CN111684923A - 一种手持式桃子快速采摘收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及桃子采摘技术领域，具体是涉及一种手持式桃子快速采摘收集装置，包括有杆体、升降组件、转向组件、切割组件和收集组件，杆体竖直设置，杆体的下半部的外侧壁上竖直固定安装有把手和调节控制器，升降组件、转向组件和切割组件均与调节控制器电连接，收集组件位于切割组件的正下方，切割组件包括有摄像头和能够割断果把的切割刀，收集组件包括有下料收集的收集网，本发明所示的一种手持式桃子快速采摘收集装置结构简单，操作便捷，通过人工手持设备对桃树上的桃子进行快速采摘，桃子沿着收集网下料，防止桃子直接砸到地面上影响品质，能够灵活的控制采摘高度和采摘角度，提高了采摘效率，降低了人工劳动强度，具有较好的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及桃子采摘技术领域，具体是涉及一种手持式桃子快速采摘收集装置。
背景技术
桃子素有“寿桃”和“仙桃”的美称，因其肉质鲜美，又被称为“天下第一果”。桃肉含蛋白质、脂肪、碳水化合物、粗纤维、钙、磷、铁、胡萝卜素、维生素B1、以及有机酸（主要是苹果酸和柠檬酸）、糖分（主要是葡萄糖、果糖、蔗糖、木糖）和挥发油。每1一种手持式桃子快速采摘收集装置克鲜桃中所含水分占比88%，蛋白质约有0.7克，碳水化合物11克，热量只有180.0千焦。桃子适宜低血钾和缺铁性贫血患者食用。
在桃子成熟后，需要对桃子进行采摘，现有技术中，大部分的采摘工作为人工上树采摘，此种方法采摘效率低下，且容易产生安全事故，现有技术中还设备有桃子采摘支架，但是采摘支架高度固定，当需要采摘较高的桃子时，需要借助其他的工作或者是将支架进行连接固定，浪费时间，且操作困难，降低了工作效率，人工用手采摘容易出现桃子从手中脱落的情况，桃子从高空掉落容易摔伤，影响桃子的品质。
因此，有必要设计一种手持式桃子快速采摘收集装置，用来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种手持式桃子快速采摘收集装置，该技术方案解决了人工上树采摘，此种方法采摘效率低下，且容易产生安全事故，采摘支架高度固定，当需要采摘较高的桃子时，需要借助其他的工作或者是将支架进行连接固定，浪费时间，且操作困难，降低了工作效率，人工用手采摘容易出现桃子从手中脱落的情况，桃子从高空掉落容易摔伤，影响桃子的品质等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供了一种手持式桃子快速采摘收集装置，包括有杆体、升降组件、转向组件、切割组件和收集组件，杆体竖直设置，杆体的下半部的外侧壁上竖直固定安装有把手和调节控制器，升降组件、转向组件和切割组件均与调节控制器电连接，杆体中空设置，升降组件竖直安装在杆体内部，转向组件固定安装在升降组件的输出端，切割组件固定安装在转向组件的输出端上，收集组件安装在转向组件的输出端，收集组件位于切割组件的正下方，切割组件包括有摄像头和能够割断果把的切割刀，收集组件包括有下料收集的收集网。
作为一种手持式桃子快速采摘收集装置的一种优选方案，升降组件包括有第一伺服电机、螺纹伸缩杆和升降柱，第一伺服电机竖直固定安装在杆体底端，螺纹伸缩杆竖直设置在杆体的内部，升降柱能够滑动的设置在杆体上，螺纹伸缩杆位于第一伺服电机和升降柱之间，螺纹伸缩杆的底端与第一伺服电机的输出端固定连接，螺纹伸缩杆的顶端与升降柱的低端固定连接。
作为一种手持式桃子快速采摘收集装置的一种优选方案，杆体顶端设有限位环，升降柱的底端设有与限位环匹配的到位环。
作为一种手持式桃子快速采摘收集装置的一种优选方案，转向组件包括有转向安装座、转轴、转向板和旋转驱动电机，转向安装座固定安装在升降柱的顶端，转轴水平能够转动的安装在转向安装座上，旋转驱动电机水平固定安装在转向安装座的一侧侧壁上，旋转驱动电机的输出轴与转轴的一端固定连接，转向板的一端固定套设在转轴上，切割组件固定安装在转向板的顶端。
作为一种手持式桃子快速采摘收集装置的一种优选方案，切割组件还包括有安装板、电动伸缩杆，安装板竖直固定安装在转向板远离升降柱的一端，电动伸缩杆水平固定安装转向板远离切割刀的一端，电动伸缩杆的输出端与切割刀的端部固定连接。
作为一种手持式桃子快速采摘收集装置的一种优选方案，收集组件还包括有第一安装环和第二安装环，第一安装环水平固定安装在转向板远离升降柱的一侧，第一安装环位于切割刀的正下方，第二安装环水平固定安装在杆体的侧壁，能够收放的收集网的两端分别固定安装在第一安装环和第二安装环上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明所示的一种手持式桃子快速采摘收集装置结构简单，操作便捷，通过人工手持设备对桃树上的桃子进行快速采摘，并且能够通过收集组件将采摘的桃子进行收集，桃子沿着收集网下料，防止桃子直接砸到地面上影响品质，能够灵活的控制采摘高度和采摘角度，提高了采摘效率，降低了人工劳动强度，具有较好的实用性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的升降组件的部分立体剖视图；
图6为本发明的转向组件和切割组件的立体结构示意图一；
图7为本发明的转向组件和切割组件的立体结构示意图二。
图中标号为：
杆体1、升降组件2、转向组件3、切割组件4、收集组件5、把手6、调节控制器7、摄像头8、切割刀9、第一伺服电机11、螺纹伸缩杆12、升降柱13、限位环14、到位环15、转向安装座16、转轴17、转向板18、旋转驱动电机19、安装板20、电动伸缩杆21、第一安装环22、第二安装环23。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-图4所示的一种手持式桃子快速采摘收集装置，包括有杆体1、升降组件2、转向组件3、切割组件4和收集组件5，杆体1竖直设置，杆体1的下半部的外侧壁上竖直固定安装有把手6和调节控制器7，升降组件2、转向组件3和切割组件4均与调节控制器7电连接，杆体1中空设置，升降组件2竖直安装在杆体1内部，转向组件3固定安装在升降组件2的输出端，切割组件4固定安装在转向组件3的输出端上，收集组件5安装在转向组件3的输出端，收集组件5位于切割组件4的正下方，切割组件4包括有摄像头8和能够割断果把的切割刀9，收集组件5包括有下料收集的收集网。在对桃子采摘时，操作人员通过把手6固定设备，通过调节控制器7控制设备的运行，升降组件2带动切割组件4上升至一定高度，转向组件3输出带动切割组件4旋转一定角度，使其切割操作更加便捷，从而提高切割效率，并且不会划伤水果表皮，保证水果的品质，摄像头8有利于操作人员看清挂在树上桃子的具体位置，便于灵活的调节切割角度，切割刀9回缩，将勾住的果把割断，从而实现切割效果，收集网将切割下来桃子接住，防止桃子直接砸到地面收到损坏，保证了采集的桃子的品质。
参照图5所示的升降组件2包括有第一伺服电机11、螺纹伸缩杆12和升降柱13，第一伺服电机11竖直固定安装在杆体1底端，螺纹伸缩杆12竖直设置在杆体1的内部，升降柱13能够滑动的设置在杆体1上，螺纹伸缩杆12位于第一伺服电机11和升降柱13之间，螺纹伸缩杆12的底端与第一伺服电机11的输出端固定连接，螺纹伸缩杆12的顶端与升降柱13的低端固定连接。在升降组件2工作时，第一伺服电机11工作带动螺纹伸缩杆12伸出，从而将与螺纹伸缩杆12固定连接的升降柱13向上推出，杆体1为升降柱13的运动起到导向的作用。
参照图5所示的杆体1顶端设有限位环14，升降柱13的底端设有与限位环14匹配的到位环15。在升降柱13进行升降时，到位环15和限位环14配合，防止升降柱13从杆体1内脱离，起到限位的作用。
参照图6-图7所示的转向组件3包括有转向安装座16、转轴17、转向板18和旋转驱动电机19，转向安装座16固定安装在升降柱13的顶端，转轴17水平能够转动的安装在转向安装座16上，旋转驱动电机19水平固定安装在转向安装座16的一侧侧壁上，旋转驱动电机19的输出轴与转轴17的一端固定连接，转向板18的一端固定套设在转轴17上，切割组件4固定安装在转向板18的顶端。在转向组件3工作时，转向安装座16用于安装转向组件3，旋转驱动电机19输出带动转轴17转动，转轴17带动与之固定连接的转向板18同步转动，进而带动固定安装在转向板18上的切割组件4转动，从而起到调节切割角度的功能。
参照图6-图7所示的切割组件4还包括有安装板20、电动伸缩杆21，安装板20竖直固定安装在转向板18远离升降柱13的一端，电动伸缩杆21水平固定安装转向板18远离切割刀9的一端，电动伸缩杆21的输出端与切割刀9的端部固定连接。在切割组件4工作时，电动伸缩杆21带动切割刀9回缩，从而将切割刀9勾住的果把割断，实现切割功能，安装板20用于安装切割刀9和摄像头8。
参照图2所示的收集组件5还包括有第一安装环22和第二安装环23，第一安装环22水平固定安装在转向板18远离升降柱13的一侧，第一安装环22位于切割刀9的正下方，第二安装环23水平固定安装在杆体1的侧壁，能够收放的收集网的两端分别固定安装在第一安装环22和第二安装环23上。在收集切割后的桃子时，桃子从收集网中落下，收集网对桃子的下落起到缓冲作用，第一安装环22和第二安装环23用于安装收集网，并且保证设备在运行时收集网的收集端始终位于切割刀9的正下方。
本发明的工作原理：
在对桃子采摘时，操作人员通过把手6固定设备，通过调节控制器7控制设备的运行，升降组件2带动切割组件4上升至一定高度，转向组件3输出带动切割组件4旋转一定角度，使其切割操作更加便捷，从而提高切割效率，并且不会划伤水果表皮，保证水果的品质，摄像头8有利于操作人员看清挂在树上桃子的具体位置，便于灵活的调节切割角度，切割刀9回缩，将勾住的果把割断，从而实现切割效果，收集网将切割下来桃子接住，防止桃子直接砸到地面收到损坏，保证了采集的桃子的品质。在升降组件2工作时，第一伺服电机11工作带动螺纹伸缩杆12伸出，从而将与螺纹伸缩杆12固定连接的升降柱13向上推出，杆体1为升降柱13的运动起到导向的作用。在升降柱13进行升降时，到位环15和限位环14配合，防止升降柱13从杆体1内脱离，起到限位的作用。在转向组件3工作时，转向安装座16用于安装转向组件3，旋转驱动电机19输出带动转轴17转动，转轴17带动与之固定连接的转向板18同步转动，进而带动固定安装在转向板18上的切割组件4转动，从而起到调节切割角度的功能。在切割组件4工作时，电动伸缩杆21带动切割刀9回缩，从而将切割刀9勾住的果把割断，实现切割功能，安装板20用于安装切割刀9和摄像头8。在收集切割后的桃子时，桃子从收集网中落下，收集网对桃子的下落起到缓冲作用，第一安装环22和第二安装环23用于安装收集网，并且保证设备在运行时收集网的收集端始终位于切割刀9的正下方。
Claims (6)
1.一种手持式桃子快速采摘收集装置，其特征在于，包括有杆体（1）、升降组件（2）、转向组件（3）、切割组件（4）和收集组件（5），杆体（1）竖直设置，杆体（1）的下半部的外侧壁上竖直固定安装有把手（6）和调节控制器（7），升降组件（2）、转向组件（3）和切割组件（4）均与调节控制器（7）电连接，杆体（1）中空设置，升降组件（2）竖直安装在杆体（1）内部，转向组件（3）固定安装在升降组件（2）的输出端，切割组件（4）固定安装在转向组件（3）的输出端上，收集组件（5）安装在转向组件（3）的输出端，收集组件（5）位于切割组件（4）的正下方，切割组件（4）包括有摄像头（8）和能够割断果把的切割刀（9），收集组件（5）包括有下料收集的收集网。
2.根据权利要求1所述的一种手持式桃子快速采摘收集装置，其特征在于，升降组件（2）包括有第一伺服电机（11）、螺纹伸缩杆（12）和升降柱（13），第一伺服电机（11）竖直固定安装在杆体（1）底端，螺纹伸缩杆（12）竖直设置在杆体（1）的内部，升降柱（13）能够滑动的设置在杆体（1）上，螺纹伸缩杆（12）位于第一伺服电机（11）和升降柱（13）之间，螺纹伸缩杆（12）的底端与第一伺服电机（11）的输出端固定连接，螺纹伸缩杆（12）的顶端与升降柱（13）的低端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种手持式桃子快速采摘收集装置，其特征在于，杆体（1）顶端设有限位环（14），升降柱（13）的底端设有与限位环（14）匹配的到位环（15）。
4.根据权利要求2所述的一种手持式桃子快速采摘收集装置，其特征在于，转向组件（3）包括有转向安装座（16）、转轴（17）、转向板（18）和旋转驱动电机（19），转向安装座（16）固定安装在升降柱（13）的顶端，转轴（17）水平能够转动的安装在转向安装座（16）上，旋转驱动电机（19）水平固定安装在转向安装座（16）的一侧侧壁上，旋转驱动电机（19）的输出轴与转轴（17）的一端固定连接，转向板（18）的一端固定套设在转轴（17）上，切割组件（4）固定安装在转向板（18）的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种手持式桃子快速采摘收集装置，其特征在于，切割组件（4）还包括有安装板（20）、电动伸缩杆（21），安装板（20）竖直固定安装在转向板（18）远离升降柱（13）的一端，电动伸缩杆（21）水平固定安装转向板（18）远离切割刀（9）的一端，电动伸缩杆（21）的输出端与切割刀（9）的端部固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种手持式桃子快速采摘收集装置，其特征在于，收集组件（5）还包括有第一安装环（22）和第二安装环（23），第一安装环（22）水平固定安装在转向板（18）远离升降柱（13）的一侧，第一安装环（22）位于切割刀（9）的正下方，第二安装环（23）水平固定安装在杆体（1）的侧壁，能够收放的收集网的两端分别固定安装在第一安装环（22）和第二安装环（23）上。
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| CN115152430B (zh) * | 2022-05-31 | 2023-10-20 | 海南电网有限责任公司保亭供电局 | 一种具有防触电功能的槟榔采摘装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200922 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |