CN213515621U - 一种无人机航空摄影测绘平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有第一矩形板，所述第一矩形板的底部开设有螺纹槽，所述第一矩形板的底部通过螺栓固定连接有第二矩形板，所述第二矩形板的底部固定连接有第一箱体，所述第一箱体的正面开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁开设有第一圆形槽，所述第一箱体的两侧内壁均滑动连接有第一滑动板。本实用新型通过圆筒、T形圆杆、第二弹簧、第一圆形槽、圆形孔、第二滑动柱、第二转动杆、第二圆杆、第一滑动板、第一弹簧、第一滑动柱和第一转动杆之间相配合，解决了现有的云台拆装不便和现有的陀螺仪不能快速拆卸维修的问题。

Description

一种无人机航空摄影测绘平衡装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机航空摄影测绘平衡装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会(HSC)第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。

现有的无人机航空摄影测绘平衡装置大都存在以下问题：

1、现有的无人机航空摄影测绘平衡装置大都存在现有的云台拆装不便的问题，拆装不便容易浪费工作时间拉低工作效率；

2、现有的无人机航空摄影测绘平衡装置大都存在现有的陀螺仪不能快速拆卸维修的问题，不能快速拆卸维修影响无人机的使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，解决了现有的云台拆装不便和现有的陀螺仪不能快速拆卸维修的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有第一矩形板，所述第一矩形板的底部开设有螺纹槽，所述第一矩形板的底部通过螺栓固定连接有第二矩形板，所述第二矩形板的底部固定连接有第一箱体，所述第一箱体的正面开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁开设有第一圆形槽，所述第一箱体的两侧内壁均滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板相互靠近的一侧均转动连接有第一转动杆，所述第一箱体的内壁之间滑动连接有第一滑动柱，所述第一滑动柱的表面活动套设有第一弹簧，所述第一弹簧相互靠近的一端均与第一箱体固定连接，所述第一滑动板的正面固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆的表面固定连接有第二圆杆，所述第二圆杆的表面固定连接有圆筒，所述圆筒的内壁之间滑动连接有第二滑动柱，所述第二滑动柱相互靠近的一端均转动连接有第二转动杆，所述圆筒的内壁之间滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板的背面与第二转动杆转动连接，所述第二滑动板的正面固定连接有T形圆杆，所述T形圆杆的表面活动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二滑动板固定连接，所述第二弹簧的另一端与圆筒固定连接，所述第二滑动柱的表面尺寸与第一圆形槽的内壁尺寸相适配，所述圆筒的表面尺寸与圆形孔的内壁尺寸相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑动柱的表面嵌装有滚珠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一箱体的内壁之间滑动连接有第二箱体，所述第二箱体的两侧均开设有第二圆形槽，所述第二圆形槽的内壁尺寸与第一滑动柱的表面尺寸相适配，所述第二箱体的内壁之间固定连接有陀螺仪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二箱体的内壁之间螺纹连接有螺杆，所述螺杆的表面转动连接有第三滑动板，所述第三滑动板相互靠近的一侧均转动连接有第三转动杆，所述第三滑动板的背面与第二箱体滑动连接，所述第二箱体的内壁之间滑动连接有第四滑动板，所述第四滑动板相互靠近的一侧均与陀螺仪抵接，所述第四滑动板相互远离的一侧均固定连接有T形柱，所述T形柱相互远离的一端均与第三转动杆转动连接，所述T形柱的表面与第二箱体滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆的表面固定连接有旋钮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆的表面活动套设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与第二箱体固定连接，所述第三弹簧的另一端与第三滑动板固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，具备以下有益效果：

1、该无人机航空摄影测绘平衡装置，通过圆筒、T形圆杆、第二弹簧、第一圆形槽、圆形孔、第二滑动柱、第二转动杆、第二圆杆、第一滑动板、第一弹簧、第一滑动柱和第一转动杆之间相配合，可在需要对云台进行拆装时快速的将云台与无人机本体分离，即能解决现有的云台拆装不便的问题，又能达到快速拆卸检修的问题，还起到了提高工作效率的作用。

2、该无人机航空摄影测绘平衡装置，通过第三滑动板、螺杆、第二箱体、第四滑动板、陀螺仪、T形柱、第三转动杆和旋钮之间配合，可在需要更换陀螺仪时，快速的将其拆卸下来，以降低陀螺仪的维修时间，即可解决现有的陀螺仪不能快速拆卸维修的问题，又可达到提高工作效率的效果。

附图说明

图1为本实用新型立体主视图；

图2为本实用新型第一矩形板和第二矩形板连接结构示意图；

图3为本实用新型第二圆杆与第一滑动板连接结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大图；

图5为本实用新型T形圆杆与第二滑动柱连接结构示意图；

图6为本实用新型旋钮与第三滑动板连接结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、第一矩形板；3、螺纹槽；4、第二矩形板；5、螺栓；6、第一箱体；7、第二圆杆；8、第一圆杆；9、第一滑动板；10、第一转动杆；11、第一滑动柱；12、第一弹簧；13、圆形孔；14、第一圆形槽；15、圆筒；16、T形圆杆；17、第二弹簧；18、第二滑动板；19、第二转动杆；20、第二滑动柱；21、第二箱体；22、第二圆形槽；23、陀螺仪；24、第四滑动板；25、T形柱；26、旋钮；27、第三转动杆；28、第三滑动板；29、螺杆；30、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6所示，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有第一矩形板2，第一矩形板2的底部开设有螺纹槽3，第一矩形板2的底部通过螺栓5固定连接有第二矩形板4，第二矩形板4的底部固定连接有第一箱体6，第一箱体6的正面开设有圆形孔13，圆形孔13的内壁开设有第一圆形槽14，第一箱体6的两侧内壁均滑动连接有第一滑动板9，第一滑动板9相互靠近的一侧均转动连接有第一转动杆10，第一箱体6的内壁之间滑动连接有第一滑动柱11，第一滑动柱11的表面活动套设有第一弹簧12，第一弹簧12相互靠近的一端均与第一箱体6固定连接，第一滑动板9的正面固定连接有第一圆杆8，第一圆杆8的表面固定连接有第二圆杆7，第二圆杆7的表面固定连接有圆筒15，圆筒15的内壁之间滑动连接有第二滑动柱20，第二滑动柱20相互靠近的一端均转动连接有第二转动杆19，圆筒15的内壁之间滑动连接有第二滑动板18，第二滑动板18的背面与第二转动杆19转动连接，第二滑动板18的正面固定连接有T形圆杆16，T形圆杆16的表面活动套设有第二弹簧17，第二弹簧17的一端与第二滑动板18固定连接，第二弹簧17的另一端与圆筒15固定连接，第二滑动柱20的表面尺寸与第一圆形槽14的内壁尺寸相适配，圆筒15的表面尺寸与圆形孔13的内壁尺寸相适配。

本实施方案中，通过圆筒15、T形圆杆16、第二弹簧17、第一圆形槽14、圆形孔13、第二滑动柱20、第二转动杆19、第二圆杆7、第一滑动板9、第一弹簧12、第一滑动柱11和第一转动杆10之间相配合，可在需要对云台进行拆装时快速的将云台与无人机本体1分离，即能解决现有的云台拆装不便的问题，又能达到快速拆卸检修的问题，还起到了提高工作效率的作用。

具体的，第一滑动柱11的表面嵌装有滚珠。

本实施例中，滚珠的设置是为了减少第一滑动柱11与第二圆形槽22之间的磨擦，减少损耗。

具体的，第一箱体6的内壁之间滑动连接有第二箱体21，第二箱体21的两侧均开设有第二圆形槽22，第二圆形槽22的内壁尺寸与第一滑动柱11的表面尺寸相适配，第二箱体21的内壁之间固定连接有陀螺仪23。

本实施例中，无人机本体1的飞控，就是无人机本体1的飞行控制系统。而飞控主要部分之一就有陀螺仪23(飞行姿态感知)，陀螺仪23和加速度计可以监测飞机的姿态，从而实现稳定的飞行，是自动飞行中最关键的部分。

具体的，第二箱体21的内壁之间螺纹连接有螺杆29，螺杆29的表面转动连接有第三滑动板28，第三滑动板28相互靠近的一侧均转动连接有第三转动杆27，第三滑动板28的背面与第二箱体21滑动连接，第二箱体21的内壁之间滑动连接有第四滑动板24，第四滑动板24相互靠近的一侧均与陀螺仪23抵接，第四滑动板24相互远离的一侧均固定连接有T形柱25，T形柱25相互远离的一端均与第三转动杆27转动连接，T形柱25的表面与第二箱体21滑动连接。

本实施例中，第三滑动板28、螺杆29、第二箱体21、第四滑动板24、陀螺仪23、T形柱25、第三转动杆27和旋钮26之间配合，可在需要更换陀螺仪23时，快速的将其拆卸下来，以降低陀螺仪23的维修时间，即可解决现有的陀螺仪23不能快速拆卸维修的问题，又可达到提高工作效率的效果。

具体的，螺杆29的表面固定连接有旋钮26。

本实施例中，旋钮26的设置是为了方便转动螺杆29，减少使用者与螺杆29之间的磨擦，防止起皮蜕皮等。

具体的，螺杆29的表面活动套设有第三弹簧30，第三弹簧30的一端与第二箱体21固定连接，第三弹簧30的另一端与第三滑动板28固定连接。

本实施例中，第三弹簧30的设置，是为了给陀螺仪23缓冲。

本实用新型的工作原理及使用流程：装载云台时，将第二箱体21与第一箱体6滑动连接，拉动圆筒15，圆筒15带动第二圆杆7移动，第二圆杆7带动第一圆杆8移动，第一圆杆8带动第一滑动板9移动，第一滑动板9带动第一转动杆10转动，第一转动杆10带动第一滑动柱11移动并挤压第一弹簧12，待第一滑动柱11与第二圆形槽22滑动连接时，待第一滑动柱11与第二圆形槽22完全卡接时，移动T形圆杆16，T形圆杆16带动第二滑动板18移动，第二滑动板18带动第二转动杆19转动，第二转动杆19带动第二滑动柱20移动，待圆筒15与圆形孔13滑动连接，第二滑动柱20与第一圆形槽14滑动连接时即可松开圆筒15和T形圆杆16。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有第一矩形板(2)，所述第一矩形板(2)的底部开设有螺纹槽(3)，所述第一矩形板(2)的底部通过螺栓(5)固定连接有第二矩形板(4)，所述第二矩形板(4)的底部固定连接有第一箱体(6)，所述第一箱体(6)的正面开设有圆形孔(13)，所述圆形孔(13)的内壁开设有第一圆形槽(14)，所述第一箱体(6)的两侧内壁均滑动连接有第一滑动板(9)，所述第一滑动板(9)相互靠近的一侧均转动连接有第一转动杆(10)，所述第一箱体(6)的内壁之间滑动连接有第一滑动柱(11)，所述第一滑动柱(11)的表面活动套设有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)相互靠近的一端均与第一箱体(6)固定连接，所述第一滑动板(9)的正面固定连接有第一圆杆(8)，所述第一圆杆(8)的表面固定连接有第二圆杆(7)，所述第二圆杆(7)的表面固定连接有圆筒(15)，所述圆筒(15)的内壁之间滑动连接有第二滑动柱(20)，所述第二滑动柱(20)相互靠近的一端均转动连接有第二转动杆(19)，所述圆筒(15)的内壁之间滑动连接有第二滑动板(18)，所述第二滑动板(18)的背面与第二转动杆(19)转动连接，所述第二滑动板(18)的正面固定连接有T形圆杆(16)，所述T形圆杆(16)的表面活动套设有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的一端与第二滑动板(18)固定连接，所述第二弹簧(17)的另一端与圆筒(15)固定连接，所述第二滑动柱(20)的表面尺寸与第一圆形槽(14)的内壁尺寸相适配，所述圆筒(15)的表面尺寸与圆形孔(13)的内壁尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述第一滑动柱(11)的表面嵌装有滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述第一箱体(6)的内壁之间滑动连接有第二箱体(21)，所述第二箱体(21)的两侧均开设有第二圆形槽(22)，所述第二圆形槽(22)的内壁尺寸与第一滑动柱(11)的表面尺寸相适配，所述第二箱体(21)的内壁之间固定连接有陀螺仪(23)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述第二箱体(21)的内壁之间螺纹连接有螺杆(29)，所述螺杆(29)的表面转动连接有第三滑动板(28)，所述第三滑动板(28)相互靠近的一侧均转动连接有第三转动杆(27)，所述第三滑动板(28)的背面与第二箱体(21)滑动连接，所述第二箱体(21)的内壁之间滑动连接有第四滑动板(24)，所述第四滑动板(24)相互靠近的一侧均与陀螺仪(23)抵接，所述第四滑动板(24)相互远离的一侧均固定连接有T形柱(25)，所述T形柱(25)相互远离的一端均与第三转动杆(27)转动连接，所述T形柱(25)的表面与第二箱体(21)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述螺杆(29)的表面固定连接有旋钮(26)。

6.根据权利要求4所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述螺杆(29)的表面活动套设有第三弹簧(30)，所述第三弹簧(30)的一端与第二箱体(21)固定连接，所述第三弹簧(30)的另一端与第三滑动板(28)固定连接。

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