CN112109917A

CN112109917A - 一种安全型无人机机翼躯干

Info

Publication number: CN112109917A
Application number: CN201910538760.0A
Authority: CN
Inventors: 刘士源
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-06-20
Filing date: 2019-06-20
Publication date: 2020-12-22

Abstract

本发明公开了一种安全型无人机机翼躯干，包括机体，所述机体的顶部固定连接有外壳。本发明通过设置限位杆、限位孔、限位槽、稳定机构和卡紧机构的配合使用，通过限位杆穿过限位孔并插入限位槽，可以对躯干本体进行快速安装，通过稳定机构的使用，可以将躯干本体与机体加固，提升了躯干本体安装后的稳固性，通过卡紧机构的使用，可以便捷的安装和拆卸防护网，及时对防护网进行更换，解决了现有的无人机躯干在安装时，通常采用螺钉螺孔的安装方式进行安装，安装拆卸不便，常出现螺钉脱落的现象，而且机翼的防护网在长时间的使用中，会出现破损的现象，但更换时需要将整个防护罩整体更换的问题。

Description

一种安全型无人机机翼躯干

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种安全型无人机机翼躯干。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机一般固定连接有四个以上机翼躯干，无人机机翼躯干对机翼起到平衡和承载的作用，同时也增加了机翼的翼展距离和无人机飞行时的操控性，但现有的无人机躯干在安装时，通常采用螺钉螺孔的安装方式进行安装，安装拆卸不便，常出现螺钉脱落的现象，而且机翼的防护网在长时间的使用中，会出现破损的现象，但更换时需要将整个防护罩整体更换，降低了安全型无人机机翼躯干的实用性，不便于使用者使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全型无人机机翼躯干，具备便捷安装机翼躯干、稳固性好和快速更换防护网的优点，解决了现有的无人机躯干在安装时，通常采用螺钉螺孔的安装方式进行安装，安装拆卸不便，常出现螺钉脱落的现象，而且机翼的防护网在长时间的使用中，会出现破损的现象，但更换时需要将整个防护罩整体更换的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全型无人机机翼躯干，包括机体，所述机体的顶部固定连接有外壳，所述外壳的内腔活动连接有拉杆，所述拉杆的底部延伸至外壳的内腔并固定连接有移动板，所述移动板顶部的两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与外壳内壁的顶部固定连接，所述移动板的底部固定连接有限位杆，所述机体的表面设置有躯干本体，所述躯干本体固定连接有限位板，所述限位板靠近外壳的一侧延伸至外壳的内腔，所述躯干本体的底部固定连接有稳定机构，所述躯干本体的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆远离机体的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩的内腔设置有机翼本体，所述防护罩内腔的顶部活动连接有防护网，所述防护网的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的两侧均固定连接有竖板，所述竖板远离防护罩的一侧固定连接有卡紧机构。

优选的，所述稳定机构包括固定壳，所述固定壳的内腔活动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部与固定壳内壁的底部固定连接，所述活动板靠近机体的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆远离活动板的一侧延伸至固定壳的外侧，所述移动杆的顶部固定连接有卡杆。

优选的，所述机体的底部开设有与卡杆配合使用的卡槽，所述卡杆的顶部延伸至卡槽的内腔。

优选的，所述卡紧机构包括限位壳，所述限位壳靠近竖板的一侧与竖板固定连接，所述限位壳的内腔活动连接有插杆，所述插杆的表面活动连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离竖板的一侧与限位壳的内壁固定连接，所述第三弹簧靠近竖板的一侧与插杆的表面固定连接。

优选的，所述竖板远离防护罩的一侧开设有与插杆配合使用的通孔，所述防护罩的表面开设有与插杆配合使用的插槽，所述插杆靠近防护罩的一侧穿过通孔并延伸至插槽的内腔。

优选的，所述固定壳靠近卡杆的一侧开设有与移动杆配合使用的滑孔，所述移动杆靠近机体的一侧穿过滑孔并延伸至固定壳的外侧，所述移动杆的底部固定连接有拉环，所述限位壳的左侧和右侧均开设有与插杆配合使用的稳定孔，所述插杆远离防护罩的一侧穿过稳定孔并固定连接有拉块。

优选的，所述外壳的顶部开设有与拉杆配合使用的活动孔，所述拉杆的顶部穿过活动孔并固定连接有把手。

优选的，所述限位板的顶部开设有与限位杆配合使用的限位孔，所述机体的顶部开设有与限位杆配合使用的限位槽，所述限位杆的底部穿过限位孔并延伸至限位槽的内腔，所述外壳的表面开设有与限位板配合使用的移动孔，所述限位板靠近外壳的一侧穿过移动孔并延伸至外壳的内腔。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置限位杆、限位孔、限位槽、稳定机构和卡紧机构的配合使用，通过限位杆穿过限位孔并插入限位槽，可以对躯干本体进行快速安装，通过稳定机构的使用，可以将躯干本体与机体加固，提升了躯干本体安装后的稳固性，通过卡紧机构的使用，可以便捷的安装和拆卸防护网，及时对防护网进行更换，解决了现有的无人机躯干在安装时，通常采用螺钉螺孔的安装方式进行安装，安装拆卸不便，常出现螺钉脱落的现象，而且机翼的防护网在长时间的使用中，会出现破损的现象，但更换时需要将整个防护罩整体更换的问题，该安全型无人机机翼躯干，具备便捷安装机翼躯干、稳固性好和快速更换防护网的优点，值得推广。

2、本发明通过设置稳定机构，能够使躯干本体在安装后，对躯干本体进行加固，保证了躯干本体不会出现脱离机体的现象，提高了躯干本体与机体连接的牢固性。

3、本发明通过设置卡槽，能够使卡杆插入卡槽的内腔，从而实现了对躯干本体与机体的连接处加固的目的，稳固程度高，提高了无人机躯干本体安装的便捷性。

4、本发明通过设置卡紧机构，能够使防护网与防护罩固定连接，对机翼本体的顶部起到防护的作用，同时不影响机翼本体的使用，提高了对机翼本体的使用寿命。

5、本发明通过设置通孔和插槽，能够使插杆穿过通孔并插入插槽的内腔，对防护网的位置进行固定，保证了防护网在防护罩的内腔不会出现晃动的现象，同时提高了更换防护网的速度。

6、本发明通过设置滑孔，能够使移动杆穿过滑孔并上下移动，移动速度快，通过设置有拉环和拉块，方便了使用者拉动拉环和拉块对防护网和躯干本体进行固定，通过设置稳定孔，提高了插杆移动的速度，避免了插杆在移动的过程中发生卡死的现象。

7、本发明通过设置活动孔，能够使拉杆在移动的过程中减少与外壳产生的摩擦力，提高了拉杆移动的速度，避免了拉杆与外壳接触面积过大造成卡死的现象。

8、本发明通过设置限位孔和限位槽，能够使限位杆穿过限位孔并插入限位槽的内腔，从而实现了对限位板位置的固定，通过设置移动孔，能够使限位板定位插入外壳的内腔与限位杆配合使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明限位板与外壳的连接示意图；

图3为本发明防护网与连接杆的连接示意图；

图4为本发明固定壳的主视剖视图

图5为本发明外壳的主视剖视图

图6为本发明防护罩的主视剖视图

图7为本发明限位壳的主视剖视图

图8为本发明A的局部放大图。

图中：1机体、2外壳、3拉杆、4移动板、5第一弹簧、6限位杆、7躯干本体、8限位板、9稳定机构、901固定壳、902活动板、903第二弹簧、904移动杆、905卡杆、10固定杆、11防护罩、12机翼本体、13防护网、14连接杆、15竖板、16卡紧机构、1601限位壳、1602插杆、1603第三弹簧、17卡槽、18插槽、19滑孔、20拉环、21稳定孔、22拉块、23活动孔、24把手、25限位孔、26限位槽、27移动孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种安全型无人机机翼躯干，包括机体1，机体1的顶部固定连接有外壳2，外壳2的内腔活动连接有拉杆3，拉杆3的底部延伸至外壳2的内腔并固定连接有移动板4，移动板4顶部的两侧均固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5的顶部与外壳2内壁的顶部固定连接，移动板4的底部固定连接有限位杆6，机体1的表面设置有躯干本体7，躯干本体7固定连接有限位板8，限位板8靠近外壳2的一侧延伸至外壳2的内腔，躯干本体7的底部固定连接有稳定机构9，躯干本体7的顶部固定连接有固定杆10，固定杆10远离机体1的一侧固定连接有防护罩11，防护罩11的内腔设置有机翼本体12，防护罩11内腔的顶部活动连接有防护网13，防护网13的顶部固定连接有连接杆14，连接杆14的两侧均固定连接有竖板15，竖板15远离防护罩11的一侧固定连接有卡紧机构16，稳定机构9包括固定壳901，固定壳901的内腔活动连接有活动板902，活动板902的底部固定连接有第二弹簧903，第二弹簧903的底部与固定壳901内壁的底部固定连接，活动板902靠近机体1的一侧固定连接有移动杆904，移动杆904远离活动板902的一侧延伸至固定壳901的外侧，移动杆904的顶部固定连接有卡杆905，通过设置稳定机构9，能够使躯干本体7在安装后，对躯干本体7进行加固，保证了躯干本体7不会出现脱离机体1的现象，提高了躯干本体7与机体1连接的牢固性，机体1的底部开设有与卡杆905配合使用的卡槽17，卡杆905的顶部延伸至卡槽17的内腔，通过设置卡槽17，能够使卡杆905插入卡槽17的内腔，从而实现了对躯干本体7与机体1的连接处加固的目的，稳固程度高，提高了无人机躯干本体7安装的便捷性，卡紧机构16包括限位壳1601，限位壳1601靠近竖板15的一侧与竖板15固定连接，限位壳1601的内腔活动连接有插杆1602，插杆1602的表面活动连接有第三弹簧1603，第三弹簧1603远离竖板15的一侧与限位壳1601的内壁固定连接，第三弹簧1603靠近竖板15的一侧与插杆1602的表面固定连接，通过设置卡紧机构16，能够使防护网13与防护罩11固定连接，对机翼本体12的顶部起到防护的作用，同时不影响机翼本体12的使用，提高了对机翼本体12的使用寿命，竖板15远离防护罩11的一侧开设有与插杆1602配合使用的通孔，防护罩11的表面开设有与插杆1602配合使用的插槽18，插杆1602靠近防护罩11的一侧穿过通孔并延伸至插槽18的内腔，通过设置通孔和插槽18，能够使插杆1602穿过通孔并插入插槽18的内腔，对防护网13的位置进行固定，保证了防护网13在防护罩11的内腔不会出现晃动的现象，同时提高了更换防护网13的速度，固定壳901靠近卡杆905的一侧开设有与移动杆904配合使用的滑孔19，移动杆904靠近机体1的一侧穿过滑孔19并延伸至固定壳901的外侧，移动杆904的底部固定连接有拉环20，限位壳1601的左侧和右侧均开设有与插杆1602配合使用的稳定孔21，插杆1602远离防护罩11的一侧穿过稳定孔21并固定连接有拉块22，通过设置滑孔19，能够使移动杆904穿过滑孔19并上下移动，移动速度快，通过设置有拉环20和拉块22，方便了使用者拉动拉环20和拉块22对防护网13和躯干本体7进行固定，通过设置稳定孔21，提高了插杆1602移动的速度，避免了插杆1602在移动的过程中发生卡死的现象，外壳2的顶部开设有与拉杆3配合使用的活动孔23，拉杆3的顶部穿过活动孔23并固定连接有把手24，通过设置活动孔23，能够使拉杆3在移动的过程中减少与外壳2产生的摩擦力，提高了拉杆3移动的速度，避免了拉杆3与外壳2接触面积过大造成卡死的现象，限位板8的顶部开设有与限位杆6配合使用的限位孔25，机体1的顶部开设有与限位杆6配合使用的限位槽26，限位杆6的底部穿过限位孔25并延伸至限位槽26的内腔，外壳2的表面开设有与限位板8配合使用的移动孔27，限位板8靠近外壳2的一侧穿过移动孔27并延伸至外壳2的内腔，通过设置限位孔25和限位槽26，能够使限位杆6穿过限位孔25并插入限位槽26的内腔，从而实现了对限位板8位置的固定，通过设置移动孔27，能够使限位板8定位插入外壳2的内腔与限位杆6配合使用。

使用时，使用者在安装躯干本体7时，拉动把手24，把手24带动拉杆3向上移动，拉杆3带动移动板4向上移动，移动板4带动第一弹簧5发生弹性形变，移动板4带动限位杆6向上移动，拉动拉环20，拉环20带动移动杆904向下移动，移动杆904带动活动板902向下移动，活动板902带动第二弹簧903发生弹性形变，限位板8穿过移动孔27插入外壳2的内腔，松开把手24，第一弹簧5带动移动板4向下移动，移动板4带动限位杆6穿过限位孔25并插入限位槽26的内腔，同时松开拉环20，第二弹簧903带动活动板902向上移动，活动板902带动移动杆904向上移动，移动杆904带动卡杆905插入卡槽17，完成对躯干本体7的安装和加固，当使用者需要拆卸防护网13时，拉动拉块22，拉块22带动插杆1602移动，插杆1602带动第三弹簧1603发生弹性形变，直至插杆1602脱离插槽18，移动连接杆14，连接杆14带动竖板15向上移动，连接杆14带动防护网13脱离防护罩11的内腔，完成对防护网13的拆卸，通以上步骤，提升了躯干本体7安装的速度和防护网13拆卸的便捷性，提高了安全型无人机机翼躯干的实用性，便于使用者使用。

综上所述：该安全型无人机机翼躯干，通过设置限位杆6、限位孔25、限位槽26、稳定机构9和卡紧机构16的配合使用，通过限位杆6穿过限位孔25并插入限位槽26，可以对躯干本体7进行快速安装，通过稳定机构9的使用，可以将躯干本体7与机体1加固，提升了躯干本体7安装后的稳固性，通过卡紧机构16的使用，可以便捷的安装和拆卸防护网13，及时对防护网13进行更换，解决了现有的无人机躯干在安装时，通常采用螺钉螺孔的安装方式进行安装，安装拆卸不便，常出现螺钉脱落的现象，而且机翼的防护网在长时间的使用中，会出现破损的现象，但更换时需要将整个防护罩整体更换的问题，该安全型无人机机翼躯干，具备便捷安装机翼躯干、稳固性好和快速更换防护网的优点，值得推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种安全型无人机机翼躯干，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部固定连接有外壳（2），所述外壳（2）的内腔活动连接有拉杆（3），所述拉杆（3）的底部延伸至外壳（2）的内腔并固定连接有移动板（4），所述移动板（4）顶部的两侧均固定连接有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的顶部与外壳（2）内壁的顶部固定连接，所述移动板（4）的底部固定连接有限位杆（6），所述机体（1）的表面设置有躯干本体（7），所述躯干本体（7）固定连接有限位板（8），所述限位板（8）靠近外壳（2）的一侧延伸至外壳（2）的内腔，所述躯干本体（7）的底部固定连接有稳定机构（9），所述躯干本体（7）的顶部固定连接有固定杆（10），所述固定杆（10）远离机体（1）的一侧固定连接有防护罩（11），所述防护罩（11）的内腔设置有机翼本体（12），所述防护罩（11）内腔的顶部活动连接有防护网（13），所述防护网（13）的顶部固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的两侧均固定连接有竖板（15），所述竖板（15）远离防护罩（11）的一侧固定连接有卡紧机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种安全型无人机机翼躯干，其特征在于：所述稳定机构（9）包括固定壳（901），所述固定壳（901）的内腔活动连接有活动板（902），所述活动板（902）的底部固定连接有第二弹簧（903），所述第二弹簧（903）的底部与固定壳（901）内壁的底部固定连接，所述活动板（902）靠近机体（1）的一侧固定连接有移动杆（904），所述移动杆（904）远离活动板（902）的一侧延伸至固定壳（901）的外侧，所述移动杆（904）的顶部固定连接有卡杆（905）。

3.根据权利要求2所述的一种安全型无人机机翼躯干，其特征在于：所述机体（1）的底部开设有与卡杆（905）配合使用的卡槽（17），所述卡杆（905）的顶部延伸至卡槽（17）的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种安全型无人机机翼躯干，其特征在于：所述卡紧机构（16）包括限位壳（1601），所述限位壳（1601）靠近竖板（15）的一侧与竖板（15）固定连接，所述限位壳（1601）的内腔活动连接有插杆（1602），所述插杆（1602）的表面活动连接有第三弹簧（1603），所述第三弹簧（1603）远离竖板（15）的一侧与限位壳（1601）的内壁固定连接，所述第三弹簧（1603）靠近竖板（15）的一侧与插杆（1602）的表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种安全型无人机机翼躯干，其特征在于：所述竖板（15）远离防护罩（11）的一侧开设有与插杆（1602）配合使用的通孔，所述防护罩（11）的表面开设有与插杆（1602）配合使用的插槽（18），所述插杆（1602）靠近防护罩（11）的一侧穿过通孔并延伸至插槽（18）的内腔。

6.根据权利要求2和4所述的一种安全型无人机机翼躯干，其特征在于：所述固定壳（901）靠近卡杆（905）的一侧开设有与移动杆（904）配合使用的滑孔（19），所述移动杆（904）靠近机体（1）的一侧穿过滑孔（19）并延伸至固定壳（901）的外侧，所述移动杆（904）的底部固定连接有拉环（20），所述限位壳（1601）的左侧和右侧均开设有与插杆（1602）配合使用的稳定孔（21），所述插杆（1602）远离防护罩（11）的一侧穿过稳定孔（21）并固定连接有拉块（22）。

7.根据权利要求1所述的一种安全型无人机机翼躯干，其特征在于：所述外壳（2）的顶部开设有与拉杆（3）配合使用的活动孔（23），所述拉杆（3）的顶部穿过活动孔（23）并固定连接有把手（24）。

8.根据权利要求1所述的一种安全型无人机机翼躯干，其特征在于：所述限位板（8）的顶部开设有与限位杆（6）配合使用的限位孔（25），所述机体（1）的顶部开设有与限位杆（6）配合使用的限位槽（26），所述限位杆（6）的底部穿过限位孔（25）并延伸至限位槽（26）的内腔，所述外壳（2）的表面开设有与限位板（8）配合使用的移动孔（27），所述限位板（8）靠近外壳（2）的一侧穿过移动孔（27）并延伸至外壳（2）的内腔。