板540，第一螺纹杆520伸入插板120内腔的一端同轴开设有滑槽521，滑槽521内壁沿圆周方向开设有若干键槽522，键槽522延伸方向平行滑槽521长度方向，所述滑槽521内匹配设置有滑杆550，滑杆550圆周外部设置有若干与键槽522匹配的平键551，滑杆550背离滑槽521槽底的一端同轴设置有第一电机530，第一电机530与插板120内腔壁部连接。

所述手动调宽机构20包括设置于套板110长度方向一端的支撑构件210、传动构件220、调节构件230，所述支撑构件210和传动构件220连接，调节构件230与支撑构件210、传动构件220连接。

所述支撑构件210包括设置于套板110长度方向一端的第一连接杆211、设置于第一连接杆211悬置端的第二连接杆212，所述第一连接杆211悬置端朝上倾斜，第二连接杆212水平设置且第二连接杆212延伸方向平行套板110长度方向。

所述传动构件220包括竖直设置于第二连接杆212上的限位轴228、同轴设置于限位轴228顶端的限位圆盘229、套设于限位轴228外部的传动杆221，所述传动杆221设置有两个且两传动杆221以限位轴228为旋转中心交叉布置，传动杆221上设置有与限位轴228匹配的贯穿孔223，两传动杆221上开设有便于传动杆221转动的活动槽222，两传动杆221临近套板110的一端开设有安装槽224，安装槽224内竖直设置有固定轴225，固定轴225外部套设有第三连接板226，第三连接板226悬置端铰接有第二连接板227，两第二连接板227分置于套板110和插板120上，所述调节构件230位于两传动杆221悬置端之间，位于调节构件230和限位轴228之间的传动杆221部分长度大于位于第三连接板226和限位轴228之间的传动杆221部分。

所述调节构件230包括设置于第二连接杆212悬置端顶部的圆筒231，圆筒231水平布置且圆筒231垂直第二连接杆212，圆筒231关于第二连接杆212对称，圆筒231同轴开设有贯穿圆筒231两端的第三螺纹孔，所述圆筒231内腔两端匹配设置有第二螺纹杆232，第二螺纹杆232悬置端同轴设置有转动手柄233，转动手柄233悬置端同轴开设有安装孔，安装孔内匹配设置有轴承234，轴承234内同轴穿设有橡胶杆235，橡胶杆235悬置端与邻近的传动杆221悬置端连接。

所述位置调节机构30包括方向调节构件310，方向调节构件310包括竖直设置于套板110顶面的固定杆312，所述固定杆312顶端同轴套设有第一齿轮313，第一齿轮313一侧啮合有第二齿轮314，第二齿轮314顶端同轴设置有第一输出轴315，第一输出轴315顶端同轴设置有第二电机316，第二电机316顶面设置有外壳311，外壳311与套板110顶面连接，第二电机316、第一输出轴315、第二齿轮314、第一齿轮313和固定杆312均位于外壳311内腔，所述第一齿轮313顶面同轴设置有第一电动推杆320，第一电动推杆320顶端穿过外壳311延伸至外界，第一电动推杆320顶端设置有第一连接板330，第一连接板330一侧设置有水平布置的第二电动推杆340，第二电动推杆340悬置端设置有第四连接板350，第四连接板350底面设置有竖直向下延伸的第三电动推杆360，第三电动推杆360底端设置有第五连接板370，第五连接板370一侧开设有安置孔371，所述安置孔371水平布置且安置孔371轴向垂直第二电动推杆340，安置孔371内设置有第四电动推杆380，第四电动推杆380两端伸出安置孔371，所述球形绿植修剪机构40设置有两个且两球形绿植修剪机构40分置于第四电动推杆380一端。

所述球形绿植修剪机构40包括设置于第四电动推杆380两端的第六连接板410，第六连接板410水平布置，第六连接板410顶端设置有竖直布置的第三电机420，第三电机420底部同轴设置有旋转轴430，旋转轴430穿过第六连接板410延伸至第六连接板410底部，旋转轴430底部设置有弧度调节板440，所述弧度调节板440设置有若干个，弧度调节板440沿弧线排列且相邻弧度调节板440底部铰接，弧度调节板440上开设有贯穿槽441，多个贯穿槽441构成的连线弧度平行弧度调节板440的排列弧度，各弧度调节板440的贯穿槽441内设置有第五电动推杆490，第五电动推杆490输出端依次朝向相邻的弧度调节板440，第五电动推杆490输出端设置有橡胶连接杆480，橡胶连接杆480与相邻弧度调节板440上的第五电动推杆490连接，各弧度调节板440内侧设置有第四电机450，第四电机450的输出轴上设置有切割扇叶470。

更为完善的，所述套板110顶面临近手动调宽机构20的一端设置有控制按钮111，所述控制按钮111包括用于控制第一电机530的第一按钮1111、用于控制第二电机316的第二按钮1112、用于控制第一电动推杆320的第三按钮1113、用于控制第二电动推杆340的第四按钮1114、用于控制第三电动推杆360的第五按钮1115、用于控制第四电动推杆380的第六按钮1116、用于控制第三电机420的第七按钮1117、用于控制第五电动推杆490的第八按钮1118、用于控制第四电机450的第九按钮1119。

更为完善的，所述套板110内腔设置有蓄电池和配重块，蓄电池用于向电动调宽机构50、位置调节机构30和球形绿植修剪机构40供电。

更为完善的，如图21和22所示，两第二连接板227与推车10铰接，第一连接杆211与套板110铰接，所述套板110顶面临近手动调宽机构20的一端设置有挂钩构件240，所述挂钩构件240包括设置于套板110顶面临近手动调宽机构20的一端的竖直杆241，竖直杆241竖直布置，竖直杆241顶端设置有朝向第二连接杆212方向延伸的水平杆242，水平杆242平行第二连接杆212，水平杆242悬置端一侧铰接有朝下延伸的挂钩243，挂钩243用于勾住第一连接杆211；当苗木修剪设备不使用时，将手动调宽机构20向上抬起，将挂钩243脱离第一连接杆211，随后将手动调宽机构20轻轻放下，手动调宽机构20向下方折叠，减小了占用空间，便于存放。

更为完善的，如图23-26所示，套板110背离插板120的一侧中心开设有导通孔114，所述滑杆550背离第一电机530的一端同轴设置有第四螺纹孔580，所述第一螺纹杆520背离第一电机530的一端同轴设置有与第四螺纹孔580匹配的通孔570，通孔570内匹配设置有螺丝560，螺丝560延伸至第四螺纹孔580内；通过导通孔114可对螺丝560进行拆装，当使用电动调宽机构50时，将螺丝560安装在通孔570和第四螺纹孔580内，可防止滑杆550滑动，当使用手动调宽机构20，将螺丝560拆除，以免影响手动调宽机构20运转。

本发明手动调宽机构20和电动调宽机构50可在另一个损坏的情况下互为替补，且手动调宽机构20和电动调宽机构50运转时互不影响，通过双手旋转转动手柄233，转动手柄233带动第二螺纹杆232转动，第二螺纹杆232沿圆筒231轴向运动并带动转动手柄233和橡胶杆235同步运动，从而调节两传动杆221临近橡胶杆235一端之间的距离，传动杆221通过固定轴225、第三连接板226调节两第二连接板227之间的距离，进而带动套板110和插板120相背离侧之间的距离，达到调节套板110上支腿112和插板120上支腿112之间的距离，可适应不同尺寸的球状绿植，便于在球状绿植丛中穿梭，有利于对绿植进行修剪，与此同时，插板120带动滑板121沿套板110内腔滑动的过程中，插板120带动第一电机530同步运动，第一电机530带动滑杆550沿滑槽521运动，所以电动调宽机构50不影响手动调宽机构20的运转。

通过双手旋转转动手柄233，转动手柄233带动第二螺纹杆232转动，第二螺纹杆232沿圆筒231轴向发生位移，两第二螺纹杆232互相远离直至第二螺纹杆232脱离圆筒231，正常状态下第二螺纹杆232与圆筒231处于分离状态，避免影响电动调宽机构50运转，通过第一按钮1111控制第一电机530启动，第一电机530带动滑杆550转动，滑杆550通过平键551和键槽522配合带动第一螺纹杆530转动，第一螺纹杆530在第一螺纹孔511的作用下沿自身轴向发生位移，第一螺纹杆530发生位移的同时通过滑杆550、第一电机530带动插板120进行同步位移，从而完成对套板110上支腿112和插板120上支腿112之间距离的调节，宽距调节完成后，将第二螺纹杆232安装回圆筒231内，从而达到对宽距进行固定的作用，避免了颠簸等原因造成滑杆550自行沿滑槽521滑动的情况发生。

通过第二按钮1112控制第二电机316启动，第二电机316通过第一输出轴315带动第二齿轮314转动，第二齿轮314带动第一齿轮313转动，第一齿轮313带动第一电动推杆320旋转，第一电动推杆320带动第一连接板330、第二电动推杆340、第四连接板350、第三电动推杆360、第五连接板370和第四电动推杆380转动，从而带动球形绿植修剪机构40运动至所需的位置，第一电动推杆320用于调节球形绿植修剪机构40高度，第二电动推杆340用于调节球形绿植修剪机构40作业距离，第三电动推杆360用于扩大球形绿植修剪机构40最低工作位置，通过设置第四电动推杆380便于调节两球形绿植修剪机构40之间的距离，便于适应不同间距的绿植，通过设置两球形绿植修剪机构40可提高工作效率，且第四电动推杆380为单向调距，可在一个球形绿植修剪机构40确定好位置后，对另一球形绿植修剪机构40的距离进行调节，可快速定位，提高了工作效率，避免了双向调距，双向调距需要确定相邻两绿植之间的中间点，而中间点不容易确定。

通过第八按钮1118控制第五电动推杆490拉动橡胶连接杆480，橡胶连接杆480通过拉动相邻弧度调节板440上的第五电动推杆490从而调节弧度调节板440组成的切割弧度，通过原理简单但结构巧妙的结构实现弧度的调整，降低了结构复杂性，降低了制造成本，便于制造，通过第九按钮1119控制第四电机450转动，第四电机450带动切割扇叶470转动，通过第七按钮1117控制第三电机420启动，第三电机420通过旋转轴430带动弧度调节板440组成的切割弧转动进而对球状绿植进行修剪。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.苗木修剪设备，包括：推车(10)，其特征在于，还包括：设置于推车(10)内部的用于调节推车(10)车宽的电动调宽机构(50)、设置于推车(10)长度方向一端的用于调节推车(10)车款的手动调宽机构(20)、设置于推车(10)顶部的位置调节机构(30)、设置于位置调节机构(30)上的球形绿植修剪机构(40)，所述位置调节机构(30)用于调节球形绿植修剪机构(40)的位置；

所述推车(10)包括水平布置的套板(110)、插板(120)，所述套板(110)内部中空且套板(110)宽度方向上的一侧设置成开口，所述插板(120)滑动穿设于套板(110)开口端，所述插板(120)内部中空且插板(120)朝向套板(110)内腔的一侧设置成开口，插板(120)朝向套板(110)内腔的一侧两端设置有可沿套板(110)内腔宽度方向滑动的滑板(121)；

所述电动调宽机构(50)包括竖直设置于套板(110)开口端中心处的固定板(510)，固定板(510)中心处开设有贯穿固定板(510)壁厚的第一螺纹孔(111)，第一螺纹孔(111)轴向垂直固定板(510)，第一螺纹孔(111)内匹配设置有第一螺纹杆(520)，第一螺纹杆(520)一端伸入套板(110)内腔、第一螺纹杆(520)另一端伸入插板(120)内腔，第一螺纹杆(520)伸入套板(110)内腔的一端同轴设置有限位板(540)，第一螺纹杆(520)伸入插板(120)内腔的一端同轴开设有滑槽(521)，滑槽(521)内壁沿圆周方向开设有若干键槽(522)，键槽(522)延伸方向平行滑槽(521)长度方向，所述滑槽(521)内匹配设置有滑杆(550)，滑杆(550)圆周外部设置有若干与键槽(522)匹配的平键(551)，滑杆(550)背离滑槽(521)槽底的一端同轴设置有第一电机(530)，第一电机(530)与插板(120)内腔壁部连接；

所述手动调宽机构(20)包括设置于套板(110)长度方向一端的支撑构件(210)、传动构件(220)、调节构件(230)，所述支撑构件(210)和传动构件(220)连接，调节构件(230)与支撑构件(210)、传动构件(220)连接；

所述支撑构件(210)包括设置于套板(110)长度方向一端的第一连接杆(211)、设置于第一连接杆(211)悬置端的第二连接杆(212)，所述第一连接杆(211)悬置端朝上倾斜；

所述传动构件(220)包括竖直设置于第二连接杆(212)上的限位轴(228)、同轴设置于限位轴(228)顶端的限位圆盘(229)、套设于限位轴(228)外部的传动杆(221)，所述传动杆(221)设置有两个且两传动杆(221)以限位轴(228)为旋转中心交叉布置，传动杆(221)上设置有与限位轴(228)匹配的贯穿孔(223)，两传动杆(221)上开设有便于传动杆(221)转动的活动槽(222)，两传动杆(221)临近套板(110)的一端开设有安装槽(224)，安装槽(224)内竖直设置有固定轴(225)，固定轴(225)外部套设有第三连接板(226)，第三连接板(226)悬置端铰接有第二连接板(227)，两第二连接板(227)分置于套板(110)和插板(120)上，

所述调节构件(230)包括设置于第二连接杆(212)悬置端顶部的圆筒(231)，圆筒(231)水平布置且圆筒(231)垂直第二连接杆(212)，圆筒(231)关于第二连接杆(212)对称，圆筒(231)同轴开设有贯穿圆筒(231)两端的第三螺纹孔，所述圆筒(231)内腔两端匹配设置有第二螺纹杆(232)，第二螺纹杆(232)悬置端同轴设置有转动手柄(233)，转动手柄(233)悬置端同轴开设有安装孔，安装孔内匹配设置有轴承(234)，轴承(234)内同轴穿设有橡胶杆(235)，橡胶杆(235)悬置端与邻近的传动杆(221)悬置端连接；

所述位置调节机构(30)包括方向调节构件(310)，方向调节构件(310)包括竖直设置于套板(110)顶面的固定杆(312)，所述固定杆(312)顶端同轴套设有第一齿轮(313)，第一齿轮(313)一侧啮合有第二齿轮(314)，第二齿轮(314)顶端同轴设置有第一输出轴(315)，第一输出轴(315)顶端同轴设置有第二电机(316)，第二电机(316)顶面设置有外壳(311)，外壳(311)与套板(110)顶面连接，第二电机(316)、第一输出轴(315)、第二齿轮(314)、第一齿轮(313)和固定杆(312)均位于外壳(311)内腔，所述第一齿轮(313)顶面同轴设置有第一电动推杆(320)，第一电动推杆(320)顶端穿过外壳(311)延伸至外界，第一电动推杆(320)顶端设置有第一连接板(330)，第一连接板(330)一侧设置有水平布置的第二电动推杆(340)，第二电动推杆(340)悬置端设置有第四连接板(350)，第四连接板(350)底面设置有竖直向下延伸的第三电动推杆(360)，第三电动推杆(360)底端设置有第五连接板(370)，第五连接板(370)一侧开设有安置孔(371)，所述安置孔(371)水平布置且安置孔(371)轴向垂直第二电动推杆(340)，安置孔(371)内设置有第四电动推杆(380)，第四电动推杆(380)两端伸出安置孔(371)，

所述球形绿植修剪机构(40)包括设置于第四电动推杆(380)两端的第六连接板(410)，第六连接板(410)水平布置，第六连接板(410)顶端设置有竖直布置的第三电机(420)，第三电机(420)底部同轴设置有旋转轴(430)，旋转轴(430)穿过第六连接板(410)延伸至第六连接板(410)底部，旋转轴(430)底部设置有弧度调节板(440)，所述弧度调节板(440)设置有若干个，弧度调节板(440)沿弧线排列且相邻弧度调节板(440)底部铰接，弧度调节板(440)上开设有贯穿槽(441)，多个贯穿槽(441)构成的连线弧度平行弧度调节板(440)的排列弧度，各弧度调节板(440)的贯穿槽(441)内设置有第五电动推杆(490)，第五电动推杆(490)输出端依次朝向相邻的弧度调节板(440)，第五电动推杆(490)输出端设置有橡胶连接杆(480)，橡胶连接杆(480)与相邻弧度调节板(440)上的第五电动推杆(490)连接，各弧度调节板(440)内侧设置有第四电机(450)，第四电机(450)的输出轴上设置有切割扇叶(470)。

2.根据权利要求1所述苗木修剪设备，其特征在于：所述套板(110)和插板(120)底面互相背离的一侧两端设置有竖直向下延伸的支腿(112)，支腿(112)底部设置有万向轮(113)，所述电动调宽机构(50)设置于套板(110)内腔和插板(120)内腔，所述位置调节机构(30)竖直设置于套板(110)顶面长度方向上的中心处且位置调节机构(30)临近插板(120)，所述手动调宽机构(20)设置于套板(110)和插板(120)长度方向上的同一侧。

3.根据权利要求1所述苗木修剪设备，其特征在于：所述第二连接杆(212)水平设置且第二连接杆(212)延伸方向平行套板(110)长度方向；

所述调节构件(230)位于两传动杆(221)悬置端之间，位于调节构件(230)和限位轴(228)之间的传动杆(221)部分长度大于位于第三连接板(226)和限位轴(228)之间的传动杆(221)部分。

4.根据权利要求1所述苗木修剪设备，其特征在于：所述球形绿植修剪机构(40)设置有两个且两球形绿植修剪机构(40)分置于第四电动推杆(380)一端。

5.根据权利要求1所述苗木修剪设备，其特征在于：所述套板(110)顶面临近手动调宽机构(20)的一端设置有控制按钮(111)，所述控制按钮(111)包括用于控制第一电机(530)的第一按钮(1111)、用于控制第二电机(316)的第二按钮(1112)、用于控制第一电动推杆(320)的第三按钮(1113)、用于控制第二电动推杆(340)的第四按钮(1114)、用于控制第三电动推杆(360)的第五按钮(1115)、用于控制第四电动推杆(380)的第六按钮(1116)、用于控制第三电机(420)的第七按钮(1117)、用于控制第五电动推杆(490)的第八按钮(1118)、用于控制第四电机(450)的第九按钮(1119)。

6.根据权利要求1所述苗木修剪设备，其特征在于：所述套板(110)内腔设置有蓄电池和配重块，蓄电池用于向电动调宽机构(50)、位置调节机构(30)和球形绿植修剪机构(40)供电。

7.根据权利要求1所述苗木修剪设备，其特征在于：两个所述第二连接板(227)与推车(10)铰接，第一连接杆(211)与套板(110)铰接，所述套板(110)顶面临近手动调宽机构(20)的一端设置有挂钩构件(240)，所述挂钩构件(240)包括设置于套板(110)顶面临近手动调宽机构(20)的一端的竖直杆(241)，竖直杆(241)竖直布置，竖直杆(241)顶端设置有朝向第二连接杆(212)方向延伸的水平杆(242)，水平杆(242)平行第二连接杆(212)，水平杆(242)悬置端一侧铰接有朝下延伸的挂钩(243)，挂钩(243)用于勾住第一连接杆(211)。

8.根据权利要求1所述苗木修剪设备，其特征在于：所述套板(110)背离插板(120)的一侧中心开设有导通孔(114)，所述滑杆(550)背离第一电机(530)的一端同轴设置有第四螺纹孔(580)，所述第一螺纹杆(520)背离第一电机(530)的一端同轴设置有与第四螺纹孔(580)匹配的通孔(570)，通孔(570)内匹配设置有螺丝(560)，螺丝(560)延伸至第四螺纹孔(580)内。

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