CN213991835U - 一种tcg移栽换盆自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TCG移栽换盆自动机，包括支撑板，所述支撑板顶端固定连接有底盘，所述底盘顶端两侧均开设有圆形通孔，所述底盘顶端在圆形通孔处固定连接有固定环，所述底盘顶端一侧连接有固定连接有液压杆，液压杆顶端一侧固定连接有滑轨，所述滑轨外部滑动连接有滑动槽，滑动槽底端固定连接有转动杆，转动杆底端通过转轴转动连接有转动板，转动杆在转轴处设有扭力弹簧，转动杆两侧底端均固定连接有配合杆，所述转动板一侧固定连接有固定槽，固定槽内壁固定连接有电磁铁，所述固定槽内部滑动连接有磁板。本实用新型通过设置扭力弹簧,配合杆和L形杆之间的配合，使装置在拔出植物时可以先将植物扭动，提高了对植物的保护能力。

Description

一种TCG移栽换盆自动机

技术领域

本实用新型涉及移栽换盆技术领域，尤其涉及一种TCG移栽换盆自动机。

背景技术

目前，容器种植在养护阶段需要及时浇水，植物生长到一定程度需要倒盆、换盆、移栽等，这个过程不仅需要耗费大量的人力物力成本，而且在上述的过程中有可能会对苗木产生不良影响，影响植物的生长。

经检索，中国专利公开号为CN207354985U的专利，公开了一种自动换盆加土种植装置，包括多级换盆机构、补土机构、用于种植成品植物的种植盆，所述补土机构与多级换盆机构间隔设置，所述种植盆的中轴线与多级换盆机构的中轴线重合；所述多级换盆机构包括从上到下依次设置的多个容器以及驱动臂，所述驱动臂分别与容器对应的两端连接，所述容器的内径从上到下依次递增；所述补土机构包括土壤输送管、用于混合土壤和肥料的混料箱，述土壤输送管与混料箱连通，所述土壤输送管的输出端位于多个容器的上端。本装置能根据植物的根部生长情况，自动进行阶梯式的换盆补土移栽，使植物根部能很快的生长填满下一个容器，促进植物根部发育，减少生长周期。

上述专利在对容器植物进行换盆时，可能将植物从盆栽中拔出后，由于土块与盆壁之间的粘性，导致一部分的土壤跟随植物拔出，另一部分的植物根部拉扯断裂，影响植物活性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种TCG移栽换盆自动机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种TCG移栽换盆自动机，包括支撑板，所述支撑板顶端固定连接有底盘，所述底盘顶端两侧均开设有圆形通孔，所述底盘顶端在圆形通孔处固定连接有固定环，所述底盘顶端一侧连接有固定连接有液压杆，所述液压杆顶端一侧固定连接有滑轨，所述滑轨外部滑动连接有滑动槽，所述滑动槽底端固定连接有转动杆，转动杆底端通过转轴转动连接有转动板，且转动杆在转轴处设有扭力弹簧，所述转动杆两侧底端均固定连接有配合杆，所述转动板一侧固定连接有固定槽，所述固定槽内壁固定连接有电磁铁，所述固定槽内部滑动连接有磁板，所述固定槽一侧内壁固定连接有限位杆，所述磁板与限位杆之间固定连接有弹簧，所述磁板一侧固定连接有L形杆。

进一步的，所述滑轨顶端一侧固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与滑动槽。

进一步的，所述转动板底端开设有滑槽，所述转动板在滑槽处滑动连接有夹持杆，所述夹持杆底端固定连接有橡胶块。

进一步的，所述橡胶块一侧开设有波形凹槽，所述转动板底端一侧固定连接有第二电动推杆。

进一步的，所述底盘内部设有电源模块和控制模块，所述底盘与第一电动推杆和第二电动推杆电气连接。

进一步的，所述固定环顶端通过转轴转动连接有转动环，转动环在转轴处设有扭力弹簧，所述转动环一侧通过转柱转动连接有转动轮，所述固定环一侧固定连接有弧形块。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置滑轨，磁板，电磁铁，滑动槽和转动杆，当装置对植物进行移栽换盆时，首先控制第一电动推杆和第二电动推杆对准植物进行夹持，同时，当将植物夹持后，电磁铁停止充电，L形杆在弹簧的作用下回缩，L形杆不再卡住配合杆，此时由于转动杆处的扭力弹簧的作用，带动转动板自身转动，此时转动板带动两个L形杆转动，使装置在夹持植物后同时将植物转动，使植物在拔出时可以连通整个盆栽土壤一起拔出，保证了植物的质量。

2、通过设置橡胶块和波形凹槽，当夹持杆带动橡胶块对植物进行夹持时，两个橡胶块由于波形凹槽的存在相互咬合，从而使植物与橡胶块之间更加紧密的贴合，提高了橡胶块与植物之间的摩擦力，从而提高了装置的实用性。

3、通过设置弧形块和转动轮，当装置夹持住植物并转动时，植物盆与固定环之间的摩擦力如果不够大，植物盆在固定环内部转动，从而带动转动轮转动，转动轮在固定环上转动时转动轮与弧形块发生撞击，使盆栽内部土壤与盆壁之间产生松动，减小了土壤与盆壁之间的摩擦力，从而使固定环可以卡住植物盆，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为实施例1提出的一种TCG移栽换盆自动机的主视图；

图2为实施例1提出的一种TCG移栽换盆自动机的配合杆主视图；

图3为实施例2提出的一种TCG移栽换盆自动机的转动环主视图。

图中：1-支撑板、2-底盘、3-液压杆、4-滑轨、5-第一电动推杆、6-转动板、7-滑动槽、8-第二电动推杆、9-夹持杆、10-橡胶块、11-滑槽、12-波形凹槽、13-固定环、14-转动杆、15-配合杆、16-电磁铁、17-固定槽、18-磁板、19-限位杆、20-弹簧、21-L形杆、22-转动环、23-转动轮、24-弧形块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种TCG移栽换盆自动机，包括支撑板1，所述支撑板1顶端粘接有底盘2，所述底盘2顶端两侧均开设有圆形通孔，所述底盘2顶端在圆形通孔处粘接有固定环13，所述底盘2顶端一侧连接有粘接有液压杆3，所述液压杆3顶端一侧粘接有滑轨4，所述滑轨4外部滑动连接有滑动槽7，所述滑动槽7底端粘接有转动杆14，转动杆14底端通过转轴转动连接有转动板6，且转动杆14在转轴处设有扭力弹簧，所述转动杆14两侧底端均粘接有配合杆15，所述转动板6一侧粘接有固定槽17，所述固定槽17内壁粘接有电磁铁16，所述固定槽17内部滑动连接有磁板18，所述固定槽17一侧内壁粘接有限位杆19，所述磁板18与限位杆19之间粘接有弹簧20，所述磁板18一侧粘接有L形杆21，当装置对植物进行移栽换盆时，首先控制第一电动推杆5和第二电动推杆8对准植物进行夹持，同时，当将植物夹持后，电磁铁16停止充电，L形杆21在弹簧的作用下回缩，L形杆21不再卡住配合杆15，此时由于转动杆14处的扭力弹簧的作用，带动转动板14自身转动，此时转动板14带动两个L形杆21转动，使装置在夹持植物后同时将植物转动，使植物在拔出时可以连通整个盆栽土壤一起拔出，保证了植物的质量。

其中，所述滑轨4顶端一侧粘接有第一电动推杆5，第一电动推杆5的输出端与滑动槽7，所述转动板6底端开设有滑槽11，所述转动板6在滑槽11处滑动连接有夹持杆9，所述夹持杆9底端粘接有橡胶块10，所述橡胶块10一侧开设有波形凹槽12，所述转动板6底端一侧粘接有第二电动推杆8，所述底盘2内部设有电源模块和控制模块，所述底盘2与第一电动推杆5和第二电动推杆8电气连接，当夹持杆9带动橡胶块10对植物进行夹持时，两个橡胶块10由于波形凹槽12的存在相互咬合，从而使植物与橡胶块10之间更加紧密的贴合，提高了橡胶块10与植物之间的摩擦力，从而提高了装置的实用性。

工作原理：当装置对植物进行移栽换盆时，首先控制第一电动推杆5和第二电动推杆8对准植物进行夹持，同时，当将植物夹持后，电磁铁16停止充电，L形杆21在弹簧的作用下回缩，L形杆21不再卡住配合杆15，此时由于转动杆14处的扭力弹簧的作用，带动转动板14自身转动，此时转动板14带动两个L形杆21转动，使装置在夹持植物后同时将植物转动，使植物在拔出时可以连通整个盆栽土壤一起拔出，保证了植物的质量。

当夹持杆9带动橡胶块10对植物进行夹持时，两个橡胶块10由于波形凹槽12的存在相互咬合，从而使植物与橡胶块10之间更加紧密的贴合，提高了橡胶块10与植物之间的摩擦力，从而提高了装置的实用性。

实施例2

参照图3，一种TCG移栽换盆自动机，本实施例相较于实施例1，为了提高装置拔出植物的效率，所述固定环13顶端通过转轴转动连接有转动环22，转动环22在转轴处设有扭力弹簧，所述转动环22一侧通过转柱转动连接有转动轮23，所述固定环13一侧粘接有弧形块24，当装置夹持住植物并转动时，植物盆与固定环13之间的摩擦力如果不够大，植物盆在固定环13内部转动，从而带动转动轮23转动，转动轮23在固定环13上转动时转动轮23与弧形块24发生撞击，使盆栽内部土壤与盆壁之间产生松动，减小了土壤与盆壁之间的摩擦力，从而使固定环13可以卡住植物盆，提高了装置的实用性。

工作原理：当装置对植物进行移栽换盆时，首先控制第一电动推杆5和第二电动推杆8对准植物进行夹持，同时，当将植物夹持后，电磁铁16停止充电，L形杆21在弹簧的作用下回缩，L形杆21不再卡住配合杆15，此时由于转动杆14处的扭力弹簧的作用，带动转动板14自身转动，此时转动板14带动两个L形杆21转动，使装置在夹持植物后同时将植物转动，使植物在拔出时可以连通整个盆栽土壤一起拔出，保证了植物的质量。

当夹持杆9带动橡胶块10对植物进行夹持时，两个橡胶块10由于波形凹槽12的存在相互咬合，从而使植物与橡胶块10之间更加紧密的贴合，提高了橡胶块10与植物之间的摩擦力，从而提高了装置的实用性。

当装置夹持住植物并转动时，植物盆与固定环13之间的摩擦力如果不够大，植物盆在固定环13内部转动，从而带动转动轮23转动，转动轮23在固定环13上转动时转动轮23与弧形块24发生撞击，使盆栽内部土壤与盆壁之间产生松动，减小了土壤与盆壁之间的摩擦力，从而使固定环13可以卡住植物盆，提高了装置的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种TCG移栽换盆自动机，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)顶端固定连接有底盘(2)，所述底盘(2)顶端两侧均开设有圆形通孔，所述底盘(2)顶端在圆形通孔处固定连接有固定环(13)，所述底盘(2)顶端一侧连接有固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)顶端一侧固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)外部滑动连接有滑动槽(7)，所述滑动槽(7)底端固定连接有转动杆(14)，转动杆(14)底端通过转轴转动连接有转动板(6)，且转动杆(14)在转轴处设有扭力弹簧，所述转动杆(14)两侧底端均固定连接有配合杆(15)，所述转动板(6)一侧固定连接有固定槽(17)，所述固定槽(17)内壁固定连接有电磁铁(16)，所述固定槽(17)内部滑动连接有磁板(18)，所述固定槽(17)一侧内壁固定连接有限位杆(19)，所述磁板(18)与限位杆(19)之间固定连接有弹簧(20)，所述磁板(18)一侧固定连接有L形杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种TCG移栽换盆自动机，其特征在于，所述滑轨(4)顶端一侧固定连接有第一电动推杆(5)，第一电动推杆(5)的输出端与滑动槽(7)。

3.根据权利要求2所述的一种TCG移栽换盆自动机，其特征在于，所述转动板(6)底端开设有滑槽(11)，所述转动板(6)在滑槽(11)处滑动连接有夹持杆(9)，所述夹持杆(9)底端固定连接有橡胶块(10)。

4.根据权利要求3所述的一种TCG移栽换盆自动机，其特征在于，所述橡胶块(10)一侧开设有波形凹槽(12)，所述转动板(6)底端一侧固定连接有第二电动推杆(8)。

5.根据权利要求4所述的一种TCG移栽换盆自动机，其特征在于，所述底盘(2)内部设有电源模块和控制模块，所述底盘(2)与第一电动推杆(5)和第二电动推杆(8)电气连接。

6.根据权利要求5所述的一种TCG移栽换盆自动机，其特征在于，所述固定环(13)顶端通过转轴转动连接有转动环(22)，转动环(22)在转轴处设有扭力弹簧，所述转动环(22)一侧通过转柱转动连接有转动轮(23)，所述固定环(13)一侧固定连接有弧形块(24)。

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