CN114212246B - 一种无人机用无动力自适应式起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机用无动力自适应式起落架，包括无人机身以及无人机身底端固设的机壳，所述无人机身内腔竖直方向上开口处套设有连接盘，所述机壳内插接有与连接盘下端固设的阶梯柱，所述机壳内套设有两个滑块，两个所述滑块互相靠近的一侧均设置有齿条，所述挡壳侧面开设有开口槽，所述机壳底端开口处套设有呈L形设置的主支脚。本发明中，采用了负反馈传动支脚结构，直至两个侧支脚与主支脚同时与水平地面接触后进行稳定支撑使用，采用了挤压弹开传动结构，实现了无人机身在保持水平状态下在倾斜地面上稳定降落使用，采用了主支脚重力传动回收锁紧结构，减少无人机身飞行时主支脚外沿造成的阻力。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机用无动力自适应式起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机在现代受到广泛的使用，然而现有的无人机在实际使用过程中往往会出现以下的一些不足之处，无人机在复杂地形处起降的过程中，往往会产生支脚与倾斜地面进行接触，使得无人机落地后产生倾斜，在下次重新恢复起飞过程中产生机身倾斜，从而使得无人机在复杂地形过程中使用时难以进行方便的起降使用。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有存在的问题，而提出的一种无人机用无动力自适应式起落架。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机用无动力自适应式起落架，包括无人机身以及无人机身底端固设的机壳，所述无人机身内腔竖直方向上开口处套设有连接盘，所述机壳内插接有与连接盘下端固设的阶梯柱，所述机壳内套设有两个滑块，两个所述滑块互相靠近的一侧均设置有齿条，两个所述滑块互相靠近的一端均固定连接有侧板，两个所述侧板远离固定的滑块的一侧均固设有转杆，两个所述转杆外侧套设有与齿条啮合传动的传动齿轮，两个所述传动齿轮远离齿条的一端均与阶梯柱啮合连接，两个所述滑块下方均设置有侧支脚，两个所述侧支脚侧面均开设有呈倾斜设置的斜槽，两个所述齿条下端均固设有与斜槽配合插接的斜杆，所述机壳内固设有挡壳，所述挡壳侧面开设有开口槽，所述机壳底端开口处套设有呈L形设置的主支脚。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机壳底端开设有挡槽，两个所述滑块上开设有与挡槽配合卡接的挡口。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述滑块互相靠近的一端均开设有横槽，两个所述齿条互相远离的一端均固设有与横槽插接配合的横杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述横杆外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别与齿条以及滑块抵接。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述滑块底端均开设有插槽，两个所述侧支脚顶端均固设有与插槽插接配合的插杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机壳顶端开设有与阶梯柱配合插接的卡槽，所述连接盘下端与机壳顶端抵接。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述斜槽上方开口处均朝向阶梯柱一侧，两个所述斜槽底端均贯穿侧支脚且朝向远离阶梯柱的一端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述开口槽与主支脚滑动连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，采用了负反馈传动支脚结构，由于采用了连接盘下端固设的阶梯柱，以及连接盘下端与机壳上端的抵接，又由于采用了阶梯柱与传动齿轮之间啮合连接，以及传动齿轮与齿条之间的啮合连接，实现了无人机身降落时，主支脚接触地面后在卡槽内向上滑动，从而实现了传动齿轮推动齿条以及侧支脚下移，直至两个侧支脚与主支脚同时与水平地面接触后进行稳定支撑使用。
2、本发明中，采用了挤压弹开传动结构，无人机身水平状态降落过程中，主支脚与其中一个侧支脚首先接触地面，此时会挤压接触地面的侧支脚，实现了侧支脚通过斜槽带动斜杆以及齿条在水平方向上滑动，同时主支脚与接触地面的一个侧支脚同时向上等速度上滑，直至另一个侧支脚接触地面后，实现了无人机身在保持水平状态下在倾斜地面上稳定降落使用。
3、本发明中，采用了主支脚重力传动回收锁紧结构，由于采用了无人机身的升力带动机壳上移，实现了连接盘在挡壳内滑动，同时带动两个传动齿轮转动，以及两个滑块在挡壳内腔抵接滑动，当侧支脚与地面的接触挤压力消失，实现了压缩弹簧推动齿条与传动齿轮啮合传动，以及主支脚上移时推动两个滑块下移，直至挡口与挡槽卡紧，同时主支脚滑入挡壳内进行有效的回收，减少无人机身飞行时主支脚外沿造成的阻力。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的主视图结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的机壳内部结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的A-A截面处结构示意图；
图4示出了根据本发明实施例提供的B-B截面处结构示意图；
图5示出了根据本发明实施例提供的C-C截面处结构示意图。
图例说明：
1、无人机身；2、连接盘；3、侧支脚；4、主支脚；5、机壳；6、阶梯柱；7、卡槽；8、挡壳；9、齿条；10、滑块；11、挡口；12、插槽；13、插杆；14、挡槽；15、斜杆；16、斜槽；17、横杆；18、侧板；19、传动齿轮；20、横槽；21、压缩弹簧；22、开口槽；23、转杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种无人机用无动力自适应式起落架，包括无人机身1以及无人机身1底端固设的机壳5，无人机身1内腔竖直方向上开口处套设有连接盘2，机壳5内插接有与连接盘2下端固设的阶梯柱6，机壳5内套设有两个滑块10，两个滑块10互相靠近的一侧均设置有齿条9，两个滑块10互相靠近的一端均固定连接有侧板18，两个侧板18远离固定的滑块10的一侧均固设有转杆23，两个转杆23外侧套设有与齿条9啮合传动的传动齿轮19，两个传动齿轮19远离齿条9的一端均与阶梯柱6啮合连接，两个滑块10下方均设置有侧支脚3，两个侧支脚3侧面均开设有呈倾斜设置的斜槽16，两个齿条9下端均固设有与斜槽16配合插接的斜杆15，机壳5内固设有挡壳8，挡壳8侧面开设有开口槽22，机壳5底端开口处套设有呈L形设置的主支脚4,使得主支脚4与两个侧支脚3分别接地后形成三角支撑，以便于无人机身1的起降使用。
具体的，如图2所示，机壳5底端开设有挡槽14，两个滑块10上开设有与挡槽14配合卡接的挡口11，使得滑块10受到挡槽14的配合卡接，从而避免滑块10滑出脱离机壳5内腔。
具体的，如图2所示，两个滑块10互相靠近的一端均开设有横槽20，两个齿条9互相远离的一端均固设有与横槽20插接配合的横杆17，横杆17外侧套设有压缩弹簧21，压缩弹簧21两端分别与齿条9以及滑块10抵接，使得压缩弹簧21推动传动齿轮19与齿条9抵紧啮合使用。
具体的，如图2所示，两个滑块10底端均开设有插槽12，两个侧支脚3顶端均固设有与插槽12插接配合的插杆13，使得侧支脚3与滑块10竖直方向上进行限位使用。
具体的，如图2所示，机壳5顶端开设有与阶梯柱6配合插接的卡槽7，连接盘2下端与机壳5顶端抵接，使得阶梯柱6受到连接盘2的限位使用。
具体的，如图2所示，两个斜槽16上方开口处均朝向阶梯柱6一侧，两个斜槽16底端均贯穿侧支脚3且朝向远离阶梯柱6的一端，开口槽22与主支脚4滑动连接，使得两个侧支脚3触地后，挤压推动斜杆15在斜槽16内滑动，从而使得传动齿轮19与齿条9脱离，以避免侧支脚3挤压触地后继续延伸造成的挡壳8倾斜。
工作原理：使用时，首先，当降落于平坦地面时，通过连接盘2下端固设的阶梯柱6，以及连接盘2下端与机壳5上端的抵接，再通过阶梯柱6与传动齿轮19之间啮合连接，以及传动齿轮19与齿条9之间的啮合连接，使得无人机身1降落时，主支脚4接触地面后在卡槽7内向上滑动，从而通过传动齿轮19推动齿条9以及侧支脚3下移，直至两个侧支脚3与主支脚4同时与地面接触后进行稳定支撑使用；其次，当降落于倾斜地面时，无人机身1水平状态降落过程中，主支脚4与其中一个侧支脚3首先接触地面，此时会挤压接触地面的侧支脚3，使得侧支脚3通过斜槽16带动斜杆15以及齿条9在水平方向上滑动，此时主支脚4与接触地面的一个侧支脚3同时向上等速度上滑，直至另一个侧支脚3接触地面后，使得无人机身1在保持水平状态下在倾斜地面上稳定降落使用；最后，当无人机身1降落后重新升空时，无人机身1的升力带动机壳5上移，此时连接盘2在挡壳8内滑动，同时带动两个传动齿轮19转动，以及两个滑块10在挡壳8内腔抵接滑动，直至侧支脚3与地面的接触挤压力消失，此时压缩弹簧21推动齿条9与传动齿轮19啮合传动，使得主支脚4上移时推动两个滑块10下移，直至挡口11与挡槽14卡紧，同时主支脚4滑入挡壳8内进行有效的回收，减少无人机身1飞行时主支脚4外沿造成的阻力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机用无动力自适应式起落架，包括无人机身（1）以及无人机身（1）底端固设的机壳（5），其特征在于，所述无人机身（1）内腔竖直方向上开口处套设有连接盘（2），所述机壳（5）内插接有与连接盘（2）下端固设的阶梯柱（6），所述机壳（5）内套设有两个滑块（10），两个所述滑块（10）互相靠近的一侧均设置有齿条（9），两个所述滑块（10）互相靠近的一端均固定连接有侧板（18），两个所述侧板（18）远离固定的滑块（10）的一侧均固设有转杆（23），两个所述转杆（23）外侧套设有与齿条（9）啮合传动的传动齿轮（19），两个所述传动齿轮（19）远离齿条（9）的一端均与阶梯柱（6）啮合连接，两个所述滑块（10）下方均设置有侧支脚（3），两个所述侧支脚（3）侧面均开设有呈倾斜设置的斜槽（16），两个所述齿条（9）下端均固设有与斜槽（16）配合插接的斜杆（15），所述机壳（5）内固设有挡壳（8），所述挡壳（8）侧面开设有开口槽（22），所述机壳（5）底端开口处套设有呈L形设置的主支脚（4）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用无动力自适应式起落架，其特征在于，所述机壳（5）底端开设有挡槽（14），两个所述滑块（10）上开设有与挡槽（14）配合卡接的挡口（11）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用无动力自适应式起落架，其特征在于，两个所述滑块（10）互相靠近的一端均开设有横槽（20），两个所述齿条（9）互相远离的一端均固设有与横槽（20）插接配合的横杆（17）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用无动力自适应式起落架，其特征在于，所述横杆（17）外侧套设有压缩弹簧（21），所述压缩弹簧（21）两端分别与齿条（9）以及滑块（10）抵接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用无动力自适应式起落架，其特征在于，两个所述滑块（10）底端均开设有插槽（12），两个所述侧支脚（3）顶端均固设有与插槽（12）插接配合的插杆（13）。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用无动力自适应式起落架，其特征在于，所述机壳（5）顶端开设有与阶梯柱（6）配合插接的卡槽（7），所述连接盘（2）下端与机壳（5）顶端抵接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机用无动力自适应式起落架，其特征在于，两个所述斜槽（16）上方开口处均朝向阶梯柱（6）一侧，两个所述斜槽（16）底端均贯穿侧支脚（3）且朝向远离阶梯柱（6）的一端。
8.根据权利要求1所述的一种无人机用无动力自适应式起落架，其特征在于，所述开口槽（22）与主支脚（4）滑动连接。
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