KR101484613B1 - 영상장비 고정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상장비용 카메라를 무인비행기의 기체 하부에 매달거나 또는 카메라 삼각대의 상부에 올려 고정하기 위하여 무인비행기 또는 삼각대에 결합되는 고정부재와 카메라에 고정되는 연결부재를 마련하되, 연결부재 및 고정부재에는 상기 연결부재를 90도 이내의 범위로 조금만 회전시키더라도 서로 맞물리는 돌기 및 홈을 구비하여 좌우측으로 흔들림 없이 견고한 고정이 이뤄지고 또한 간편하게 분리할 수 있는 영상장비 고정장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 고정부재는 정사각형 육면체로 구성되는데, 육면체의 위쪽은 무인비행기의 기체 밑면 또는 삼각대에 나사체결하기 위한 브래킷이 사방으로 구비되고, 육면체의 전후측면에는 고정돌기 및 고정홈이 구비되며, 육면체의 좌우측면에는 힌지핀 및 고정레버가 구비되고, 상기 고정레버는 자유단이 육면체의 하부로 돌출되게 경사져 구비되며; 연결부재는 정사각형 육면체로 구성되는데, 육면체의 아래쪽은 짐벌 또는 카메라에 나사체결하기 위한 브래킷이 사방으로 구비되고, 육면체의 전후측면에는 상기 고정부재의 고정돌기 및 고정홈에 맞물리는 연결홈 및 연결돌기가 구비되며, 그리고 육면체의 좌측에는 상기 힌지핀에 끼워지는 핀구멍이 형성되어 상기 연결부재가 상기 힌지핀에 끼워져 회전되면, 상기 연결홈 및 연결돌기가 상기 고정돌기 및 고정홈과 맞물리는 순간 상기 고정레버의 자유단이 상기 연결부재의 측면을 구속하면서 상기 연결부재가 상기 고정부재에 결합되는 특징이 있다.

Description

영상장비 고정장치{The camera equipment fixing device}
본 발명은 영상장비 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영상장비용 카메라를 무인비행기의 기체 하부에 매달거나 또는 카메라 삼각대의 상부에 올려 고정하기 위하여 무인비행기 또는 삼각대에 결합되는 고정부재와 카메라에 고정되는 연결부재를 마련하되, 연결부재 및 고정부재에는 상기 연결부재를 90도 이내의 범위로 회전시킬 때 서로 맞물리는 돌기 및 홈을 구비하여 흔들림 없이 견고한 고정이 이뤄지고 또한 간편하게 분리할 수 있는 영상장비 고정장치에 관한 것이다.
최근 사람이 작업하기 힘든 환경에서 무인 비행체의 필요성이 증가하고 있다. 무인 비행체는 접근이 어려운 재난/재해 지역의 공중 영상획득, 항공촬영 및 전력선 검사 또는 전장상황에서 적의 은닉정보를 제공하거나, 무인기를 통한 정찰임무, 감시임무를 수행하는 등 그 필요성이 점차 증대되고 있다.
종래 무인비행기는 특허 제1366208호에 개시된 바 있다. 이는 몸체부와 하부고정부가 견고하게 고정되면서 간편하게 조립, 분해할 수 있어, 사용자가 편리하게 비행체를 이동시키거나 조립, 분해할 수 있으며, 하부고정부에 형성된 제1, 2고정대에 의해 랜딩기어부가 견고하게 고정되어 비행체의 착륙시 비행체의 무게 등에서 전달되는 충격을 최소화하며 랜딩기어가 하부고정부에 견고하게 고정됨으로써, 비행체의 비행시 발생되는 흔들림이나 뒤틀림을 추가로 예방할 수 있는 것이다.
국내 특허 제1042200호 역시 무인비행기로써, 이는 비행체의 무게를 줄이기 위하여 기체와 로터를 연결하는 아암의 무게를 경감시킨 것이다.
무인비행기의 기체 하부에는 영상장비의 카메라를 좌우, 전후 및 상하측으로 방향전환시키는 짐벌(gimbal)이 매달리는데, 짐벌은 원격으로 조정된다. 이러한 짐벌은 기체 하부에 쉽게 결합하고 또한 분해할 필요성이 있는데, 부피가 크기 때문에 기체에서 분리보관이 필수이다. 짐벌은 3차원으로 방향전환되는 구조물이므로 복잡하고 무겁기 때문에 한 손으로 잡고 기체 밑면에 짐벌을 나사체결 방식으로 체결하기는 어려웠다. 따라서 2인1조로 두사람이 짐벌을 기체에 결합해야되므로 작업성이 떨어지는 단점이 있었다.
또한 지상에서 카메라를 고정하기 위한 삼각대의 경우 삼각대 위쪽으로 카메라를 올려놓고 밑에서 나사체결 방식으로 카메라를 고정하기 때문에 나사구멍을 찾아 볼트를 체결하는 과정이 번거롭고 한번에 체결되지 않으므로 결합과정이 신속하지 못한 불편함이 있었다.
본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 영상장비용 카메라를 무인비행기의 기체 하부에 매달거나 또는 카메라 삼각대의 상부에 올려 고정하기 위하여 무인비행기 또는 삼각대에 결합되는 고정부재와 카메라에 고정되는 연결부재를 마련하되, 연결부재 및 고정부재에는 상기 연결부재를 90도 이내의 범위로 조금만 회전시키더라도 서로 맞물리는 돌기 및 홈을 구비하여 좌우측으로 흔들림 없이 견고한 고정이 이뤄지고 또한 간편하게 분리할 수 있는 영상장비 고정장치를 제공함에 있다.
이를 위하여 본 발명은 고정부재는 정사각형 육면체로 구성되는데, 육면체의 위쪽은 무인비행기의 기체 밑면 또는 삼각대에 나사체결하기 위한 브래킷이 사방으로 구비되고, 육면체의 전후측면에는 고정돌기 및 고정홈이 구비되며, 육면체의 좌우측면에는 힌지핀 및 고정레버가 구비되고, 상기 고정레버는 자유단이 육면체의 하부로 돌출되게 경사져 구비되며; 연결부재는 정사각형 육면체로 구성되는데, 육면체의 아래쪽은 짐벌 또는 카메라에 나사체결하기 위한 브래킷이 사방으로 구비되고, 육면체의 전후측면에는 상기 고정부재의 고정돌기 및 고정홈에 맞물리는 연결홈 및 연결돌기가 구비되며, 그리고 육면체의 좌측에는 상기 힌지핀에 끼워지는 핀구멍이 형성되어 상기 연결부재가 상기 힌지핀에 끼워져 회전되면, 상기 연결홈 및 연결돌기가 상기 고정돌기 및 고정홈과 맞물리는 순간 상기 고정레버의 자유단이 상기 연결부재의 측면을 구속하면서 상기 연결부재가 상기 고정부재에 결합되는 특징이 있다.
본 발명에 따르면 영상장비를 무인비행기의 기체 하부에 매달아 설치하거나 또는 지상에서 삼각대의 위쪽으로 영상장비를 올려 설치할 때 공용으로 사용할 수 있는 고정부재와 연결부재가 구비된다.
상기 고정부재는 기체의 하부 또는 삼각대의 상부에 나사체결 방식으로 고정되며, 상기 연결부재는 영상장비가 탑재된 짐벌의 위쪽 또는 영상장비의 카메라 밑면에 직접 결합된다.
상기 연결부재에는 고정부재의 힌지핀에 꼽히는 핀구멍이 구비되는데, 연결부재를 힌지핀에 꼽은 뒤 90도 이내의 범위로 정회전시키면 연결부재의 양 측면에 구비된 홈 및 돌기가 고정부재의 양측면에 반대형상으로 구비된 돌기 및 홈에 끼워져 결합된다. 따라서 돌기 및 홈의 결합으로 인하여 짐벌은 무인비행기에 매달려 고정되며, 카메라는 삼각대에 올려져 고정된다. 상기 연결부재는 약간의 회전동작으로 인하여 고정부재와 대응되는 위치에서 돌기 및 홈들이 맞물려 결합되고 이때 고정부재에 구비된 고정레버에 의해 연결부재의 역방향 회전이 구속된다.
위의 반대로 고정레버를 위로 올려 연결부재의 전면이 개방되도록 한 뒤 연결부재를 역회전시켜 돌기 및 홈들이 서로 분리되도록 한 뒤 핀구멍이 힌지핀에서 벗어나도록 연결부재를 들어내면 연결부재가 고정부재에서 벗어나 분리되므로 연결부재와 결합된 짐벌 또는 카메라가 무인비행기 또는 삼각대에서 쉽게 분리되는 이점이 있다.
도 1은 본 발명 한 실시예의 고정장치를 무인비행기에 적용한 상태도
도 2는 본 발명 한 실시예의 고정장치의 조립순서 사시도
도 3은 본 발명 한 실시예의 고정장치의 평면도
도 4는 도 3의 A - A선 단면도
도 5는 본 발명 한 실시예의 고정장치의 측면도
도 6은 본 발명 한 실시예의 고정장치를 카메라 삼각대에 적용한 상태도
도 1 내지 도 6에서 본 발명 한 실시예의 고정장치는 무인비행기의 기체(30) 저면에 체결되거나 또는 삼각대(41)의 윗면에 체결되는 고정부재(10)가 구비되고, 상기 고정부재(10)의 대향면에 부착되는 연결부재(20)는 카메라를 3차원으로 방향조정하기 위한 짐벌(40) 위쪽 또는 카메라의 밑면에 체결된다.
상기 고정부재(10)는 정사각형 육면체로 구성되는데, 육면체의 위쪽은 무인비행기의 기체(30) 밑면 또는 삼각대(41)에 나사체결하기 위한 브래킷(11)이 사방으로 구비되고, 육면체의 전후측면에는 고정돌기(12) 및 고정홈(13)이 구비되며, 육면체의 좌우측면에는 힌지핀(14) 및 고정레버(15)가 구비된다. 상기 힌지핀(14)은 하부로 돌출 구비되며, 상기 고정레버(15)는 자유단이 육면체의 하부로 돌출되게 경사져 구비된다. 상기 고정레버(15)의 자유단 반대쪽은 육면체의 내부로 들어가 핀(16)으로 회동되게 구비되며, 스프링(17)이 고정레버(15)를 눌러 핀(16)을 중심으로 회전운동이 일어나도록 구성된다.
상기 연결부재(20)는 정사각형 육면체로 구성되는데, 육면체의 아래쪽은 짐벌(40) 또는 카메라에 나사체결하기 위한 브래킷(21)이 사방으로 구비되고, 육면체의 전후측면에는 상기 고정부재(10)의 고정돌기(12) 및 고정홈(13)에 맞물리는 연결홈(22) 및 연결돌기(23)가 구비된다. 그리고 육면체의 좌측에는 상기 힌지핀(14)에 끼워지는 핀구멍(24)이 형성된다.
무인비행기는 경량이면서 두께가 얇은 상판 및 하판이 서로 떨어져 구비된 기체(10)에는 상부에 배터리 및 각종 전자부품들이 탑재되고, 하부에는 짐벌(40)이 구비된다. 그리고 상기 기체(10)의 사방에는 다수의 로터암(31)이 방사상으로 구비된다. 이들 로터암(31)은 4개 또는 8개씩 구비되는데, 본 발명 한 실시예는 8개를 도시한 것이다. 각 로터암(31)의 자유단에는 로터(32)가 구비된다. 이들 로터(32)는 로터암(31)의 끝단과 브래킷을 통하여 연결되는데, 모터 및 날개(33)로 구성된다.
이처럼 구성된 본 발명 한 실시예의 영상장비 고정장치는 무인비행기의 기체(30) 또는 카메라 삼각대(41)에 짐벌(40)이나 카메라를 매달아 설치할 때 90도 이내의 회전으로 신속한 조립이 이뤄지는 이점이 있다.
도 2에서와 같이 고정부재(10)와 연결부재(20)가 맞물려 있을 때 고정부재(10)의 고정레버(15)가 기울어진 상태에서 연결부재(20)의 측면을 구속하고 있으므로 연결부재(20)는 힌지핀(14)을 중심으로 회전되지 않는다. 이때 연결부재(20)의 연결홈(22) 및 연결돌기(23)는 고정부재(10)의 고정돌기(12) 및 고정홈(13)으로 끼워져 맞물린 상태이므로 연결부재(20)가 고정부재(10)에서 분리되지 않는다. 따라서 무인비행기의 기체(30) 밑면에 짐벌(40)이 매달려 설치되거나 또는 삼각대(41)의 위쪽으로 카메라가 놓여 고정된다.
상기 연결부재(20)가 상기 고정부재(10)에 결합된 상태에서 고정레버(15)를 위쪽으로 들어 올리면 스프링(17)이 압축되면서 고정레버(15)가 회전되는데, 이때 고정레버(15)가 연결부재(20)의 측면에서 벗어난다. 따라서 연결부재(20)는 구속해제되므로 힌지핀(14)을 중심으로 회전된다. 약 90도 이내의 회전으로 인하여 연결홈(22) 및 연결돌기(23)가 고정돌기(12) 및 고정홈(13)에서 벗어나게 되는데, 이때 핀구멍(24)이 힌지핀(14)에서 빠지면서 상기 연결부재(20)는 상기 고정부재(10)에서 분리된다.
도 1은 고정부재가 무인비행기의 기체(30) 밑면에 결합된 상태이고, 도 6은 상기 고정부재(10)가 삼각대(41)의 위쪽에 고정된 상태를 나타낸 것으로서, 상기 고정부재(10)의 체결위치가 서로 반대로 향하고 있는 점을 제외하곤 연결부재(20)와의 결합방식 및 분해과정은 동일하다.
10 : 고정부재 11 : 브래킷
12 : 고정돌기 13 : 고정홈
14 : 힌지핀 20 : 연결부재
21 : 브래킷 22 : 연결홈
23 : 연결돌기 24 : 핀구멍

Claims (2)

  1. 고정부재는 정사각형 육면체로 구성되는데, 육면체의 위쪽은 무인비행기의 기체 밑면 또는 삼각대에 나사체결하기 위한 브래킷이 사방으로 구비되고, 육면체의 전후측면에는 고정돌기 및 고정홈이 구비되며, 육면체의 좌우측면에는 힌지핀 및 고정레버가 구비되고, 상기 고정레버는 자유단이 육면체의 하부로 돌출되게 경사져 구비되며;
    연결부재는 정사각형 육면체로 구성되는데, 육면체의 아래쪽은 짐벌 또는 카메라에 나사체결하기 위한 브래킷이 사방으로 구비되고, 육면체의 전후측면에는 상기 고정부재의 고정돌기 및 고정홈에 맞물리는 연결홈 및 연결돌기가 구비되며, 그리고 육면체의 좌측에는 상기 힌지핀에 끼워지는 핀구멍이 형성되어 상기 연결부재가 상기 힌지핀에 끼워져 회전되면, 상기 연결홈 및 연결돌기가 상기 고정돌기 및 고정홈과 맞물리는 순간 상기 고정레버의 자유단이 상기 연결부재의 측면을 구속하면서 상기 연결부재가 상기 고정부재에 결합됨을 특징으로 하는 영상장비 고정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부재의 상기 고정레버는 자유단 반대쪽이 육면체의 내부로 들어가 핀으로 회동되게 구비되며,
    상기 핀의 위쪽으로 구비된 스프링이 상기 고정레버를 눌러 상기 고정레버의 자유단이 상기 연결부재의 측면을 구속하도록 한 것을 특징으로 하는 영상장비 고정장치.
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