CN218172631U - 一种无人机升力测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机升力测试平台，包括检测台，所述检测台顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有安装横板，所述检测台顶部设置有安装无人机，所述安装无人机底部固定连接有两个安装支板，所述支撑板表面开设有移动槽，所述移动槽内部设置有第一检测组件。本实用新型，利用第二检测组件可使安装横板、扇形KN力尺板、活动板、活动支板、活动弹簧、活动槽和调节转轴配合，便于通过活动支板在活动板偏转，同时活动支板对扇形KN力尺板进一步的检测，使得进一步的检测安装无人机上升的阻力，使得检测结构简单，减少安装无人机升力时的损耗，减少误差，方便检测安装无人机垂直起降的动力，提高使用效果。

Description

一种无人机升力测试平台

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行性能测试技术领域，尤其涉及一种无人机升力测试平台。

背景技术

市场上的无人机被应用于航拍、农业、警用安全等多领域中，升力和阻力是无人机的两个很重要的参数，是在与空气的相对运动中(相对气流)产生的，升力直接影响到无人机的负载重量和工作效率，无人机在上升检测时，一般少有规范的测试方法和评价标准，目前，现有的部分的检测平台，通常采用杠杆测试方法对无人机进行检测，同时检测结构复杂、升力损耗引起较大误差、不易很好的检测无人机整机垂直起降的动力，从而降低使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机升力测试平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机升力测试平台，包括检测台，所述检测台顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有安装横板，所述检测台顶部设置有安装无人机，所述安装无人机底部固定连接有两个安装支板，所述支撑板表面开设有移动槽，所述移动槽内部设置有第一检测组件，所述支撑板外侧壁活动套接有安装套块，所述安装套块侧壁固定连接有指标箭头和固定支板，所述安装支板一端开设有固定卡口，所述固定支板顶部连接有安装组件；

所述安装横板顶部贯穿设置有调节杆，所述调节杆背面转动连接有调节转轴，所述安装横板顶部连接有第二检测组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一检测组件包括与移动槽内部滑动连接的移动滑块，所述移动滑块表面与其相对应的安装套块内壁固定连接，所述移动滑块底部固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧末端与移动槽内壁固定连接，所述支撑板表面固定连接有安装KN尺条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装组件包括与安装横板顶部固定连接的两个限位块，两个所述限位块之间固定连接有导向杆，所述导向杆外侧壁活动套接移动套块和调节弹簧，所述移动套块顶部固定连接有拉动板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节弹簧两端分别与移动套块侧壁和限位块侧壁固定连接，所述安装横板顶部贯穿开设有导向槽，所述移动套块末端延伸至导向槽外部，所述移动套块侧壁固定连接有限位插条，所述限位插条末端与其相对应的固定卡口活动插接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二检测组件包括与安装横板顶部固定连接的扇形KN力尺板和活动板，所述活动板背面转动连接有活动支板，所述活动支板底部固定连接有活动弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动弹簧末端与安装横板固定连接，所述活动支板表面贯穿开设有活动槽，所述滑动槽内部与调节转轴滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

通过安装组件、第一检测组件和第二检测组件之间的相互配合，利用安装组件可使安装横板、限位块、导向杆、移动套块、调节弹簧、拉动板、导向槽、限位插条和固定卡口配合，便于通过限位插条穿过与其相对应的固定卡口，从而对安装支板上的安装无人机进行安装限位，并且固定支板通过安装套块与支撑板活动套接，从而对安装无人机进行限位，方便安装无人机可以垂直起降，减少悬停的摇摆产生误差，利用第一检测组件可使移动滑块、安装套块、移动弹簧、移动槽、支撑板和安装KN尺条配合，便于通过安装套块在移动时，同时安装套块上的指标箭头指示安装KN尺条的阻尼数值，方便对安装无人机上升的或者承重的力进行检测，利用第二检测组件可使安装横板、扇形KN力尺板、活动板、活动支板、活动弹簧、活动槽和调节转轴配合，便于通过活动支板在活动板偏转，同时活动支板对扇形KN力尺板进一步的检测，使得进一步的检测安装无人机上升的阻力，使得检测结构简单，减少安装无人机升力时的损耗，减少误差，方便检测安装无人机垂直起降的动力，提高使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机升力测试平台的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机升力测试平台的支撑板和安装套块结构示意图；

图3为图1中A处放大的结构示意图；

图4为图1中B处放大的结构示意图。

图例说明：

1、检测台；2、支撑板；3、安装横板；4、安装无人机；5、安装支板；6、安装套块；7、安装KN尺条；8、移动滑块；9、移动弹簧；10、指标箭头；11、固定支板；12、限位块；13、导向杆；14、移动套块；15、拉动板；16、调节弹簧；17、限位插条；18、调节杆；19、扇形KN力尺板；20、活动板；21、活动支板；22、活动弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种无人机升力测试平台，包括检测台1，检测台1顶部固定连接有两个支撑板2，两个支撑板2之间固定连接有安装横板3，检测台1顶部设置有安装无人机4，安装无人机4底部固定连接有两个安装支板5，支撑板2表面开设有移动槽，移动槽内部设置有第一检测组件，通过第一检测组件起到检测无人机升力，参照图1和图2，第一检测组件包括与移动槽内部滑动连接的移动滑块8，移动滑块8表面与其相对应的安装套块6内壁固定连接，移动滑块8底部固定连接有移动弹簧9，移动弹簧9末端与移动槽内壁固定连接，支撑板2表面固定连接有安装KN尺条7，通过指标箭头10起到指示安装KN尺条7的悬停检测力。

支撑板2外侧壁活动套接有安装套块6，安装套块6侧壁固定连接有指标箭头10和固定支板11，安装支板5一端开设有固定卡口，固定支板11顶部连接有安装组件，参照图3，安装组件包括与安装横板3顶部固定连接的两个限位块12，两个限位块12之间固定连接有导向杆13，导向杆13外侧壁活动套接移动套块14和调节弹簧16，移动套块14顶部固定连接有拉动板15，调节弹簧16两端分别与移动套块14侧壁和限位块12侧壁固定连接，安装横板3顶部贯穿开设有导向槽，移动套块14末端延伸至导向槽外部，移动套块14侧壁固定连接有限位插条17，限位插条17末端与其相对应的固定卡口活动插接，通过安装组件起到对无人机进行安装后的拆卸。

安装横板3顶部贯穿设置有调节杆18，调节杆18背面转动连接有调节转轴，安装横板3顶部连接有第二检测组件，参照图4，第二检测组件包括与安装横板3顶部固定连接的扇形KN力尺板19和活动板20，活动板20背面转动连接有活动支板21，活动支板21底部固定连接有活动弹簧22，活动弹簧22末端与安装横板3固定连接，活动支板21表面贯穿开设有活动槽，滑动槽内部与调节转轴滑动连接，通过第二检测组件起到进一步的检测无人的悬停升力。

工作原理：安装时，先拉动拉动板15，通过拉动板15带动移动套块14和调节弹簧16在导向杆13上进行移动，并且移动套块14上的限位插条17进行移动，接着将安装无人机4放置在检测台1上，跟着安装无人机4上的安装支板5分别与其相对应的限位插条17对齐，接着松开拉动板15，通过调节弹簧16给予移动套块14一个回复力，使得移动套块14带动限位插条17插入与其相对应的限位插条17上的固定卡口活动插接，从而阻止安装无人机4在升降悬停时发生的位移，使得安装无人机4可以垂直起降，保证安装限位效果。

当启动安装无人机4上升时，使得安装组件上的固定支板11和安装套块6在支撑板2上进行移动，并且安装套块6上的移动滑块8和移动弹簧9在移动槽内部滑动，并且安装无人机4在上升时，移动弹簧9给予移动滑块8一个阻力，阻止安装无人机4的上升，并且安装套块6上的指标箭头10与支撑板2上的安装KN尺条7进行指示，显示当前所提供的上升的阻力，保证检测效果。

跟着当安装无人机4上升时，同时安装无人机4也给予调节杆18一个推动力，并且调节杆18带动调节转轴在活动支板21上的滑动槽内部进行滑动，并且给予活动支板21一个推动力，同时活动支板21上的活动弹簧22与安装横板3，从而给予活动支板21一个阻力，跟着活动支板21在活动板20上进行偏转，并且扇形KN力尺板19位于活动支板21后侧，从而根据活动支板21偏转的角度，从而进一步的检测安装无人机4上升的阻力，从而根据安装无人机4上升悬停的力进行检测，保证进一步的检测效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机升力测试平台，包括检测台，其特征在于：检测台顶部固定连接有两个支撑板，两个支撑板之间固定连接有安装横板，检测台顶部设置有安装无人机，安装无人机底部固定连接有两个安装支板，支撑板表面开设有移动槽，移动槽内部设置有第一检测组件，支撑板外侧壁活动套接有安装套块，安装套块侧壁固定连接有指标箭头和固定支板，安装支板一端开设有固定卡口，固定支板顶部连接有安装组件；

安装横板顶部贯穿设置有调节杆，调节杆背面转动连接有调节转轴，安装横板顶部连接有第二检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机升力测试平台，其特征在于：第一检测组件包括与移动槽内部滑动连接的移动滑块，移动滑块表面与其相对应的安装套块内壁固定连接，移动滑块底部固定连接有移动弹簧，移动弹簧末端与移动槽内壁固定连接，支撑板表面固定连接有安装KN尺条。

3.根据权利要求1所述的一种无人机升力测试平台，其特征在于：安装组件包括与安装横板顶部固定连接的两个限位块，两个限位块之间固定连接有导向杆，导向杆外侧壁活动套接移动套块和调节弹簧，移动套块顶部固定连接有拉动板。

4.根据权利要求3所述的一种无人机升力测试平台，其特征在于：调节弹簧两端分别与移动套块侧壁和限位块侧壁固定连接，安装横板顶部贯穿开设有导向槽，移动套块末端延伸至导向槽外部，移动套块侧壁固定连接有限位插条，限位插条末端与其相对应的固定卡口活动插接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机升力测试平台，其特征在于：第二检测组件包括与安装横板顶部固定连接的扇形KN力尺板和活动板，活动板背面转动连接有活动支板，活动支板底部固定连接有活动弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种无人机升力测试平台，其特征在于：活动弹簧末端与安装横板固定连接，活动支板表面贯穿开设有活动槽，滑动槽内部与调节转轴滑动连接。

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